一种半自动泊车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107380257B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201710628820.9

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种半自动泊车控制方法及系统,该方法包括:半自动泊车控制器和电动助力转向控制器进行多次握手以确定当前是否连接成功;在连接成功后,所述电动助力转向控制器监测当前连接状态是否有效;如果是,则电动助力转向控制器根据半自动泊车控制器发送的角度及角度方向信息控制助力转向电机转动方向盘,直至泊车完成,或者当前处于连接失效状态。由于在进行多次握手时,每一次握手可以基于不同的判断标准来判断本次握手是否成功,这样使得本发明可以基于多种标准判断半自动泊车控制器和电动助力转向控制器是否连接成功,即电动助力转向控制器是否可以进入受控状态,这样有效提升了半自动泊车控制的安全性。

    一种半自动泊车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107380257A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710628820.9

    申请日:2017-07-28

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D6/00

    Abstract: 本发明公开了一种半自动泊车控制方法及系统,该方法包括:半自动泊车控制器和电动助力转向控制器进行多次握手以确定当前是否连接成功;在连接成功后,所述电动助力转向控制器监测当前连接状态是否有效;如果是,则电动助力转向控制器根据半自动泊车控制器发送的角度及角度方向信息控制助力转向电机转动方向盘,直至泊车完成,或者当前处于连接失效状态。由于在进行多次握手时,每一次握手可以基于不同的判断标准来判断本次握手是否成功,这样使得本发明可以基于多种标准判断半自动泊车控制器和电动助力转向控制器是否连接成功,即电动助力转向控制器是否可以进入受控状态,这样有效提升了半自动泊车控制的安全性。

    一种具有故障诊断的电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN107117205A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710330809.4

    申请日:2017-05-11

    Inventor: 何新华 孔晓春

    CPC classification number: B62D5/0481

    Abstract: 本发明提供一种具有故障诊断的电动助力转向系统,包括:电机、蜗轮杆减速机构和转向器,电机产生的扭矩通过蜗轮杆减速机构减速放大后,传递给转向器,使车辆左右轮转向;还包括:微处理器、主扭矩传感器、副扭矩传感器、电机驱动模块、CAN通讯模块及车载远程终端。主扭矩传感器和副扭矩传感器分别用于采集转向盘的主、副扭矩信号。微处理器根据主扭矩信号控制电机驱动模块输出的电流大小,使电机产生相应的扭矩。在主扭矩信号和副扭矩信号的占空比之和大于第一设定阈值或小于第二设定阈值时,微处理器通过CAN通讯模块发送扭矩故障报文给车载远程终端,车载远程终端根据扭矩故障报文上报相应的故障代码。本发明能降低车辆使用者的维护成本。

    高端纯电动轿车悬置系统

    公开(公告)号:CN106864230A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710152758.0

    申请日:2017-03-15

    Inventor: 张欢欢 孔晓春

    CPC classification number: B60K1/00 B60K17/06

    Abstract: 一种高端纯电动轿车悬置系统,其包括呈正三角布置的左悬置总成,右悬置总成和后悬置总成,左悬置总成包括与左纵向梁连接的左悬置软垫、与减速器连接的左悬置支架;右悬置总成包括与右纵向梁连接的右悬置支架、与驱动电机连接的右悬置软垫;后悬置总成包括与横向梁连接的后悬置软垫、与动力总成的后端连接的后悬置支架,该新型悬置系统分布在动力总成周边,构成正三角形结构,有效的衰减了电动车因起步时动力总成输出扭矩大产生的动力总成摆动量偏大的问题。

    一种具有故障诊断的电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN107117205B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201710330809.4

    申请日:2017-05-11

    Inventor: 何新华 孔晓春

    Abstract: 本发明提供一种具有故障诊断的电动助力转向系统,包括:电机、蜗轮杆减速机构和转向器,电机产生的扭矩通过蜗轮杆减速机构减速放大后,传递给转向器,使车辆左右轮转向;还包括:微处理器、主扭矩传感器、副扭矩传感器、电机驱动模块、CAN通讯模块及车载远程终端。主扭矩传感器和副扭矩传感器分别用于采集转向盘的主、副扭矩信号。微处理器根据主扭矩信号控制电机驱动模块输出的电流大小,使电机产生相应的扭矩。在主扭矩信号和副扭矩信号的占空比之和大于第一设定阈值或小于第二设定阈值时,微处理器通过CAN通讯模块发送扭矩故障报文给车载远程终端,车载远程终端根据扭矩故障报文上报相应的故障代码。本发明能降低车辆使用者的维护成本。

    用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN104670305B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510121557.5

    申请日:2015-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统,该控制方法包括以下步骤:整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号;当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号,其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器;所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统及控制方法,在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时,助力转向控制器同样能够接收到发动机的转速信号并正常工作,解决了现有技术中此时助力转向控制器不控制助力电机输出助力的问题。

    一种纯电动轿车悬置支架结构

    公开(公告)号:CN206679074U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720470138.7

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本实用新型涉及汽车动力总成的悬置支架技术,尤其涉及一种纯电动轿车悬置支架结构,包括支架主体和托臂,支架主体上有安装孔;支架主体和托臂采用铸铝件,并且支架主体和托臂为一体成型铸造,托臂硫化固定在悬置软垫内。支架主体与托臂的连接部位采用圆角过渡,支架的安装孔周围设置加强筋,支架主体与托臂的圆角过渡部位设置有加强筋。本实用新型由于支架的部件采用铸铝件,制造工艺简单,总体结构的重量较轻,确保了纯电动轿车的轻量化。支架的连接部位和安装孔处都设有加强筋,强度较高。支架的结构灵活,能够根据动力总成的布置位置进行改动。

    一种电动汽车驱动轴改制安装机构

    公开(公告)号:CN207000058U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720718394.3

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 孔晓春 郭祥林

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车驱动轴改制安装机构,包括固定节和移动节,固定节连接有固定节轴杆,移动节连接有移动节轴杆;所述的电动汽车驱动轴改制安装机构还包括套管,该套管的一端面沿轴向开设有第一套孔,该第一套孔与固定节轴杆套接并固定;套管的另一端面沿轴向开设有第二套孔,该第二套孔与移动节轴杆套接并固定。本实用新型通过增设套管来连接固定节轴杆和移动节轴杆,有利于保证拼接后的固定节轴杆与移动节轴杆的同轴度;增加了固定连接点,从而提高驱动轴的刚度和传动可靠性;便于根据实际所需轴距调整轴杆长度的目的;只需通过对一根驱动轴轴杆进行切断改造,就能制成该安装机构,从而有效节约了生产物料以及加工成本。

    电动汽车冷却水泵固定支架

    公开(公告)号:CN206678775U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720105643.1

    申请日:2017-01-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车冷却水泵固定支架,包括本体,所述本体上设置有用于与冷却水泵连接的多个凸焊螺母,所述本体向外延伸形成有多个延伸部,每个所述延伸部上设置有用于与动力总成支撑梁连接的安装孔。本实用新型提供的固定支架结构简单,装配快捷方便,制造成本低,能对冷却水泵进行限位和隔振,且能最大限度利用车辆前舱空间。

    转向器总成
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206466009U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201720163351.3

    申请日:2017-02-22

    Inventor: 何新华 孔晓春

    Abstract: 本实用新型公开了一种转向器总成,包括转向器壳体和设置于所述转向器壳体内的转向器齿条,所述转向器齿条连接内拉杆球壳,所述内拉杆球壳邻近所述转向器壳体的一侧设置有垫圈,所述垫圈上形成有安装孔,所述安装孔套设于所述转向器齿条上,且所述垫圈上开设有与所述安装孔连通的开缝。本实用新型提供的转向器总成,可以有效缓冲撞击而产生的噪音和震动,提升整车NVH品质;此外,本实用新型的垫圈还能有效释放撞击产生的应力,进而避免产生断裂。

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