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公开(公告)号：CN118789578A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411257785.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及工件夹持领域，具体而言，涉及一种机械夹爪，包括：两个夹爪，均滑动安装在机架底部；横杆，设置在夹爪上方，两端分别通过连杆与两个夹爪铰接；弹性件，横杆两端、连杆或两个夹爪通过弹性件与机架连接；第一滑块，横杆滑动安装在第一滑块上；驱动机构，与第一滑块固定连接，且与机架固定连接。本申请的机械夹爪能解决现有的能够消除工件摆放位置偏差的工件转移方法较为繁琐复杂的问题，具有适用于不同尺寸的工件、能应对工件摆放位置存在偏差的情况及夹持力较大的优点。
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公开(公告)号：CN113977627B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111598271.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种柔性关节及机器人，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括动力部件、使用第一张拉部件连接的固定端和活动端，还包括：芯轴，所述芯轴与所述固定端之间通过闭环的第二张拉部件连接，所述芯轴与所述活动端之间通过另一个闭环的所述第二张拉部件连接，所述动力部件驱动所述固定端与所述活动端之间的所述第一张拉部件，进而使所述活动端动作。本申请提供的一种柔性关节及机器人具有抗冲击性能强的优点。
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公开(公告)号：CN113977626B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111597230.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于机器人关节技术领域，公开一种基于张拉结构的腱驱仿生腕部关节，包括固定座、活动部、驱动装置和至少两个弹力腱绳组；活动部包括活动部主体和两个驱动轮；两个驱动轮的中心轴均沿左右方向延伸，并分别与活动部主体的左右两侧枢轴连接且枢接轴沿前后方向延伸；活动部的前后侧各设置有至少一个弹力腱绳组；弹力腱绳组包括两根弹力腱绳，两根弹力腱绳的一端与固定座固定连接，另一端分别与两个驱动轮固定连接；驱动装置包括两个电机和一根封闭的驱动腱绳，驱动腱绳依次从后往前地绕过第一个驱动轮、绕过第一个电机的输出端、从后往前地绕过第二个驱动轮、绕过第二个电机的输出端；从而可实现万向摆动且具有良好的抗冲击性能和柔顺性能。
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公开(公告)号：CN113977626A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111597230.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于机器人关节技术领域，公开一种基于张拉结构的腱驱仿生腕部关节，包括固定座、活动部、驱动装置和至少两个弹力腱绳组；活动部包括活动部主体和两个驱动轮；两个驱动轮的中心轴均沿左右方向延伸，并分别与活动部主体的左右两侧枢轴连接且枢接轴沿前后方向延伸；活动部的前后侧各设置有至少一个弹力腱绳组；弹力腱绳组包括两根弹力腱绳，两根弹力腱绳的一端与固定座固定连接，另一端分别与两个驱动轮固定连接；驱动装置包括两个电机和一根封闭的驱动腱绳，驱动腱绳依次从后往前地绕过第一个驱动轮、绕过第一个电机的输出端、从后往前地绕过第二个驱动轮、绕过第二个电机的输出端；从而可实现万向摆动且具有良好的抗冲击性能和柔顺性能。
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公开(公告)号：CN118789578B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411257785.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及工件夹持领域，具体而言，涉及一种机械夹爪，包括：两个夹爪，均滑动安装在机架底部；横杆，设置在夹爪上方，两端分别通过连杆与两个夹爪铰接；弹性件，横杆两端、连杆或两个夹爪通过弹性件与机架连接；第一滑块，横杆滑动安装在第一滑块上；驱动机构，与第一滑块固定连接，且与机架固定连接。本申请的机械夹爪能解决现有的能够消除工件摆放位置偏差的工件转移方法较为繁琐复杂的问题，具有适用于不同尺寸的工件、能应对工件摆放位置存在偏差的情况及夹持力较大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197132B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311457594.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于视觉检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷投影方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取类镜面物体的缺陷的二维像素坐标，运用PnP算法，利用相机以及设置的参考平面和平面标志物，将二维像素坐标转换为相机三维坐标，通过手眼标定法，构建相机坐标系与类镜面物体坐标系的转换关系，根据转换关系，将相机三维坐标转换为空间三维坐标，基于类镜面物体各部位在蝴蝶图上对应的投影平面，将空间三维坐标投影到蝴蝶图上，得到缺陷二维蝴蝶图，运用手眼标定法和PnP算法，将缺陷从二维图像空间转换到三维空间，结合类镜面物体对应蝴蝶图的投影平面，将三维空间的缺陷投影到蝴蝶图上，提高了缺陷定位的效率。
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公开(公告)号：CN116653000B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310918463.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节，涉及仿生机械技术领域，其技术方案要点是：包括竖向设置的固定臂、以及活动设置的运动臂，所述固定臂与所述运动臂交错设置呈十字型；所述运动臂在所述固定臂的前后两侧各设置有第一连接块，所述第一连接块通过第一驱动绳连接电机，所述电机设置于所述运动臂上方的所述固定臂；所述固定臂的底部与所述第一连接块通过第二弹力件连接；所述第一驱动绳、所述第二弹力件围绕形成几何四边形结构。本申请提供的仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节，具有增强整体结构在运动时的平衡性、运动范围、以及降低应力的优点。
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公开(公告)号：CN116259407A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310550630.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医学诊疗技术领域，具体公开了一种基于多模态数据的疾病诊断方法、装置、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：分别提取问题文本特征、病症文本特征、音频特征和图像特征；将病症文本特征、音频特征和图像特征映射至同一维度下，并进行特征对齐处理；融合特征对齐后的病症文本特征、音频特征和图像特征获取融合特征向量；拼接问题文本特征和融合特征向量获取拼接向量；将拼接向量置入预先训练好的语言模型生成诊断结果；该方法能充分挖掘不同模态数据之间的关联性和差异性，解决了多模态数据因为数据之间的差异性而难以捕捉其关系的问题，以将各类特征进行有效融合，能有效缓解医生疲劳，并提高疾病诊断准确率。
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公开(公告)号：CN113977627A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111598271.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种柔性关节及机器人，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括动力部件、使用第一张拉部件连接的固定端和活动端，还包括：芯轴，所述芯轴与所述固定端之间通过闭环的第二张拉部件连接，所述芯轴与所述活动端之间通过另一个闭环的所述第二张拉部件连接，所述动力部件驱动所述固定端与所述活动端之间的所述第一张拉部件，进而使所述活动端动作。本申请提供的一种柔性关节及机器人具有抗冲击性能强的优点。
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公开(公告)号：CN113810616A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137993.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及相机成像技术领域，具体提供了一种光圈焦距调整方法、系统、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1.采用爬坡算法，对镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，使得相机采集的图像的光强值最佳；S2.采用爬坡算法，对镜头的焦距调节齿轮的角度进行调整，使得相机采集的图像的清晰度最大。本发明具有采集速度快、准确性高和精度高的有益效果。
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