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公开(公告)号：CN114237042B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111414896.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手控制技术领域，公开了一种灵巧手指诊脉预压力控制方法及系统，通过获取灵巧手指指尖的压力传感器输出的压力数据；计算当前时刻的压力数据与当前时刻的期望预压力之差作为当前时刻的跟踪误差；根据该压力数据用自适应RBF神经网络模型计算当前时刻的干扰力估算值；根据下一时刻的期望预压力、当前时刻的干扰力估算值和当前时刻的跟踪误差生成当前时刻的电机控制输入数据，并把当前时刻的电机控制输入数据发送至灵巧手指的电机，以对外界干扰进行补偿；可有效消除脉搏波采集过程中的干扰，提高对预压力的控制精度，从而有利于保证采集的脉搏波数据的真实有效性。
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公开(公告)号：CN116493958A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310741139.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种燕尾式液体静压支撑机床导轨，涉及超精密制造装备技术领域，其技术方案要点是：包括基座、滑台、导轨组件，所述滑台包括T型溜板、成对且对称连接于所述T型溜板底部两侧的液压滑块，所述液压滑块的侧向外壁超出所述T型溜板的侧向外壁并形成外伸部，所述液压滑块的底部抵接所述基座的上表面；所述导轨组件包括成对且对称设置的外缘导轨，所述外缘导轨包括压板、挡板，所述压板的底面连接所述挡板的上表面。本申请提供的燕尾式液体静压支撑机床导轨，具有在大载荷的情况下，减小导轨纵向形变的同时，使气膜在受力方向具备动态调整的自由度，有效减小动态激励的优点。
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公开(公告)号：CN112587102A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011241970.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于脉诊的机械手臂装置，其技术方案要点是：包括：多指机械手，包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的第三移动机构、设置在第三移动机构上的第一转动机构、设置在第一转动机构上的手指测量机构；引导臂托，设置在手指测量机构的移动范围内，用于放置人体手臂，并使手臂脉搏位置正面朝上；第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构用于将手指测量机构移动至引导臂托的上方的指定位置，第一转动机构用于带动手指测量机构转动进而对手臂进行按压测量。本申请实施例提供的一种用于脉诊的机械手臂装置具有减少机械臂测量运动规划的复杂程度的优点。
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公开(公告)号：CN113892919B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111499106.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种诊脉数据获取方法、装置、电子设备及系统，通过图像识别方法初步确定被测者的脉口位置数据；发出询问信息以提示操作者确认脉口位置数据的正确性；若正确则执行以下步骤：在脉口位置数据对应的脉口位置以多个梯度压力分别采集第一预设时长的第一脉搏波数据；根据多个第一脉搏波数据获取最佳压力数据和脉位数据；根据最佳压力数据采集脉口位置所在的垂直线上的多个采集点的第二预设时长的第二脉搏波数据；根据多个第二脉搏波数据获取被测者的脉宽数据；根据多个第二脉搏波数据提取脉搏波的时域特征参数；从而可降低诊脉数据采集过程的人工介入程度，提高自动化程度，且可提高采集的数据稳定性和可信度。
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公开(公告)号：CN114010168A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210003976.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于生理信号处理技术领域，公开了一种脉搏波处理方法、时域特征提取方法、装置、设备及介质。该脉搏波处理方法用于对脉搏波进行处理，包括以下步骤：获取原始脉搏波；将原始脉搏波分割为多个周期波形；计算任意两个周期波形之间的相似度距离，根据计算结果剔除多个周期波形中的异常波动周期波形；对保留的至少两个周期波形进行平均处理，获得周期平均波形；本申请可以对脉搏波中的异常波动周期波形进行剔除，避免异常波动周期波形对后续分析造成干扰，从而提高对脉搏波分析的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113892919A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111499106.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种诊脉数据获取方法、装置、电子设备及系统，通过图像识别方法初步确定被测者的脉口位置数据；发出询问信息以提示操作者确认脉口位置数据的正确性；若正确则执行以下步骤：在脉口位置数据对应的脉口位置以多个梯度压力分别采集第一预设时长的第一脉搏波数据；根据多个第一脉搏波数据获取最佳压力数据和脉位数据；根据最佳压力数据采集脉口位置所在的垂直线上的多个采集点的第二预设时长的第二脉搏波数据；根据多个第二脉搏波数据获取被测者的脉宽数据；根据多个第二脉搏波数据提取脉搏波的时域特征参数；从而可降低诊脉数据采集过程的人工介入程度，提高自动化程度，且可提高采集的数据稳定性和可信度。
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公开(公告)号：CN117308855B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311521984.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B21/20
Abstract: 本申请涉及圆度测量领域，具体而言，涉及一种转动机构、测量装置、安装方法、数据测量及处理方法，其中转动机构包括转动部、转动安装在转动部上且并列设置的两个皮带轮、设置在两个皮带轮侧面并与两个皮带轮转动连接的皮带和设置在皮带轮上方的拨叉，拨叉的两个叉脚分别与两段位于两个皮带轮之间的部分皮带的外侧连接。本申请的转动机构能解决电机振动使长轴类工件受到径向力和偏心力的作用，导致长轴类工件发生弯曲形变或偏离原来位置使得测量获取的圆度轮廓误差数据不准确的问题，达到准确测量长轴类工件表面的圆度轮廓误差数据的效果。
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公开(公告)号：CN117232412B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505233.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及厚度测量技术领域，具体公开了一种气膜厚度的在线监测方法、动态特性分析方法及相关设备，其中，气膜厚度的在线监测方法包括步骤：S1、在滑台滑动过程中，获取第一距离信息和第二距离信息，第一距离信息为感应屏基于激光发生器衍射产生的第一明纹与中央明纹之间的距离，第二距离信息为气膜靠近感应屏一端与感应屏之间的距离；S2、根据第一距离信息和第二距离信息在线分析气膜厚度的变化情况；该气膜厚度的在线监测方法在滑台滑动过程中，基于第一距离信息和第二距离信息能直接或间接地在线分析并判断驱动设备在运行过程中产生的微米级的气膜的厚度是否出现变化，以实现对驱动设备运行状态的精准监控。
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公开(公告)号：CN117020244B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311275575.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于车床状态监测的技术领域，公开了一种加工状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车床的加工应力曲线数据和应变曲线数据，以及车床数据库的加工状态监测训练样本，将加工应力曲线数据和应变曲线数据转换为对应的矩阵形式数据，根据加工状态监测训练样本，构建加工状态预测模型，将矩阵形式数据输入加工状态预测模型，计算得到车床的预测的加工状态参数，对比加工应力曲线数据和预测的加工状态参数及对比应变曲线数据和预测的加工状态参数，以对车床的加工状态进行监测，通过将加工应力曲线数据和应变曲线数据与预测的加工状态参数进行对比，以对车床的加工状态进行监测，提高了车床加工状态的监测效率。
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公开(公告)号：CN117232412A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311505233.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及厚度测量技术领域，具体公开了一种气膜厚度的在线监测方法、动态特性分析方法及相关设备，其中，气膜厚度的在线监测方法包括步骤：S1、在滑台滑动过程中，获取第一距离信息和第二距离信息，第一距离信息为感应屏基于激光发生器衍射产生的第一明纹与中央明纹之间的距离，第二距离信息为气膜靠近感应屏一端与感应屏之间的距离；S2、根据第一距离信息和第二距离信息在线分析气膜厚度的变化情况；该气膜厚度的在线监测方法在滑台滑动过程中，基于第一距离信息和第二距离信息能直接或间接地在线分析并判断驱动设备在运行过程中产生的微米级的气膜的厚度是否出现变化，以实现对驱动设备运行状态的精准监控。
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