-
公开(公告)号：CN114559843A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210265172.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段。在车辆充电过程中，能够允许电极对接时存在较大的左右偏差；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。
-
公开(公告)号：CN109253688A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811274083.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种前移式叉车的门架晃动检测方法，能够量化叉车门架晃动的具体数据，为改善门架晃动提供更直观的数据。本发明相对于现有技术的有益效果在于：(1)通过本发明提供的检测方法，测量出门架的实时摆动幅度，量化了叉车门架晃动的偏移量，为改善前移式叉车的门架晃动提供了有效的数据。(2)本发明操作步骤简单易行，使用的检测设备较少且价格低廉，使得检测过程易于实施，测量方便，且成本低廉，有利于大规模推广适用。
-
公开(公告)号：CN117550521A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504230.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV叉车货叉自动对准系统，包括叉车车体以及与所述叉车车体连接的货叉，所述叉车车体上设有工控机，所述工控机信号连接有用于检测所述货叉与所述叉车车体相对位置的侧移传感器，所述工控机信号连接有图像传感器，所述图像传感器位于所述货叉上；所述工控机信号连接有用于驱动货叉移动的侧移器，所述叉车上设有与所述侧移器连接的动力部，本申请采用相机实时检测托盘中心位置，控制侧移器左右移动，实现货叉自动对准托盘叉孔，避免取货时碰撞风险，同时采用位移传感器检测货叉相对车体中心位置，控制侧移器左右移动，实现货叉自动回中，保持货叉中心线与车体中心线一致，避免放货时碰撞风险。
-
公开(公告)号：CN116841224A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310694902.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种AGV门架前后移动速度控制系统、方法、存储介质及电子设备，涉及工业运输导引车领域，其中系统包括：接近开关、感应块、车辆控制单元；接近开关连接车辆控制单元，车辆控制单元连接油泵电机控制器；接近开关固定于支腿槽钢上，用于在AGV门架位置接近时输出开关量信号；感应块固定于AGV门架上，用于当接近开关与感应块的距离小于感应距离时，使接近开关产生开关量信号；车辆控制单元用以接收开关量信号并使之转换为AGV门架位置信息，进而得到对应设定的油泵电机转速，油泵电机以该油泵电机转速控制AGV门架移动速度。本发明在保证物流运输效率基础上，相比现有技术低成本解决了货物因门架移动速度过快而倾倒的问题。
-
公开(公告)号：CN115490189A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211240244.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货叉间距的调距系统及控制方法，调距系统包括左货叉和右货叉，所述左货叉通过左调距油缸安装在叉车架上，右货叉通过右调距油缸安装在叉车架上；所述左、右调距油缸的油路通过电磁阀与油泵连接，所述油泵的电路与泵电机连接；所述左、右调距油缸的活塞杆带动左、右货叉相向或相背运动。本申请采用位移传感器检测左、右货叉间距，并根据货叉间距的目标数据来精确地控制液压系统进行水平移动左、右货叉，使左、右货叉间距落在控制目标误差范围内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116253271A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310294847.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶叉车角度修正系统，包括转向电机以及与所述转向电机连通的转向控制器，所述转向控制器连接有上位控制器，所述转向电机上连布置有增量式转向编码器、绝对值编码器，所述增量式转向编码器与所述转向控制器信号连通，所述绝对值编码器与所述转向控制器或上位控制器信号连通，本发明通过外置的绝对值编码器和VCU控制器，计算正确角度和误差角度的偏差值，补偿上位控制器的下发角度，实现转向角度的闭环控制，从而降低了原转向编码器累积误差造成的角度计算偏差。
-
公开(公告)号：CN110371189A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910796674.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮上方的连接板，该连接板上安装有位于其端面的转向电机，所述连接板上设置有与转向电机异轴布置的转向编码器，该转向编码器可拆卸连接在连接板上，所述转向电机的底部通过传动件与转向编码器传动连接并用于将驱动轮的转向角度以一定传动比传动至转向编码器上。本发明通过异轴于转向电机布置的转向编码器实现对车辆转动角度的精准检测，同时该种转向编码器独立安装在连接板上，可实现维修检测人员整体拆装、整体更换，方便了维护人员后期检修和故障排查。
-
公开(公告)号：CN105872488A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610398968.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源电连接的视频接收终端，以及安装在货叉架上的图像采集装置，所述图像采集装置与视频接收终端之间通过无线信号连接，所述图像采集装置通过移动电源与动触片进行电连接，所述移动电源与动触片均固设于货叉架上；所述车载电源通过导线与固设于叉车外门架上的定触片连接；所述动触片随着货叉架的升降而与定触片接触或分离，实现对图像采集装置进行连续供电。本装置通过无线传输图像，并通过动、定触片的接触和分离，实现车载电源对移动电源间断式地充电，从而简化了图像传输与图像采集装置的供电线路，实现叉车的无线摄像头全天候作业。
-
公开(公告)号：CN107891772B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201710943455.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动引导车的自动充电装置，包括充电车载端和充电地面端上座和充电地面端下座。充电车载端设有与车载蓄电池连接的电极，并安装在车体上。充电地面端上座设有与充电车载端相对应的电极，并被固定在底面上。自动引导车自动充电时，依据规划好的导引路线驶入自动充电位置，所述充电车载端与充电地面端上座的电极对应接通，且与车载电控装置连接，自动引导车驻车并自动充电。本发明充电电极对接时安全可靠，对接之间的正压力达到安全要求，降低了接通和断开瞬间强电流产生拉弧的风险；对AGV车辆的横向停车精度要求不高；地面端采用双弹簧设计，在车辆前进方向行程较长，因此对于车辆前进方向上的停车精度要求也不高。
-
公开(公告)号：CN116835493A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310744989.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车货叉高度的自动控制方法及系统，控制方法包括设定货叉的目标高度，实时获取货叉的当前高度，并得到当前货叉高度的误差值，根据当前货叉高度的误差值计算出电磁阀电流控制量或货叉运行速度控制量，用来控制设置在升降油缸的油路中电磁阀的开度大小，升降油缸驱动货叉按速度V1进行起升或下降运动；Δt时间后，重复上述步骤，得出此时起升电磁阀或下降电磁阀的开度大小，驱使货叉按速度Vt进行起升或下降运动；当检测到当前货叉高度的误差值在不大于Δh时，表示货叉已到达目标位置，货叉停止运动。本发明根据当前货叉高度的误差值能够精确控制货叉的升降速度，提供稳定的高度控制，从而提高操作准确性和货物安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.031 seconds)
