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公开(公告)号：CN113069120B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110377279.5
申请日：2021-04-08
申请人： 季华实验室
IPC分类号： A61B5/291 , A61B5/372 , A61B5/386 , A61B5/262 , A61B5/293 , A61B5/0295 , A61B5/026 , A61B5/1455
摘要： 本发明公开了一种光电融合式脑电极，包括电极本体，电极本体上设有位于其中部且基于光电容积描记的光电传感器，电极本体上还设有环绕在光电传感器外侧的电极组件。该一种光电融合式脑电极，可同时采集同一采集点处的头皮血流信号和脑电信号，便于观察该采集点处两种信号的同步变化，经过分析可得大量人体生理信息，利于多通道的脑电健康监测分析；另外，该光电融合式脑电极使用时可通过电极组件拨开头发，规避毛发引起的信号吸收减弱而影响光电传感器的检测精度的问题，环绕设置在光电传感器外侧的电极组件可阻挡光电传感器发出且向外散射的光信号，避免光信号散射到附近的光电融合式脑电极中而影响附近的光电融合式脑电极的检测结果。
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公开(公告)号：CN115844411B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151137.6
申请日：2023-02-22
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开了一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法，属于生物电极领域，步骤包括，制备导电且单面具有仿生荷叶结构的聚合物薄膜；制备孔洞石墨烯；在孔洞石墨烯表面生长氧化锌纳米线；用导电聚合物包覆氧化锌纳米线和孔洞石墨烯，得到有源层；用导电凝胶将聚合物薄膜非仿生荷叶结构的一面与有源层结合在一起，组装成超疏水高导电柔性干电极。利用氧化锌纳米线增大石墨烯的比表面积，利用导电聚合物保护孔洞石墨烯和氧化锌纳米线，具有更强的柔性和变形能力；聚合物薄膜无仿生荷叶结构的一面与有源层紧密结合，有仿生荷叶结构的一面为有源层阻隔汗液；在实现柔性的同时，还兼具自清洁防污染，高韧性，低阻抗，高信噪比和抗运动伪影等功能。
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公开(公告)号：CN115500837B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211419462.8
申请日：2022-11-14
申请人： 季华实验室
摘要： 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种水凝胶半干电极，包括：基座；水凝胶电极主体，设置在基座下方并包括导电水凝胶构件和设置在导电水凝胶构件上端的导电垫片，导电垫片用于与外部电连接；至少三个拨爪，围绕水凝胶电极主体均匀排布并与基座连接；驱动组件，用于驱动所有拨爪同步摆动，以使各拨爪的下端相互远离或相互靠拢；所有拨爪的下端完全靠拢时，拨爪的下端低于水凝胶电极主体的下端，且拨爪的下端在水平面上的投影位于水凝胶电极主体在水平面上的投影内；所有拨爪的下端完全张开时，拨爪的下端高于水凝胶电极主体的下端；从而可有效拨开与水凝胶电极主体接触区域的头发，有效减小头发的干扰，并降低皮肤‑电极界面阻抗。
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公开(公告)号：CN115500837A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211419462.8
申请日：2022-11-14
申请人： 季华实验室
摘要： 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种水凝胶半干电极，包括：基座；水凝胶电极主体，设置在基座下方并包括导电水凝胶构件和设置在导电水凝胶构件上端的导电垫片，导电垫片用于与外部电连接；至少三个拨爪，围绕水凝胶电极主体均匀排布并与基座连接；驱动组件，用于驱动所有拨爪同步摆动，以使各拨爪的下端相互远离或相互靠拢；所有拨爪的下端完全靠拢时，拨爪的下端低于水凝胶电极主体的下端，且拨爪的下端在水平面上的投影位于水凝胶电极主体在水平面上的投影内；所有拨爪的下端完全张开时，拨爪的下端高于水凝胶电极主体的下端；从而可有效拨开与水凝胶电极主体接触区域的头发，有效减小头发的干扰，并降低皮肤‑电极界面阻抗。
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公开(公告)号：CN114003048B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652430.8
申请日：2021-12-31
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该多目标对象的运动控制方法的步骤包括：分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。本发明能够提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。
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公开(公告)号：CN114299619A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210055484.4
申请日：2022-01-18
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请属于行为识别技术领域，公开了一种在线行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取最新的N帧视频图像的人体骨架信息；识别各帧视频图像的行为的概率最大的M种行为类型；检测各帧视频图像的行为属于各种行为类型的起始动作的起点置信度和终止动作的终点置信度；根据各种行为类型的起点置信度时序数组与相应行为类型的标准起点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的开始标志；根据各种行为类型的终点置信度时序数组与相应行为类型的标准终点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的结束标志；根据开始标志和结束标志的检测结果输出行为类型的识别结果；从而具有较好的灵活性和较高的识别正确率。
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公开(公告)号：CN113021349A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110316914.9
申请日：2021-03-24
申请人： 季华实验室
发明人： 牛兰
摘要： 本发明涉及远程操作控制领域，公开了一种远程操作控制方法及装置、系统、设备、计算机可读存储介质。本发明通过控制端采集表面肌电数据和惯性测量数据，并分别对表面肌电数据和惯性测量数据进行预处理，得到姿势参数和姿势运动参数，且得到姿势运动参数后还根据姿势运动参数数值所属的区间范围，确定目标姿势运动参数数值，进而根据姿势参数、目标姿势运动参数数值以及预设参数与操作指令映射关系确定操作指令，进而再将操作指令发送至执行端；执行端接收控制端发送的操作指令，进而根据操作指令控制机器人执行对应的动作；解决了相关技术中远程操作控制机器人准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN112656418A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110277205.4
申请日：2021-03-15
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开了一种柔性干式脑电极及其使用方法，该柔性干式脑电极包括底座；若干阵列且垂直设于底座上的内圈探针；若干位于内圈探针外侧且朝外倾斜设于底座上具有柔性的外圈探针，外圈探针呈圆环分布，外圈探针的触角端高于内圈探针的触角端。本申请实施例的柔性干式脑电极，拨动底座即可利用内圈探针拨开头发，进而确保内圈探针能与头部皮肤紧密接触，直达头皮层，降低电极与皮肤的接触阻抗；且无需外部辅助的限位装置，仅需通过外圈探针群所形成高于内圈探针的环形平面在压力作用下可以插入发梢之间起到固定的作用，有效减少了电极佩戴时由运动位移带来的运动伪影，并能配合内圈探针获得高信噪比的脑电信号。
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公开(公告)号：CN118276686B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410708717.5
申请日：2024-06-03
申请人： 季华实验室
摘要： 本申请提供了一种构建异步SSVEP脑电信号的控制方法及相关设备，涉及脑机接口技术领域。通过加载预先离线生成的混合参考信号模板，计算用户在线脑电信号数据与混合参考信号模板中的各个信号之间的相关系数，然后再根据各个相关系数计算参考相关系数，从而获取最大的参考相关系数，由最大的参考相关系数对应的类型确定用户的实时控制状态，并在实时控制状态为控制状态时，根据最大的参考相关系数对应的刺激频率确定具体的控制指令类型，从而在不改变SSVEP的诱发范式或增加额外生物电信号的情况下，可以直接输出当前用户的实时控制状态并且可以同时确定具体的控制指令类型，有利于提高识别效率。
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公开(公告)号：CN117666452A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410144462.4
申请日：2024-02-01
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：基于看门狗计时器对微控制单元的运行情况进行监控，在微控制单元运行异常时，基于看门狗计时器触发控制机器人执行强制停止；在微控制单元运行正常且出现设备故障时，基于微控制单元软件控制机器人执行强制停止、减速停止或无损停止；在软件控制响应超时时，硬件控制机器人执行强制停止；该方法基于看门狗计时器、软件控制和硬件控制实现对机器人进行三重安全保护，能根据机器人运行过程中不同情况出现的故障执行停机操作，能有效避免安全事故发生并保护使用者。
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