公开(公告)号：CN119525942A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411905882.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 徐洪俊 ,  孙安朕 ,  张玉 ,  白千

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明提供了一种前移式叉车车架底盘总成的制作方法，其包括以下步骤：步骤S1、左、右支腿组对：将左支腿槽钢、左支腿加强板和左支腿矩形管组对成左支腿；将右支腿槽钢、右支腿加强板和右支腿矩形管组对成右支腿；步骤S2、左、右支腿焊接：将左支腿槽钢、左支腿加强板和左支腿矩形管焊接；将右支腿槽钢、右支腿加强板和右支腿矩形管焊接；步骤S3、左、右支腿加工：对左支腿槽钢、右支腿槽钢的U型开口处进行加工；步骤S4、车架底盘总成组对；步骤S5、车架底盘总成焊接；步骤S6、车架底盘总成加工。本发明能够提高制作精度和生产效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN119461157A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411537388.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 安徽合力股份有限公司 ,  合力工业车辆(上海)有限公司

Inventor： 倪小龙 ,  朱坤 ,  郑思文 ,  胡浩

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/18 ,  B66F9/22

Abstract: 本发明公开了一种AGV托盘搬运车，包括车体以及设置于所述车体上的货叉架总成，所述货叉架总成包括与车体滑动连接的货叉主体以及延伸到车体外部的货叉叉体，货叉主体下端设有中间支撑轮总成，所述货叉叉体远离所述车体的一端设有承重轮总成，所述承重轮总成通过轮架与所述货叉叉体转动连接；所述货叉架总成与所述车体之间设有主起升部以及副起升部，所述主起升部、副起升部与所述轮架之间设有驱动传动组件，本申请搬运川字托盘或者有叉孔通道的货物时，可以直接进叉；搬运田字托盘或者有底挡杆的货物时，需要先将车辆前端的称重轮收拢在货叉里侧，再去叉取货物，然后将称重轮放下着地即可，可以应对不同的托盘和货物叉孔样式，提高了通用性能。

公开(公告)号：CN112964483B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202110331925.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 刘红 ,  唐陈阳 ,  王树慧

IPC: G01M17/007 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及的耐久试验工装的技术领域，具体是一种脚踏式驻车制动机构的耐久试验工装。包括线性滑轨，和对称布设于线性滑轨两端的一对摆缸总成；每个摆缸总成包括沿线性滑轨延伸方向依次布设的气缸、U形板、摆缸和带有连接杆的压板，U形板和摆缸均通过滑块滑动配合设于线性滑轨上；驻车制动机构通过安装架固定安装在所述线性滑轨的中部，由于摆缸的输出轴水平伸出且和压板的连接杆固定连接，当摆缸靠近脚踏式驻车制动机构时，压板和驻车制动机构的脚踏配合，压板在摆缸输出轴的带动下对脚踏连续施压，模拟车辆启动或驻车时驻车制动机构的工作状态，对该脚踏式驻车制动机构进行耐久试验。

公开(公告)号：CN113720506B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202111166030.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 李岩 ,  郑丽红 ,  杨杨 ,  徐小红 ,  孙良山

IPC: G01L3/04

Abstract: 本发明公开了一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置，所述车架位于叉车箱桥总成和驱动电机之间的空隙处安装有扭矩测试装置；扭矩测试装置包括安装板，安装板上连接有安装座，安装座上安装有一扭矩传感器，扭矩传感器的两端分别安装有花键法兰和平键法兰，花键法兰的花键端插入叉车箱桥总成的输入端，平键法兰的平键端与驱动电机的输出轴连接。通过在叉车箱桥总成与驱动电机之间安装一扭矩测试装置，实现实时扭矩的检测与采集；在转子的两侧安装一体化成型的定位台阶，再通过螺杆将花键法兰和平键法兰固定在转子的两端，保证了叉车箱桥总成输入轴与驱动电机输出轴的同轴度定位。

公开(公告)号：CN112875585B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202110137231.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 伍斌 ,  柳庆军 ,  尚正海 ,  葛立银

IPC: B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种叉车用操作台，涉及叉车领域，包括操作台本体、立柱总成、旋转支架总成以及转向轴总成，本发明结构简单，通过对叉车操作台与转向系统之间的配合结构以及结构的位置关系的调整，使叉车操作台能够相对转向系统进行一定角度范围内的转动调节；此翻转的操作台，可根据操作者舒适性调整高度，也便于进行售后维修；同时为节省操作空间，本发明调整了对叉车方向的控制方式，相较于现有技术中叉车传统的转向方式，本发明通过采用电转向方式，转向省力且节省转向机的安装空间。

公开(公告)号：CN119319832A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411648576.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 王艳平 ,  蒋圣超 ,  吴猛 ,  温跃清

IPC: B60T15/02 ,  B60T13/12 ,  B60T17/22 ,  B60K11/02

Abstract: 本发明提供一种集成阀块、液压制动系统及电动叉车液压制动方法，其中液压集成阀块，包括阀体，所述阀体上设有进油口P0、回油口以及与压力传感器连接的检测油口M；所述进油口P0与先导油口P1之间连接有OPS电磁阀，所述进油口P0与蓄能油口P2之间连接有卸荷阀，所述进油口P0与冷却油口D之间连接有逻辑阀，所述卸荷阀与逻辑阀之间通过油路连接；所述制动油口P3的进油端通过两位三通电磁阀与蓄能油口P2连接。本发明将行车制动器、停车制动器、驱动桥、OPS功能等控制油路集成到本集成阀块，分别通过油口进行连接控制。使液压系统安装简单，结构紧凑便于安装保养，还降低了成本。

公开(公告)号：CN119246031A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411301237.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 孙良山 ,  徐小红 ,  杨杨 ,  杨为健

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请提出了一种叉车门架晃动量测试方法，通过数字化集成测试系统、前后移电磁阀、角度传感器、运动传感器、模拟量采集模块、CAN模块和车辆控制器实现，包括：当门架晃动时，前后移电磁阀、角度传感器和运动传感器将采集的信号发送给数字化集成测试系统；取晃动周期内采集的信号中的角度、加速度、角速度的最大振荡信号的峰峰值作为晃动量的最大值；通过数字化集成测试系统分析得出晃动时间，所述晃动时间和晃动量的最大值即为所测叉车门架晃动量。本申请解决了目前存在的门架各滚轮间隙不同、门架槽钢焊接变形情况下只依靠目视主观判断，或单方向的进行前后方向晃动位移测试的问题。

公开(公告)号：CN119224587A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411371916.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 安徽合力股份有限公司 ,  合肥工业大学

Inventor： 王丽 ,  荣二锋 ,  黄建峰 ,  王艳平 ,  张贤文 ,  蓝松 ,  郭振洋

IPC: G01R31/367 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06F17/10 ,  G01R31/392 ,  G01R31/382 ,  G01R31/378

Abstract: 本发明公开了一种电动叉车锂离子电池的SOC预测方法及系统，包括：获取锂离子电池放电过程中的实时数据；分析实时数据变化规律，构建特征参数模型；构建二阶RC等效电路模型，该模型包括电压源、欧姆电阻以及二阶RC网络，其中二阶RC网络用于描述充放电阶段的极化效应；基于蚁群算法获得不同温度下动态行驶工况的参数辨识结果；基于TCN模型实现时序数据的记忆历史特征提取，包括膨胀卷积、因果卷积以及残差连接；选择平均绝对百分比误差和均方误差作为评估指标。本发明通过蚁群算法获得不同温度下动态行驶工况的参数辨识结果，通过相应的变换输入到TCN模型中，最终在LiFePO4中实现高精度和鲁棒性的SOC估计。

公开(公告)号：CN114604804B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210192078.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 张克军 ,  白迎春 ,  盛华健

IPC: B66F9/22 ,  F15B11/08 ,  F15B11/042 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明公开了一种叉车门架倾斜控制系统，包括车架以及设置于车架上的内门架、外门架，外门架与内门架滑动连接，车架上设有倾斜油缸，内门架连接有起升高度传感器，外门架连接有外门架位置传感器，倾斜油缸连接有液压油路；液压油路包括齿轮泵，齿轮泵的出油口通过换向阀与倾斜油缸连通，齿轮泵与油泵电机动力连接，油泵电机连接有油泵电机控制器，换向阀连接有门架前倾开关、门架后仰开关，本申请采用倾斜位置传感器实时检测门架位置，实现门架倾斜到位缓冲，减小门架倾斜到位冲击；采用起升高度传感器实时检测门架起升高度，控制门架倾斜速度；实现低起升时，倾斜速度大，效率高，高起升时，倾斜速度小，门架晃动小，安全性高。

公开(公告)号：CN110905889B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN201911101494.1

申请日：2019-11-12

Applicant: 安徽合力股份有限公司

Inventor： 刘敏 ,  杨雪松 ,  张洪凯 ,  吴猛 ,  王艳平

IPC: F15B21/0423 ,  F15B21/041 ,  F15B1/027 ,  B66F9/075 ,  B60T5/00 ,  B60T13/14 ,  B60T17/04

Abstract: 本发明提供一种强制冷却的制动系统及冷却制动方法，包括液压泵、制动阀和制动器，所述液压泵的输出端分别与蓄能器和二位二通换向阀的进油口连接，所述蓄能器的输出端分别与二位二通换向阀的阀杆端口、制动阀的进油口连接，所述制动阀的制动出油口与制动器连接，制动阀的回油口通过散热器与液压油箱连接；所述二位二通换向阀的出油口通过第二单向阀与制动器连接。本系统中制动阀与制动器之间的连接管路既是制动管路，制动阀工作时将液压油经制动阀导入制动器中进行制动；同时也是冲洗冷却管路，制动阀不工作时，制动器中的高温液压油会经制动阀进入散热器中进行散热冷却处理，降低了整个系统中液压油的油温，提高了系统的安全性。