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公开(公告)号：CN115251856B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211174261.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及生理信号处理技术领域，提供了一种脉力强弱判断方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取被测者的脉搏波；对所述脉搏波进行预处理以获取第一有效1/3波峰曲线；把所述第一有效1/3波峰曲线与预存的多个第二有效1/3波峰曲线进行聚类处理，以确定所述第一有效1/3波峰曲线的类别；基于预先确定的有效1/3波峰曲线类别与脉力强度等级的对应关系，根据所述第一有效1/3波峰曲线的类别确定所述被测者的脉搏波的脉力强度等级。本发明具有准确性高和操作便捷的有益效果。
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公开(公告)号：CN112070889B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011264995.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：获取待测物体的图像信息；图像信息包括在不同方位光源单一拍摄角度下不同打光角度的图片集合；将图像信息输入光线估计卷积神经网络，得到一维向量的全连接层信息，一维向量的全连接层信息包括不同方位光源的方向信息以及强度信息；将一维向量的全连接层信息输入法线估计卷积神经网络，得到深度图；获取图像像素与真实世界的对应比例关系；根据图像像素与真实世界的对应比例关系以及深度图计算得到待测物体表面各点的坐标。本申请实施例提供一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质的具有简单高效低成本的进行三维重构的优点。
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公开(公告)号：CN112070889A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011264995.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：获取待测物体的图像信息；图像信息包括在不同方位光源单一拍摄角度下不同打光角度的图片集合；将图像信息输入光线估计卷积神经网络，得到一维向量的全连接层信息，一维向量的全连接层信息包括不同方位光源的方向信息以及强度信息；将一维向量的全连接层信息输入法线估计卷积神经网络，得到深度图；获取图像像素与真实世界的对应比例关系；根据图像像素与真实世界的对应比例关系以及深度图计算得到待测物体表面各点的坐标。本申请实施例提供一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质的具有简单高效低成本的进行三维重构的优点。
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公开(公告)号：CN114237042B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111414896.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手控制技术领域，公开了一种灵巧手指诊脉预压力控制方法及系统，通过获取灵巧手指指尖的压力传感器输出的压力数据；计算当前时刻的压力数据与当前时刻的期望预压力之差作为当前时刻的跟踪误差；根据该压力数据用自适应RBF神经网络模型计算当前时刻的干扰力估算值；根据下一时刻的期望预压力、当前时刻的干扰力估算值和当前时刻的跟踪误差生成当前时刻的电机控制输入数据，并把当前时刻的电机控制输入数据发送至灵巧手指的电机，以对外界干扰进行补偿；可有效消除脉搏波采集过程中的干扰，提高对预压力的控制精度，从而有利于保证采集的脉搏波数据的真实有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114041758A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210011181.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于中医脉诊技术领域，公开了一种桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取被测者手腕的近红外视频信息；对所述近红外视频信息的各帧图像进行绿色信道图像的提取，得到单通道视频数据；对所述单通道视频数据进行像素值归一化处理，得到待检测视频数据；把所述待检测视频数据输入到预先训练好的三维卷积神经网络模型，得到所述被测者的桡动脉坐标；由于被测者心室的收缩和舒张会产生有节奏的循环变化，这一变化会进一步导致手腕桡动脉处产生明显的周期跳动信号，通过三维卷积神经网络模型可对手腕的视频数据进行时间和空间特征的提取，以完成视频数据到空间坐标的映射，从而可实现无接触的对桡动脉的精准定位。
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公开(公告)号：CN117131884A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311401007.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备，沿轨道延伸方向等间隔设置第一RFID标签，用以对OHT天车进行实时定位，由于RFID标签具有较大的读写距离，一方面第一RFID标签的铺设的密集程度较小，从而能够降低铺设成本，另一方面不易出现误读、漏读等问题，运行稳定性高；在停靠位置上游设置用于指示OHT天车进行减速的第二RFID标签，并在该第二RFID标签和停靠位置之间设置检知片来触发所述光电传感器以提示OHT天车向前行进预设距离后停止，协同第二RFID标签和光电传感器进行停车控制，能够实现OHT天车的超高精度定位，提高重复停止定位精度。
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公开(公告)号：CN116960040A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311194823.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/677
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
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公开(公告)号：CN112587102A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011241970.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于脉诊的机械手臂装置，其技术方案要点是：包括：多指机械手，包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的第三移动机构、设置在第三移动机构上的第一转动机构、设置在第一转动机构上的手指测量机构；引导臂托，设置在手指测量机构的移动范围内，用于放置人体手臂，并使手臂脉搏位置正面朝上；第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构用于将手指测量机构移动至引导臂托的上方的指定位置，第一转动机构用于带动手指测量机构转动进而对手臂进行按压测量。本申请实施例提供的一种用于脉诊的机械手臂装置具有减少机械臂测量运动规划的复杂程度的优点。
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