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公开(公告)号：CN113601514A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111153529.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种机器人手眼标定精度验证系统，包括：标定笔组件，包括连接座和固定笔；所述连接座用于与待验证机器人的末端连接；所述固定笔固定设置在所述连接座的下侧；检测装置，包括触摸屏；所述检测装置用于获取目标触碰点的目标位置数据，根据所述目标位置数据在所述触摸屏上显示所述目标触碰点的图像，获取待验证机器人带动所述固定笔触碰所述目标触碰点时所述固定笔下端在所述触摸屏上的第一实际触碰点的第一实际触碰位置数据，根据所述目标位置数据和所述第一实际触碰位置数据计算所述待验证机器人的手眼标定误差；能够高效准确地对机器人手眼标定精度进行验证。
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公开(公告)号：CN113810616A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137993.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及相机成像技术领域，具体提供了一种光圈焦距调整方法、系统、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1.采用爬坡算法，对镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，使得相机采集的图像的光强值最佳；S2.采用爬坡算法，对镜头的焦距调节齿轮的角度进行调整，使得相机采集的图像的清晰度最大。本发明具有采集速度快、准确性高和精度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN113810616B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111137993.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及相机成像技术领域，具体提供了一种光圈焦距调整方法、系统、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1.采用爬坡算法，对镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，使得相机采集的图像的光强值最佳；S2.采用爬坡算法，对镜头的焦距调节齿轮的角度进行调整，使得相机采集的图像的清晰度最大。本发明具有采集速度快、准确性高和精度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN113601514B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111153529.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种机器人手眼标定精度验证系统，包括：标定笔组件，包括连接座和固定笔；所述连接座用于与待验证机器人的末端连接；所述固定笔固定设置在所述连接座的下侧；检测装置，包括触摸屏；所述检测装置用于获取目标触碰点的目标位置数据，根据所述目标位置数据在所述触摸屏上显示所述目标触碰点的图像，获取待验证机器人带动所述固定笔触碰所述目标触碰点时所述固定笔下端在所述触摸屏上的第一实际触碰点的第一实际触碰位置数据，根据所述目标位置数据和所述第一实际触碰位置数据计算所述待验证机器人的手眼标定误差；能够高效准确地对机器人手眼标定精度进行验证。
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