公开(公告)号：CN110520340A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201880025569.X

申请日：2018-03-22

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 弗洛里安·施瓦格迈尔 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/94

Abstract: 本发明涉及用于通过制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)实施的方法，该方法至少具有下列步骤：-检测，是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA)；-检测实际动态参量，其中，实际动态参量表征车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wb、wc)，其中，实际动态参量配属于基于自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c)；-获知参考动态参量，其中，参考动态参量表征整个车辆的和/或挂车的行驶动态；-将实际动态参量与参考动态参量相比较，其中，在存在辅助制动预定参数(VA)时，--当实际动态参量在考虑到噪声偏差的情况下至少有时与参考动态参量偏离了脉冲偏差时，识别出无错误的实施，并且/或者，--当实际动态参量偏离参考动态参量时，识别出错误的实施。

公开(公告)号：CN108290559B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201680069229.8

申请日：2016-11-09

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  弗洛里安·施瓦格迈尔

IPC: B60T8/1766 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明涉及用于在带有ABS制动系统(200)的车辆(100)中调节车辆实际减速的方法，其中，对用于操控ABS制动系统(200)的配属于车轮(1、2、3、4)的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的操控时间进行计算，其中，各自的操控时间说明了以多长时间来操控各自的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)，以便使检测到的车辆实际减速匹配于获知的车辆目标减速并且使至少一个实际车轮转动状况匹配于各自的目标车轮转动状况；并且如果至少一个计算出的操控时间低于配属于各自的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的最小操控时间，那么获知修正操控时间。根据本发明，在此尤其设置的是，针对与操控时间的最初计算相比更少数量的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)计算修正操控时间，并且为了促成车辆目标减速仅对已计算出修正操控时间的那些压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)进行操控，从而通过修正操控时间对受操控的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的由于低于至少一个最小操控时间而变少的数量进行补偿。

公开(公告)号：CN110520340B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201880025569.X

申请日：2018-03-22

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 弗洛里安·施瓦格迈尔 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/94

Abstract: 本发明涉及用于通过制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)实施的方法，该方法至少具有下列步骤：‑检测，是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA)；‑检测实际动态参量，其中，实际动态参量表征车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wb、wc)，其中，实际动态参量配属于基于自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c)；‑获知参考动态参量，其中，参考动态参量表征整个车辆的和/或挂车的行驶动态；‑将实际动态参量与参考动态参量相比较，其中，在存在辅助制动预定参数(VA)时，‑‑当实际动态参量在考虑到噪声偏差的情况下至少有时与参考动态参量偏离了脉冲偏差时，识别出无错误的实施，并且/或者，‑‑当实际动态参量偏离参考动态参量时，识别出错误的实施。

公开(公告)号：CN108290559A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069229.8

申请日：2016-11-09

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  弗洛里安·施瓦格迈尔

IPC: B60T8/1766 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明涉及用于在带有ABS制动系统(200)的车辆(100)中调节车辆实际减速的方法，其中，对用于操控ABS制动系统(200)的配属于车轮(1、2、3、4)的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的操控时间进行计算，其中，各自的操控时间说明了以多长时间来操控各自的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)，以便使检测到的车辆实际减速匹配于获知的车辆目标减速并且使至少一个实际车轮转动状况匹配于各自的目标车轮转动状况；并且如果至少一个计算出的操控时间低于配属于各自的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的最小操控时间，那么获知修正操控时间。根据本发明，在此尤其设置的是，针对与操控时间的最初计算相比更少数量的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)计算修正操控时间，并且为了促成车辆目标减速仅对已计算出修正操控时间的那些压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)进行操控，从而通过修正操控时间对受操控的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的由于低于至少一个最小操控时间而变少的数量进行补偿。

公开(公告)号：CN108349466B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201680062743.9

申请日：2016-11-07

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  弗洛里安·施瓦格迈尔

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766

Abstract: 本发明涉及一种调整车轮制动器处的制动压力的方法、制动设备及车辆。在车轮制动器处的制动压力在正常制动模式中根据驾驶员制动请求进行调整。为了履行行驶稳定性功能，亦即至少一个防抱死功能，以及为了履行外部的制动请求，制动控制单元在压力控制模式中承担起对制动压力的调整。制动控制单元在正常制动模式中连续地确定至少一个滑移率差值作为在车辆的两个车轮或车桥的滑移率值的差，并且通过评估在评估间隔内的滑移率差值的改变获知针对相关的车桥对的车桥间的制动分配指数。在压力控制模式中，制动控制单元利用在正常制动模式中获知的车桥间的制动分配指数对针对各车桥对的控制信号进行加权。

公开(公告)号：CN108349466A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680062743.9

申请日：2016-11-07

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  弗洛里安·施瓦格迈尔

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766

Abstract: 本发明涉及一种用于调整在车辆的气动地操纵的车轮制动器处的制动压力的方法、一种用于执行该方法的制动设备和一种带有这种制动设备的车辆。在车轮制动器处的制动压力在正常制动模式(18)中根据驾驶员制动请求(19)进行调整。为了履行行驶稳定性功能，亦即至少一个防抱死功能，以及为了履行外部的制动请求(30)，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)中承担起对制动压力(P)的调整。制动控制单元(21)在正常制动模式(18)中连续地确定至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车轮或车桥的滑移率值(38)的差，并且通过评估(45)在评估间隔(53、55)内的滑移率差值(42)的改变获知针对相关的车桥对(46)的车桥间的制动分配指数(41)。在压力控制模式(24)中，制动控制单元(21)利用在正常制动模式(18)中获知的车桥间的制动分配指数(41)对针对各车桥对(46)的控制信号(31、32)进行加权(40)。