-
公开(公告)号：CN117582185B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410083997.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06N3/0464 , G16H20/90 , G16H50/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种基于CLLSR混合模型的脉力等级预测方法，包括步骤：A1.获取多个原始脉象数据并对原始脉象数据进行脉力等级评分和数据预处理，得到多个样本数据，形成样本集；样本数据包括预处理后脉象数据和对应的脉力等级标签值；A2.把样本集划分为训练集和测试集；A3.构建CLLSR混合神经网络模型；A4.利用训练集对CLLSR混合神经网络模型进行训练，并以测试集对训练后的CLLSR混合神经网络模型进行测试，得到训练好的CLLSR混合神经网络模型；A5.利用训练好的CLLSR混合神经网络模型对待测对象的实测脉象数据进行脉力等级预测；从而能够提高针对脉力评分等级的预测准确性。
-
公开(公告)号：CN114237042B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111414896.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手控制技术领域，公开了一种灵巧手指诊脉预压力控制方法及系统，通过获取灵巧手指指尖的压力传感器输出的压力数据；计算当前时刻的压力数据与当前时刻的期望预压力之差作为当前时刻的跟踪误差；根据该压力数据用自适应RBF神经网络模型计算当前时刻的干扰力估算值；根据下一时刻的期望预压力、当前时刻的干扰力估算值和当前时刻的跟踪误差生成当前时刻的电机控制输入数据，并把当前时刻的电机控制输入数据发送至灵巧手指的电机，以对外界干扰进行补偿；可有效消除脉搏波采集过程中的干扰，提高对预压力的控制精度，从而有利于保证采集的脉搏波数据的真实有效性。
-
公开(公告)号：CN117911518A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410112811.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及手术机器人技术领域，具体提供了一种手术机器人可视化定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于点云数据构建三维可视化模型；根据第一图像信息获取第一人脸特征点，并根据第二图像信息获取第二人脸特征点；根据第一人脸特征点和第一深度信息获取第一人脸特征点位置信息，并根据第二人脸特征点和第二深度信息获取第二人脸特征点位置信息；基于第一人脸特征点位置信息和第二人脸特征点位置信息的重合性对三维可视化模型进行人脸特征点定位；该方法能够有效地解决手术机器人的手术空间受到限制、手术机器人无法对被遮挡的位置进行手术、构建的三维模型精度低和对机械臂的导航精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN117831378A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410243407.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域，公开了一种脉搏波模拟教学装置，包括上位机、电机、活塞泵、模拟心脏、仿生手、压强传感器和活塞储液波纹管；模拟心脏、仿生手和活塞储液波纹管依次通过管道连接形成内含液体的循环回路；仿生手的腕部内具有仿照人体桡动脉设置的桡动脉管；压强传感器用于测量桡动脉处液体压强；通过上位机控制电机在不同运动状态下工作以使活塞泵驱动模拟心脏搏动，从而驱使液体流过桡动脉管形成多种不同的脉搏波，并由上位机根据压强传感器的检测结果显示脉搏波图供用户进行参照对比；从而能够更加真实地模拟多种不同的人体脉搏波且结构简单、使用方便。
-
公开(公告)号：CN117582185A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410083997.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06N3/0464 , G16H20/90 , G16H50/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种基于CLLSR混合模型的脉力等级预测方法，包括步骤：A1.获取多个原始脉象数据并对原始脉象数据进行脉力等级评分和数据预处理，得到多个样本数据，形成样本集；样本数据包括预处理后脉象数据和对应的脉力等级标签值；A2.把样本集划分为训练集和测试集；A3.构建CLLSR混合神经网络模型；A4.利用训练集对CLLSR混合神经网络模型进行训练，并以测试集对训练后的CLLSR混合神经网络模型进行测试，得到训练好的CLLSR混合神经网络模型；A5.利用训练好的CLLSR混合神经网络模型对待测对象的实测脉象数据进行脉力等级预测；从而能够提高针对脉力评分等级的预测准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115251856A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211174261.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及生理信号处理技术领域，提供了一种脉力强弱判断方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取被测者的脉搏波；对所述脉搏波进行预处理以获取第一有效1/3波峰曲线；把所述第一有效1/3波峰曲线与预存的多个第二有效1/3波峰曲线进行聚类处理，以确定所述第一有效1/3波峰曲线的类别；基于预先确定的有效1/3波峰曲线类别与脉力强度等级的对应关系，根据所述第一有效1/3波峰曲线的类别确定所述被测者的脉搏波的脉力强度等级。本发明具有准确性高和操作便捷的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114010168B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210003976.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于生理信号处理技术领域，公开了一种脉搏波处理方法、时域特征提取方法、装置、设备及介质。该脉搏波处理方法用于对脉搏波进行处理，包括以下步骤：获取原始脉搏波；将原始脉搏波分割为多个周期波形；计算任意两个周期波形之间的相似度距离，根据计算结果剔除多个周期波形中的异常波动周期波形；对保留的至少两个周期波形进行平均处理，获得周期平均波形；本申请可以对脉搏波中的异常波动周期波形进行剔除，避免异常波动周期波形对后续分析造成干扰，从而提高对脉搏波分析的准确度。
-
公开(公告)号：CN114237042A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111414896.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手控制技术领域，公开了一种灵巧手指诊脉预压力控制方法及系统，通过获取灵巧手指指尖的压力传感器输出的压力数据；计算当前时刻的压力数据与当前时刻的期望预压力之差作为当前时刻的跟踪误差；根据该压力数据用自适应RBF神经网络模型计算当前时刻的干扰力估算值；根据下一时刻的期望预压力、当前时刻的干扰力估算值和当前时刻的跟踪误差生成当前时刻的电机控制输入数据，并把当前时刻的电机控制输入数据发送至灵巧手指的电机，以对外界干扰进行补偿；可有效消除脉搏波采集过程中的干扰，提高对预压力的控制精度，从而有利于保证采集的脉搏波数据的真实有效性。
-
公开(公告)号：CN115251856B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211174261.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及生理信号处理技术领域，提供了一种脉力强弱判断方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取被测者的脉搏波；对所述脉搏波进行预处理以获取第一有效1/3波峰曲线；把所述第一有效1/3波峰曲线与预存的多个第二有效1/3波峰曲线进行聚类处理，以确定所述第一有效1/3波峰曲线的类别；基于预先确定的有效1/3波峰曲线类别与脉力强度等级的对应关系，根据所述第一有效1/3波峰曲线的类别确定所述被测者的脉搏波的脉力强度等级。本发明具有准确性高和操作便捷的有益效果。
-
公开(公告)号：CN117617910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410094128.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及脉诊机器人技术领域，具体提供了一种脉搏定位模型训练方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：根据手腕图像信息获取初步脉搏位置信息；基于初步脉搏位置信息控制机械臂移动至初步脉搏位置信息上方，并获取手腕超声图像信息；基于预先训练好的动脉定位模型和手腕超声图像信息获取桡动脉位置信息真实值；基于桡动脉位置信息真实值标记手腕图像信息中的脉搏位置真实值；利用标记后的手腕图像信息训练脉搏定位模型；该方法能够有效地提高脉搏定位模型的预测精度和解决由于需要通过人工的方式标记脉搏位置而导致劳动强度大以及由于脉搏定位不准确，机械臂上的传感器无法正确接触到脉搏而导致无法采集到脉诊信息的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.02 seconds)
