公开(公告)号：CN112070889B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011264995.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 季华实验室

Inventor： 罗静静 ,  祝兴 ,  路红 ,  甄俊杰 ,  季仲致 ,  冯望

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请实施例提供了一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：获取待测物体的图像信息；图像信息包括在不同方位光源单一拍摄角度下不同打光角度的图片集合；将图像信息输入光线估计卷积神经网络，得到一维向量的全连接层信息，一维向量的全连接层信息包括不同方位光源的方向信息以及强度信息；将一维向量的全连接层信息输入法线估计卷积神经网络，得到深度图；获取图像像素与真实世界的对应比例关系；根据图像像素与真实世界的对应比例关系以及深度图计算得到待测物体表面各点的坐标。本申请实施例提供一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质的具有简单高效低成本的进行三维重构的优点。

公开(公告)号：CN112070889A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011264995.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 季华实验室

Inventor： 罗静静 ,  祝兴 ,  路红 ,  甄俊杰 ,  季仲致 ,  冯望

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请实施例提供了一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：获取待测物体的图像信息；图像信息包括在不同方位光源单一拍摄角度下不同打光角度的图片集合；将图像信息输入光线估计卷积神经网络，得到一维向量的全连接层信息，一维向量的全连接层信息包括不同方位光源的方向信息以及强度信息；将一维向量的全连接层信息输入法线估计卷积神经网络，得到深度图；获取图像像素与真实世界的对应比例关系；根据图像像素与真实世界的对应比例关系以及深度图计算得到待测物体表面各点的坐标。本申请实施例提供一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质的具有简单高效低成本的进行三维重构的优点。