-
公开(公告)号：CN116245257B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310503813.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及多机器人调度技术领域，公开了一种多机器人调度方法及装置。该方法用于对多个机器人进行调度，所述方法包括以下步骤：步骤S1,获取巡检区域的路网矢量图数据、机器人信息和目标任务信息，步骤S2,根据所述路网矢量图数据和所述目标任务信息，结合预设的已分配位置继承规则、预设的拍卖机制和预设的任务分配标准，对所述机器人信息中对应的机器人进行任务分配，得到任务分配结果，步骤S3,通过禁忌搜索算法，优化所述任务分配结果，得到优化后的任务分配结果，步骤S4,基于所述优化后的任务分配结果，所述机器人信息中对应的机器人开始执行任务；本申请不仅可以合理分配任务点，还可以合理排布任务执行顺序，提高系统执行效率。
-
公开(公告)号：CN115816470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
-
公开(公告)号：CN115816470A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
-
公开(公告)号：CN114442644B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210374467.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及机器人避障技术领域，提供了一种多机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取全局栅格地图和各机器人的全局路径；根据全局栅格地图生成元胞空间；元胞空间包括多个元胞，每个元胞由全局栅格地图的至少一个栅格组成；根据元胞空间生成元胞状态集合；元胞状态集合包含各元胞的元胞状态信息，元胞状态信息用于表示对应的元胞的占用情况；在机器人按照对应的全局路径运动时，根据各机器人的位置更新元胞状态集合；根据机器人的感知范围内的元胞的占用情况对相应的全局路径进行局部调整；本申请具有较好的适应性和智能性，且计算量小，易仿真等优势，能够大大减少计算成本。
-
公开(公告)号：CN113673488B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111224286.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V20/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B07C5/36
Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及一种基于少样本的目标检测方法、装置及物件分拣智能系统，基于少样本的目标检测方法包括获取基础数据集并搭建网络结构作为检测模型；根据基础数据集对检测模型进行训练以获取基础模型；根据新类别目标样本调整基础模型以获取新类别目标检测模型；根据新类别目标检测模型获取待查询图片中目标物体的位置信息和类别信息。通过本公开的技术方案，能够快速适应包含了新类别物体的生产线，降低了样本需求量，提高了目标检测方法的通用性和检测效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673488A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111224286.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及一种基于少样本的目标检测方法、装置及物件分拣智能系统，基于少样本的目标检测方法包括获取基础数据集并搭建网络结构作为检测模型；根据基础数据集对检测模型进行训练以获取基础模型；根据新类别目标样本调整基础模型以获取新类别目标检测模型；根据新类别目标检测模型获取待查询图片中目标物体的位置信息和类别信息。通过本公开的技术方案，能够快速适应包含了新类别物体的生产线，降低了样本需求量，提高了目标检测方法的通用性和检测效率。
-
公开(公告)号：CN112976035B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110557672.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种灵巧手指和机械夹爪；灵巧手指包括手指本体；还包括指根关节，所述指根关节包括：两个同轴设置的第一锥齿轮，两个分别用于驱动两个所述第一锥齿轮转动的第一电机，摆架，两个第二锥齿轮和第二电机；第二锥齿轮同轴设置且与两个第一锥齿轮啮合；其中一个第二锥齿轮与摆架固定连接，另一个第二锥齿轮与摆架转动连接；第二电机用于驱动手指本体转动；第一锥齿轮的中轴线、第二锥齿轮的中轴线和第二电机的转轴轴线两两垂直地相交于同一点；机械夹爪包括所述灵巧手指；该灵巧手指和机械夹爪的灵活性好，可在指根位置固定的情况下保持指尖全向垂直接触被操作物体，有利于实现被操作物体在手内自由定向和平移。
-
公开(公告)号：CN111924524A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010850282.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种复合式吸盘机构、夹爪和转运装置；复合式吸盘机构包括固定架和多个吸盘；还包括至少一根与所述固定架转动连接的旋转杆，以及用于驱动所述旋转杆转动的电机；所述旋转杆的一端通过转轴与所述固定架连接，另一端朝远离所述转轴的轴线的方向延伸；所述旋转杆远离其转轴的一侧朝下地设置有至少一个所述吸盘；夹爪和转运装置均包括所述复合式吸盘机构；该合式吸盘机构、夹爪和转运装置的吸盘的位置可调节范围较大，适用性好。
-
公开(公告)号：CN112836805B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110211690.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种KRFPV算法、执行装置、电子设备、存储介质以及神经网络，其技术方案要点是：将价值网络模块、策略网络模块、特征网络模块以及KR‑FPV‑UCT融合到一块便得到了最终KRFPV算法，在KRPV算法的基础上添加特征网络模块来减少相似性评估误差。本申请提供的一种KRFPV算法、执行装置、电子设备、存储介质以及神经网络具有对智能体进行动作规划，同时减小对不同行动之间相似性的评估误差的优点。
-
公开(公告)号：CN115840453B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098617.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，提供了一种四足机器人自适应足端避障方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括以下步骤：获取所有参考地面点的地形高度，并基于预设的轨迹方程类型获取四足机器人足端的摆动轨迹；根据所述参考地面点的地形高度和所述摆动轨迹实时调整所述四足机器人足端的移动轨迹，使所述四足机器人足端不与地面碰撞。本发明能动态调整足端的轨迹，能够适应多变的地形和场景，尽可能减少摆动轨迹长度，减小电机负担，提高车身稳定性，同时由于默认轨迹生成和局部避障需要的计算量较低，因此能保证控制的实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.033 seconds)
