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公开(公告)号：CN110520340B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201880025569.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor： 弗洛里安·施瓦格迈尔 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
Abstract: 本发明涉及用于通过制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)实施的方法，该方法至少具有下列步骤：‑检测，是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA)；‑检测实际动态参量，其中，实际动态参量表征车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wb、wc)，其中，实际动态参量配属于基于自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c)；‑获知参考动态参量，其中，参考动态参量表征整个车辆的和/或挂车的行驶动态；‑将实际动态参量与参考动态参量相比较，其中，在存在辅助制动预定参数(VA)时，‑‑当实际动态参量在考虑到噪声偏差的情况下至少有时与参考动态参量偏离了脉冲偏差时，识别出无错误的实施，并且/或者，‑‑当实际动态参量偏离参考动态参量时，识别出错误的实施。
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公开(公告)号：CN107428320B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680016905.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 , 霍斯特·埃克特 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
IPC: B60T8/176
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来规定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；和依赖于检测到的车辆实际减速，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，使得：当车辆实际减速小于最小减速时，提高待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以实现最小制动效果，当车辆实际减速大于最大减速时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果。
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公开(公告)号：CN107531221A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680024348.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 , 霍斯特·埃克特 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其至少包括如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来设定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；以及依赖于检测到的车辆实际减速通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，即，当车辆实际减速小于最小减速时，使第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)提高，用以实现最小制动作用；并且当车辆实际减速大于最大减速时，限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的制动作用；并且当车辆实际减速小于最大减速且大于最小减速时，附加地依赖于检测到的实际滑移率差来调节第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，其中，实际滑移率差说明了第一车辆车桥(HA、VA)与第二车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异。
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公开(公告)号：CN110740910A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039429.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于确定具有多个车桥(7、8)的商用车(6)或车辆组合(24)的通过操作车轮制动器能够达到的总减速值(bmax、bmin)的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的制动设备以及具有用于执行该方法的这种制动设备的商用车或车辆组合。为了在行驶期间确定当前可达到的用于减速具有多个车桥的商用车或车辆组合的总减速值(bmax、bmin)，根据本发明规定，为了在部分制动(27)中实施减速请求(20)，通过在具有一个或多个车桥(7、8)的车轮制动器(10)的制动单元(1、2、3、4)上不均匀分配的制动力(F1、F2、F3、F4)来进行制动力分配(26)，其中，分别选择其中一个制动单元(1、2、3、4)并且通过所选制动单元(29)施加与通过其他制动单元(1、3、4)相比更大的制动力(F2)，其中，测量或获知商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速b并且将其作为部分减速值(b1、b2、b3、b4)分别配属给所选制动单元(29)并保存。将能够达到的总减速值(bmin、bmax)确定为全部制动单元(1、2、3、4)的部分减速值(b1、b2、b3、b4)的总和(31)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520340A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025569.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor： 弗洛里安·施瓦格迈尔 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
Abstract: 本发明涉及用于通过制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)实施的方法，该方法至少具有下列步骤：-检测，是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA)；-检测实际动态参量，其中，实际动态参量表征车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wb、wc)，其中，实际动态参量配属于基于自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c)；-获知参考动态参量，其中，参考动态参量表征整个车辆的和/或挂车的行驶动态；-将实际动态参量与参考动态参量相比较，其中，在存在辅助制动预定参数(VA)时，--当实际动态参量在考虑到噪声偏差的情况下至少有时与参考动态参量偏离了脉冲偏差时，识别出无错误的实施，并且/或者，--当实际动态参量偏离参考动态参量时，识别出错误的实施。
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公开(公告)号：CN102652084B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201080056395.7
申请日：2010-10-27
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32
CPC classification number: B60T8/4818 , B60R2021/0104 , B60R2021/01259 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T17/22 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60W30/085 , B60W30/10 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及用于车辆、尤其商用车辆的驾驶员辅助系统（14），其中，该驾驶员辅助系统（14）具有：探测系统，其具有至少一个传感器（15-1、15-2、15-3）用于给出测量信号（S5-1、S5-2、S5-3）；控制单元（16），用于接收测量信号（S5-1、S5-2、S5-3）和获知车辆（1）的临界情况或临界状态的概率，其中，驾驶员辅助系统（14）的控制单元（16）在识别出临界状态或临界状态的足够的概率时给出用于预张紧制动系统（4）的信号（S6）到车辆（1）的制动系统（4）的制动控制装置（6）上，以及其中，控制单元（16）给出用于导入制动过程的外部的制动请求信号（6）到制动系统（4）的制动控制装置（6）上，根据本发明设置如下，即，控制单元（16）为制动系统（4）的预张紧给出如下外部的制动请求信号（S6），该外部的制动请求信号具有加速度额定值信号（S6-3），其具有比当前的加速度实际值（a-ist）更高的加速度额定值（a-soll）。
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公开(公告)号：CN107531221B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201680024348.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 , 霍斯特·埃克特 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其至少包括如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来设定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；以及依赖于检测到的车辆实际减速通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，即，当车辆实际减速小于最小减速时，使第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)提高，用以实现最小制动作用；并且当车辆实际减速大于最大减速时，限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的制动作用；并且当车辆实际减速小于最大减速且大于最小减速时，附加地依赖于检测到的实际滑移率差来调节第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，其中，实际滑移率差说明了第一车辆车桥(HA、VA)与第二车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异。
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公开(公告)号：CN110678367A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880035741.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及用于依赖于各自的车轴对的滑移率差地对进行电子制动力分配的方法和制动设备。为了减少在具有任意数量车轴的车辆的情况下持续确定制动力分配时的耗费，将其中一个车轴(1、2、3)选出为基准车轴(29)，并且将车轴(1、2、3)的车轴对(15、16)的各自的滑移率差(δλ2、δλ3)确定为基准车轴(29)上的滑移率值(λ1)与其中一个另外的车轴(2、3)的各自的滑移率值(λ2、λ3)之间的差，并且在滑移率差(δλ2、δλ3、δλn)位于预设的阈值(18)以下时，-在第一准则(23)中，将机动车的期望的总制动力(F总)设为分制动力(F1、F2、F3、Fn)的总和，-在第二准则(24)中，将滑移率差设为各自车轴(1、2、3、n)上的滑移率与力的比率((δλ/δF)1、(δλ/δF)2、(δλ/δF)3、(δλ/δF)n)和分制动力(F1、F2、F3、Fn)的各自的乘积的差，-预设或获知针对车轴(1、2、3、n)的滑移率与力的比率((δλ/δF)1、(δλ/δF)2、(δλ/δF)3、(δλ/δF)n)，-预设至少一个事先确定的针对车轴(1、2、3、n)的每个车轴对(15、16)的期望滑移率差(λ12、λ13、λ1n)，-在考虑到滑移率与力的比率((δλ/δF)1、(δλ/δF)2、(δλ/δF)3、(δλ/δF)n)以及期望滑移率差(λ12、λ13、λ1n)的情况下，从将第一准则(23)和第二准则(24)进行关联(25)，获知基准车轴(29)上的分制动力(F1)。
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公开(公告)号：CN107428320A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016905.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 , 霍斯特·埃克特 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
IPC: B60T8/176
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来规定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；和依赖于检测到的车辆实际减速，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，使得：当车辆实际减速小于最小减速时，提高待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以实现最小制动效果，当车辆实际减速大于最大减速时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果。
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