-
公开(公告)号：CN111829955B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
-
公开(公告)号：CN111482972A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010196752.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种灭火救灾机器人及系统；其中机器人包括包括移动式底盘、摄像头、储物箱、灭火筒、两个机械臂、电气安装盒；电气安装盒内设置有电源和控制系统；机械臂的端部设置有灭火剂喷头，灭火剂喷头与灭火筒之间通过输送管连接，输送管上设置有电磁阀；移动式底盘、摄像头、机械臂、电磁阀、电源均与控制系统电性连接；储物箱用于存放救灾物资，灭火筒用于存储高压灭火剂，摄像头用于采集现场图像，机械臂用于控制灭火剂喷头的朝向和执行救灾动作；系统包括所述的灭火救灾机器人，以及用于远程控制灭火救灾机器人的远程控制箱；该灭火救灾机器人及系统集灭火和救灾于一体，能够效执行灭火和救灾任务。
-
公开(公告)号：CN116300409B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551487.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨迹跟踪技术领域。该轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于差速轮移动机器人的当前位置点，根据预设的第一前瞻距离，在被跟踪轨迹上获取第一轨迹位置点；根据第一前瞻距离和第一轨迹位置点，在被跟踪轨迹上获取目标位置点；基于双环PI控制器，根据目标位置点和当前位置点，计算差速轮移动机器人的第一线速度；根据第一线速度计算差速轮移动机器人的角速度；根据第一线速度和角速度计算驱动轮速度；根据驱动轮速度控制差速轮移动机器人进行轨迹跟踪。本发明能够在单纯使用PID控制器时对机器人的位置和航向角进行耦合，以此使轨迹跟踪达到更好的效果。
-
公开(公告)号：CN112123341B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011329284.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人双臂协调运动控制方法、装置和电子设备，通过获取主臂和从臂的运动学模型；获取主臂和从臂的坐标转换矩阵；获取主臂的运动轨迹；由主臂的运动轨迹计算从臂的运动轨迹；获取六维力传感器测得的接触力数据；根据从臂的末端位置和接触力数据计算被搬运物体的刚度；根据刚度和BP神经网络预测模型，获取自适应力控制参数；在控制从臂沿从臂的运动轨迹运动时，根据预设的期望接触力、测得的接触力数据和自适应力控制参数，采用基于位置的自适应力控制方法来修正从臂的实际运动轨迹；从而可避免机器人的位置跟踪误差而导致两个机械臂对被搬运物体的作用力过大或不足。
-
公开(公告)号：CN111844077A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829955A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
-
公开(公告)号：CN116494807A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310704507.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种AGV小车自动充电控制方法、充电系统及相关设备，涉及AGV小车控制技术领域。该AGV小车自动充电控制方法包括以下步骤：根据充电桩图像获取充电板的位置，以及AGV小车与充电桩之间的第一距离和第一旋转角度；根据充电板的位置获取第二旋转角度；根据第一旋转角度和第二旋转角度，获取第三旋转角度；根据第一距离和第三旋转角度，控制AGV小车与充电板连接。本发明解决了因角度偏移导致AGV小车未能与充电板正常接触的问题，确保AGV小车实现正常充电。
-
公开(公告)号：CN115958610B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310255929.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机械臂避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由各接近传感器测得的障碍物的位置；根据障碍物的位置计算各接近传感器受到的虚拟力；根据各接近传感器受到的虚拟力，计算机械臂受到的总虚拟力；根据总虚拟力，结合机械臂在笛卡尔空间的阻抗控制模型和动力学模型，计算机械臂的关节力矩；根据关节力矩控制机械臂的各关节运动，实现避障；从而可提高避障过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN115958610A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310255929.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机械臂避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由各接近传感器测得的障碍物的位置；根据障碍物的位置计算各接近传感器受到的虚拟力；根据各接近传感器受到的虚拟力，计算机械臂受到的总虚拟力；根据总虚拟力，结合机械臂在笛卡尔空间的阻抗控制模型和动力学模型，计算机械臂的关节力矩；根据关节力矩控制机械臂的各关节运动，实现避障；从而可提高避障过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN111855262A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737817.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.018 seconds)
