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公开(公告)号：CN111829955B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
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公开(公告)号：CN111482972A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010196752.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种灭火救灾机器人及系统；其中机器人包括包括移动式底盘、摄像头、储物箱、灭火筒、两个机械臂、电气安装盒；电气安装盒内设置有电源和控制系统；机械臂的端部设置有灭火剂喷头，灭火剂喷头与灭火筒之间通过输送管连接，输送管上设置有电磁阀；移动式底盘、摄像头、机械臂、电磁阀、电源均与控制系统电性连接；储物箱用于存放救灾物资，灭火筒用于存储高压灭火剂，摄像头用于采集现场图像，机械臂用于控制灭火剂喷头的朝向和执行救灾动作；系统包括所述的灭火救灾机器人，以及用于远程控制灭火救灾机器人的远程控制箱；该灭火救灾机器人及系统集灭火和救灾于一体，能够效执行灭火和救灾任务。
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公开(公告)号：CN111855262A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737817.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。
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公开(公告)号：CN111844077B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
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公开(公告)号：CN111844077A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829955A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
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公开(公告)号：CN212432563U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021520248.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212421326U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021520250.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212265820U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020353853.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种特种作业双臂机器人,包括移动式底盘，两个设置在移动式底盘上的机械臂，以及设置在移动式底盘上的电气安装盒；所述电气安装盒内设置有电源和控制系统；所述移动式底盘、机械臂均与所述电源和控制系统电性连接；所述移动式底盘上还设置有至少一个扩展安装台，所述电气安装盒上还设置有至少一个外接串口，所述外接串口与电源和控制系统电性连接；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，通用性好。
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公开(公告)号：CN212265839U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020352744.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种基于双目视觉定位的双臂机器人,包括机座，设置在机座上的立柱，设置在立柱顶部的头部，以及两个分别设置在立柱左右两侧的机械臂；所述头部包括双目视觉系统；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，适用性强。
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