-
公开(公告)号：CN110678367A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880035741.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及用于依赖于各自的车轴对的滑移率差地对进行电子制动力分配的方法和制动设备。为了减少在具有任意数量车轴的车辆的情况下持续确定制动力分配时的耗费，将其中一个车轴(1、2、3)选出为基准车轴(29)，并且将车轴(1、2、3)的车轴对(15、16)的各自的滑移率差(δλ2、δλ3)确定为基准车轴(29)上的滑移率值(λ1)与其中一个另外的车轴(2、3)的各自的滑移率值(λ2、λ3)之间的差，并且在滑移率差(δλ2、δλ3、δλn)位于预设的阈值(18)以下时，-在第一准则(23)中，将机动车的期望的总制动力(F总)设为分制动力(F1、F2、F3、Fn)的总和，-在第二准则(24)中，将滑移率差设为各自车轴(1、2、3、n)上的滑移率与力的比率((δλ/δF)1、(δλ/δF)2、(δλ/δF)3、(δλ/δF)n)和分制动力(F1、F2、F3、Fn)的各自的乘积的差，-预设或获知针对车轴(1、2、3、n)的滑移率与力的比率((δλ/δF)1、(δλ/δF)2、(δλ/δF)3、(δλ/δF)n)，-预设至少一个事先确定的针对车轴(1、2、3、n)的每个车轴对(15、16)的期望滑移率差(λ12、λ13、λ1n)，-在考虑到滑移率与力的比率((δλ/δF)1、(δλ/δF)2、(δλ/δF)3、(δλ/δF)n)以及期望滑移率差(λ12、λ13、λ1n)的情况下，从将第一准则(23)和第二准则(24)进行关联(25)，获知基准车轴(29)上的分制动力(F1)。
-
公开(公告)号：CN110678367B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880035741.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及用于依赖于各自的车轴对的滑移率差地对进行电子制动力分配的方法和制动设备，其中将一个车轴选出为基准车轴，并将车轴的车轴对的各自的滑移率差确定为基准车轴上的滑移率值与其中一个另外的车轴的各自的滑移率值之间的差，并且在滑移率差位于预设的阈值以下时，在第一准则中，将机动车的期望的总制动力设为分制动力的总和，在第二准则中，将滑移率差设为各自车轴上的滑移率与力的比率和分制动力的各自的乘积的差，预设或获知针对车轴的滑移率与力的比率，预设至少一个事先确定的针对车轴的每个车轴对的期望滑移率差，在考虑到滑移率与力的比率以及期望滑移率差的情况下，从将第一准则和第二准则进行关联，获知基准车轴上的分制动力。
-
公开(公告)号：CN106163852B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201580006910.3
申请日：2015-02-21
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于对具有至少一个第一和第二驱动车桥(2、3)的车辆(1)进行控制的方法和装置，其中，第一驱动车桥(2)配属有第一驱动装置(6)并且第二驱动车桥(3)配属有第二驱动装置(7)，并且在第一和第二驱动装置(6、7)的运行中，在作用到第一和第二驱动车桥(2、3)上的第一和第二驱动力的情况下，存在第一和第二滑移，其中，该方法包括下列步骤，即：检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二驱动力；检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二滑移值；由第一驱动力和第一滑移值获知针对第一驱动车桥(2)的第一滑移度数，并且由第二驱动力和第二滑移值获知针对第二驱动车桥的第二滑移度数；预设总地应作用到第一和第二驱动车桥上的总力矩；并且依赖于第一和第二滑移度数将总力矩分成第一和第二额定力矩。此外，本发明还涉及一种车辆。
-
公开(公告)号：CN106163852A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580006910.3
申请日：2015-02-21
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于对具有至少一个第一和第二驱动车桥(2、3)的车辆(1)进行控制的方法和装置，其中，第一驱动车桥(2)配属有第一驱动装置(6)并且第二驱动车桥(3)配属有第二驱动装置(7)，并且在第一和第二驱动装置(6、7)的运行中，在作用到第一和第二驱动车桥(2、3)上的第一和第二驱动力的情况下，存在第一和第二滑移，其中，该方法包括下列步骤，即：检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二驱动力；检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二滑移值；由第一驱动力和第一滑移值获知针对第一驱动车桥(2)的第一滑移度数，并且由第二驱动力和第二滑移值获知针对第二驱动车桥的第二滑移度数；预设总地应作用到第一和第二驱动车桥上的总力矩；并且依赖于第一和第二滑移度数将总力矩分成第一和第二额定力矩。此外，本发明还涉及一种车辆。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
