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公开(公告)号：CN109502518B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811534743.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/24 , F15B21/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车电磁阀控制系统，包括电源，电机控制器，所述的电机控制器的UVW三相电源输出端与泵电机的UVW三相电源端相连，还包括电磁阀控制器，所述的电源为电机控制器、电磁阀控制器供电，所述的电机控制器的CAN‑H端口、CAN‑L端口与电磁阀控制器CAN‑H端口、CAN‑L端口通过通讯线相连，所述的电磁阀控制器与下降比例阀线圈、起升比例阀线圈、后倾比例阀线圈、前倾比例阀线圈、右移比例阀线圈、左移比例阀线圈相连；所述的电机控制器与起升/下降霍尔开关、前/后倾霍尔开关、左/右移霍尔开关相连。能够精准的控制比例电磁阀的开口大小及泵电机的转速，让门架的动作速度能精准受控，使驾驶员的作业更精准到位，满足狭小库区的作业条件。
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公开(公告)号：CN112109678A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011091085.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了车辆制动领域的自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置，包括制动踏板机构、制动连杆机构以及转轴体，制动踏板机构包括制动踏板、复位弹簧，制动踏板上安装有脚制动开关，脚制动开关及执行器均与驾驶控制器连接；制动踏板机构还包括同轴心内外套接的制动销轴与回转轴，复位弹簧、转轴体套接在制动销轴的周向外侧，回转轴的周向外侧壁套接固定有第一柱体，转轴体与第一柱体相对旋转且相对的轴面呈凹凸状咬合。本发明使自动驾驶线控制动与人工制动相对独立，驾驶控制器能准确区分当前是否为人工制动，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN110371189A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910796674.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮上方的连接板，该连接板上安装有位于其端面的转向电机，所述连接板上设置有与转向电机异轴布置的转向编码器，该转向编码器可拆卸连接在连接板上，所述转向电机的底部通过传动件与转向编码器传动连接并用于将驱动轮的转向角度以一定传动比传动至转向编码器上。本发明通过异轴于转向电机布置的转向编码器实现对车辆转动角度的精准检测，同时该种转向编码器独立安装在连接板上，可实现维修检测人员整体拆装、整体更换，方便了维护人员后期检修和故障排查。
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公开(公告)号：CN108455491A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810209779.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有密码启动功能的电动叉车电控系统，在现有叉车电控系统的基础上，在不破坏整车外电路和行走起升控制电路的情况下，在整车主电路控制系统中增加密码启动器和继电器，通过密码启动器控制主干路继电器触点的闭合状态，对泵控制器，行走控制器和外电路电源的通断做控制作用，实现叉车的密码启动。本发明能够实现电动叉车的密码启动，有利于车辆管理者提供更好的叉车保护措施和统一管理方法，为客户和使用者提供了一种更安全可靠的保障，提升了叉车使用的安全性。本发明在现有叉车电控系统的基础上，在不破坏整车外电路和行走起升控制电路的情况下，进行电控系统的结构改进，结构简单、易于实现、生产成本低廉。
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公开(公告)号：CN105872488A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610398968.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源电连接的视频接收终端，以及安装在货叉架上的图像采集装置，所述图像采集装置与视频接收终端之间通过无线信号连接，所述图像采集装置通过移动电源与动触片进行电连接，所述移动电源与动触片均固设于货叉架上；所述车载电源通过导线与固设于叉车外门架上的定触片连接；所述动触片随着货叉架的升降而与定触片接触或分离，实现对图像采集装置进行连续供电。本装置通过无线传输图像，并通过动、定触片的接触和分离，实现车载电源对移动电源间断式地充电，从而简化了图像传输与图像采集装置的供电线路，实现叉车的无线摄像头全天候作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103389470B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310262063.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 针对现有叉车蓄电池在使用过程中一般无法查看充电次数的技术难题，本发明提供一种蓄电池充电次数记录装置，由电源管理模块、延时模块、开关模块和计数显示模块组成；其中，电源管理模块的输出端与延时模块的输入端相连接，延时模块的输出端与开关模块的输入端相连接，开关模块的输出端与计数显示模块的输入端相连接。本发明有益的技术效果有：实现对蓄电池的充电次数进行自动记录并显示；消除了充电瞬间干扰造成的错误记录；使用电压范围宽，适用于各种型号的充电机。
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公开(公告)号：CN104817044A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510245265.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B66F9/22
Abstract: 本发明涉及大吨位电动叉车门架起升驱动功率控制系统。包括第一、第二泵电机控制器及第一、第二微动开关，第一微动开关的输出端分别与第一、第二泵电机控制器连接，第二微动开关的第一输出端通过第一延时继电器、第一控制继电器与第一泵电机控制器相连，第二微动开关的第二输出端通过第二延时继电器、第二控制继电器与第二泵电机控制器相连，第一、第二泵电机控制器分别通过第一、第二泵电机、第一、第二油泵与多路阀相连，多路阀与起升油缸相连。由上述技术方案可知，本发明通过两个泵电机控制器来控制泵电机，并通过微动开关及延时电路组合的电路设计来实现系统驱动功率逐级增大的分段起升动作，使门架起升速度由小到大的平稳提升。
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公开(公告)号：CN107215829B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710510443.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动叉车操作控制系统，包括电源、泵电机控制器、行走电机控制器及DC‑DC转换器，所述电源的正极通过急停开关与DC‑DC转换器的输入端连接，并通过主接触器S3的触点分别与泵电机控制器、行走电机控制器的正极接线端连接，所述主接触器S3的线圈与行走电机控制器连接，DC‑DC转换器及行走电机控制器的接地端均与电源的负极端相连；所述急停开关的输出端通过钥匙开关与DC‑DC转换器的控制端相连，起升、倾斜阀控开关与前进、后退开关通过切换电路与电源的负极连接。本发明能使起升、倾斜阀控功能和行走功能同时有效，又可以满足在操作起升、倾斜阀控功能或行走功能的单独运行,提高了叉车操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115230810A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211065073.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了车辆自动驾驶的转向控制系统及方法，该转向控制系统包括：方向盘模块、助力转向模块和自动转向控制模块，自动转向控制模块包括自动驾驶控制单元、车辆控制单元和EPS控制单元，自动驾驶控制单元，用于发出车辆转向的指令、启动人工驾驶模式/自动驾驶模式；车辆控制单元，用于接收自动驾驶控制单元发出的车辆转向指令，并通过计算确定车辆的实时转向角度、液压油泵电机的实时转速和转向助力电机的实时转速，形成转向信号；EPS控制单元，用于接收转向信号，并将转向信号发送至助力转向模块。本发明在不改变车辆原有的人工转向系统作用的基础上，集成自动转向控制功能，不仅转向结构变动小，而且自动转向控制与人工转向控制保持独立。
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公开(公告)号：CN114559843A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210265172.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段。在车辆充电过程中，能够允许电极对接时存在较大的左右偏差；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。
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