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公开(公告)号：CN111855262A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737817.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。
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公开(公告)号：CN116967793A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311210167.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及超精密机床技术领域，具体提供了一种用于超精密机床的支撑系统及方法，该系统包括：多个支撑组件，矩形阵列在机床基座的底部，其支撑高度可调；控制器，用于在检测到悬空的支撑组件时升高该悬空的支撑组件的支撑高度和/或降低与该悬空的支撑组件相邻的支撑组件的支撑高度；控制器还用于在超精密机床的左右两侧不平衡时降低左右两侧中支撑压力信息较大的支撑组件的支撑高度和/或升高左右两侧中支撑压力信息较小的支撑组件的支撑高度；控制器还用于在超精密机床的前后两侧不平衡时，降低前后两侧中支撑压力信息较大的支撑组件的支撑高度；该系统能够有效地降低劳动强度以及提高检测精度和调节精度。
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公开(公告)号：CN111829955B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
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公开(公告)号：CN111482972A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010196752.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种灭火救灾机器人及系统；其中机器人包括包括移动式底盘、摄像头、储物箱、灭火筒、两个机械臂、电气安装盒；电气安装盒内设置有电源和控制系统；机械臂的端部设置有灭火剂喷头，灭火剂喷头与灭火筒之间通过输送管连接，输送管上设置有电磁阀；移动式底盘、摄像头、机械臂、电磁阀、电源均与控制系统电性连接；储物箱用于存放救灾物资，灭火筒用于存储高压灭火剂，摄像头用于采集现场图像，机械臂用于控制灭火剂喷头的朝向和执行救灾动作；系统包括所述的灭火救灾机器人，以及用于远程控制灭火救灾机器人的远程控制箱；该灭火救灾机器人及系统集灭火和救灾于一体，能够效执行灭火和救灾任务。
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公开(公告)号：CN116907417A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311166004.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B21/30
Abstract: 本申请提供了一种平面度检测方法、系统及存储介质，涉及精密机械设备检测技术领域。其技术方案要点是：获取所述待测导轨上的测量节点的位置信息；根据所述位置信息得到每个所述测量节点上对应的所述第一高度差信息和所述第二高度差信息；根据对应的所述第一高度差信息和所述第二高度差信息计算得到所述待测导轨的平面度。本申请提供的平面度检测方法、系统及存储介质，具有通过提高移动基准精度、以及增强自检状态下的误差补偿，从而提高细长型导轨的平面度检测精度以及效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111844077A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
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公开(公告)号：CN111829955A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
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公开(公告)号：CN111844077B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
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公开(公告)号：CN116890264B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311166047.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种轴承内外圈的温度测量方法及相关设备，由接触式温度传感器与外圈直接接触，可以准确地测量到外圈的真实温度，通过比较接触式温度传感器测量的外圈的温度与红外热成像仪测量的外圈的温度的误差，对红外热成像仪测量内圈的温度进行补偿，即可得到内圈最真实的温度，从而提高内圈温度的精确度，相较于现有方案直接使用红外热成像仪测量内圈的温度的精度提高了一个数量级，对主轴热变形补偿能够起到指导性意义，有利于提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN116890264A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311166047.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种轴承内外圈的温度测量装置、方法及相关设备，由接触式温度传感器与外圈直接接触，可以准确地测量到外圈的真实温度，通过比较接触式温度传感器测量的外圈的温度与红外热成像仪测量的外圈的温度的误差，对红外热成像仪测量内圈的温度进行补偿，即可得到内圈最真实的温度，从而提高内圈温度的精确度，相较于现有方案直接使用红外热成像仪测量内圈的温度的精度提高了一个数量级，对主轴热变形补偿能够起到指导性意义，有利于提高机床的加工精度。
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