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公开(公告)号：CN117218705A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311217180.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06F16/783
Abstract: 本发明公开了一种人文关怀程度识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及情绪识别领域，其中人文关怀程度识别方法包括：根据语音信息获取语言文本信息；从图像信息中提取人脸特征、从语音信息中提取语音特征并从语言文本信息中提取语言特征；根据特征层融合方式融合人脸特征和语音特征，获取人脸语音特征；将人脸语音特征输入第一多层感知器以获取人脸语音向量，根据语言特征获取语言向量；根据决策层融合方式融合人脸语音向量和语言向量，获取融合向量；分析融合向量以识别人文关怀程度。本申请的人文关怀程度识别方法能解决人脸特征不能很好地表征目标对象的人文关怀程度的问题，从而能达到提升人文关怀程度识别的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113927572A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111306895.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及一种锡焊机器人、锡焊方法和存储介质，包括：第一机械臂、第二机械臂、拾取装置、焊接装置、图像采集装置和控制装置；图像采集装置用于在控制装置控制下，获取待焊电路板的图像以及待焊电路板的焊点图像；控制装置用根据待焊电路板的图像确定待焊电路板的位姿，以及根据待焊电路板的焊点图像确定待焊电路板的焊点位置，并根据所述待焊电路板的位姿控制第一机械臂上的拾取装置拾取待焊电路板，根据待焊电路板的焊点位置，控制第二机械臂上的焊接装置对位于拾取装置上的待焊电路板进行锡焊。本申请可适配不同型号的电路板样式的锡焊工作，提高了对电路板换型换产的适应性与灵活性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111924524A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010850282.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种复合式吸盘机构、夹爪和转运装置；复合式吸盘机构包括固定架和多个吸盘；还包括至少一根与所述固定架转动连接的旋转杆，以及用于驱动所述旋转杆转动的电机；所述旋转杆的一端通过转轴与所述固定架连接，另一端朝远离所述转轴的轴线的方向延伸；所述旋转杆远离其转轴的一侧朝下地设置有至少一个所述吸盘；夹爪和转运装置均包括所述复合式吸盘机构；该合式吸盘机构、夹爪和转运装置的吸盘的位置可调节范围较大，适用性好。
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公开(公告)号：CN117232412B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505233.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及厚度测量技术领域，具体公开了一种气膜厚度的在线监测方法、动态特性分析方法及相关设备，其中，气膜厚度的在线监测方法包括步骤：S1、在滑台滑动过程中，获取第一距离信息和第二距离信息，第一距离信息为感应屏基于激光发生器衍射产生的第一明纹与中央明纹之间的距离，第二距离信息为气膜靠近感应屏一端与感应屏之间的距离；S2、根据第一距离信息和第二距离信息在线分析气膜厚度的变化情况；该气膜厚度的在线监测方法在滑台滑动过程中，基于第一距离信息和第二距离信息能直接或间接地在线分析并判断驱动设备在运行过程中产生的微米级的气膜的厚度是否出现变化，以实现对驱动设备运行状态的精准监控。
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公开(公告)号：CN117232412A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311505233.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及厚度测量技术领域，具体公开了一种气膜厚度的在线监测方法、动态特性分析方法及相关设备，其中，气膜厚度的在线监测方法包括步骤：S1、在滑台滑动过程中，获取第一距离信息和第二距离信息，第一距离信息为感应屏基于激光发生器衍射产生的第一明纹与中央明纹之间的距离，第二距离信息为气膜靠近感应屏一端与感应屏之间的距离；S2、根据第一距离信息和第二距离信息在线分析气膜厚度的变化情况；该气膜厚度的在线监测方法在滑台滑动过程中，基于第一距离信息和第二距离信息能直接或间接地在线分析并判断驱动设备在运行过程中产生的微米级的气膜的厚度是否出现变化，以实现对驱动设备运行状态的精准监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091971A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010850283.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人手眼标定方法、装置、电子设备和系统，获取三维相机拍摄得到的三维点云图像信息，所述三维点云图像信息包括至少三个不全在同一直线的标识球的三维点云信息；根据所述三维点云图像信息，计算所述标识球的质心在相机坐标系中的第一位置数据；获取所述标识球的质心在机器人基坐标系中的第二位置数据；根据所述第一位置数据和第二位置数据计算相机坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵；只需要采集一次图像信息即可完成标定，从而可快速完成机器人手眼标定，其效率高、标定结果准确，且对操作人员的业技能要求较低。
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公开(公告)号：CN119322856B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411813063.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/295 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N5/02 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及知识图谱构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取工业领域通用知识图谱以构建训练数据集，基于训练数据集训练切块模型；将获取的待构建私有数据输入至所述切块模型中，得到文本块；获取示例数据，将文本块以及示例数据输入至预构建的大语言模型中，得到图数据；基于图数据生成加权图，对加权图进行图递归聚类处理，得到社区结构信息；采用图嵌入算法对社区结构信息进行处理，得到与待构建私有数据对应的知识图谱；本申请公开的方法，通过预训练切块模型，在面对各种类型的工业私有数据时，可提高切块灵活度和切块准确度，以平衡信息保真度和时间复杂度，大大提高了所生成的文本块的质量。
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公开(公告)号：CN119322856A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411813063.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/295 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N5/02 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及知识图谱构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取工业领域通用知识图谱以构建训练数据集，基于训练数据集训练切块模型；将获取的待构建私有数据输入至所述切块模型中，得到文本块；获取示例数据，将文本块以及示例数据输入至预构建的大语言模型中，得到图数据；基于图数据生成加权图，对加权图进行图递归聚类处理，得到社区结构信息；采用图嵌入算法对社区结构信息进行处理，得到与待构建私有数据对应的知识图谱；本申请公开的方法，通过预训练切块模型，在面对各种类型的工业私有数据时，可提高切块灵活度和切块准确度，以平衡信息保真度和时间复杂度，大大提高了所生成的文本块的质量。
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公开(公告)号：CN113752268A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111331010.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及电路板检测技术领域，并具体公开了一种电路板抓取控制方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取两个时刻拍摄电路板形成的拍摄图像；基于两个时刻对应的所述拍摄图像，计算所述电路板在两个时刻的位姿参数；基于所述电路板在两个时刻的位姿参数，计算所述电路板在两个时刻的位姿偏差；判断所述位姿偏差是否小于预设偏差；响应于所述位姿偏差小于所述预设偏差，控制机械臂夹爪抓取所述电路板。相对于在电路板移动的情况下抓取电路板的方法，本申请提供的电路板抓取控制方法可以更为精准地抓取电路板。
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公开(公告)号：CN119850849A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510322096.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T17/00 , G06N3/0442 , G06T15/00
Abstract: 本发明涉及三维重建领域，公开了三维场景在线重建方法、装置、设备及存储介质，该方法用于实现三维场景的在线重建。该方法包括：获取并处理多帧有序的场景RGB图像，以得到每帧场景RGB图像在相机坐标系下的稀疏点云，并转换为世界坐标系下的稀疏点云；初始化世界坐标系下的稀疏点云，得到每帧场景RGB图像的局部高斯面元；基于门控循环单元的融合机制，从第一帧开始逐帧读取每帧场景RGB图像在世界坐标系下的稀疏点云的全局特征，并将前一帧的场景RGB图像的全局特征与当前帧的场景RGB图像的局部高斯面元进行融合，生成当前帧的场景RGB图像的全局高斯面元；从多个视角对每帧场景RGB图像的全局高斯面元进行渲染，并使用泊松重建算法生成场景重建表面。
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