用于预见性评估当前行驶情况的方法以及评估模型

    公开(公告)号:CN110809545A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201880043940.5

    申请日:2018-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于预见性评估车辆(100)、尤其是商用车辆(100)的当前行驶情况的方法,该方法至少具有如下步骤:-获知当前存在的行驶情况信息(FI),其中,行驶情况信息(FI)表征了车辆(100)的当前的行驶情况,-将行驶情况信息(FI)预设给神经算法(NA),其中,神经算法(NA)按照经训练的神经网络的方式将当前存在的行驶情况信息(FI)与行驶情况类别(Fki)相配属,其中,各自的行驶情况类别(Fki)建立在预估的行驶情况(GZi)的基础上,其中,神经算法(NA)取决于当前的行驶情况地获知预估的行驶情况(GZi),并且预估的行驶情况(GZi)说明了基于当前的行驶情况在未来将发展的车辆(100)的行驶情况;并且-将表征行驶情况类别(Fki)的输出值(O)作为评估结果输出。

    用于车辆的压缩空气制动系统和用于对这种压缩空气制动系统进行控制的方法

    公开(公告)号:CN108349468A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680066433.4

    申请日:2016-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的压缩空气制动系统(1)的方法,其具有以下步骤:在通过操作制动踏板进行的驾驶员制动(FB)的情况下,经由制动压力控制线路、调整到驾驶员制动位置(S4=0)中的接通装置将模拟的驾驶员制动压力输出至具有至少一个ABS截止阀装置、制动线路和车轮制动器的制动回路(St4),在存在驾驶员辅助系统的外部的制动请求信号而同时却没有驾驶员制动的情况下,将接通装置转换到功能位置中,将系统压力导通到ABS截止阀装置并通过驱控ABS截止阀装置来将模拟的制动压力调控至具有至少一个车轮制动器的制动回路的至少一个制动线路上(St5),其特征在于,在存在驾驶员制动和外部的制动请求信号的情况下,测量驾驶员制动压力并获知驾驶员制动压力值,驾驶员制动压力值和包含在外部的请求信号中的外部的制动压力值相加或叠加成组合的制动压力值,并且接通装置被切换到功能位置,并且通过驱控ABS截止阀装置从系统压力调控组合的制动压力值(St6)。

    用于本车的间距调节的方法和系统

    公开(公告)号:CN111902322B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201980021076.3

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 用于本车与前车的间距调节的方法以及间距调节系统,在该方法中,本车具有用于设定自动的间距调节模式的间距调节系统,以该间距调节系统,由本车的环境检测系统检测在本车前的前方对象,将前方对象识别为前车,并且将与前车的间距调节到ACC目标间距,其中,当至少满足下列判据时,确定存在安全的跟随行驶状况:‑前车是运动的对象,‑在最小跟随时间段内跟随前车,‑在最小跟随时间段中,跟随相同的前车,‑与前车的间距处在预定的间距范围内,‑相对速度处在预定的速度容差范围内,其中,在确定了安全的跟随行驶状况时,将显示信号发出给驾驶员,并且在通过驾驶员输入确认信号时,设定自动的间距调节列队模式,自动的间距调节列队模式具有比自动的间距调节模式的ACC目标间距更小的目标间距。

    用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器的制动级阈值的方法以及制动系统

    公开(公告)号:CN110691721B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201880037057.5

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明涉及用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器(3、4)的制动级阈值的方法,所述方法至少具有如下步骤:‑检测制动请求目标参量并且以检测到的制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4);‑检测持续制动器实际制动作用参量和最大持续制动器制动作用参量,其中,持续制动器实际制动作用参量表征出:持续制动器(3、4)由于以制动请求目标参量驱控而生成的制动作用参量(D、F),最大持续制动器制动作用参量表征出:持续制动器(3、4)在以制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)期间最大能够生成的制动作用参量(D、F);‑形成制动作用参量系数,其中,制动作用参量系数表征出:持续制动器实际制动作用参量和最大持续制动器制动作用参量的比例,该比例由于以制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)而得到;‑将制动作用参量系数配属给持续制动器(3、4)的制动级,使得给每个制动级仅配属一个制动作用参量系数;和‑将制动请求目标参量保存为那个配属有制动作用参量系数的制动级的制动级阈值。

    将车辆布置在车队中的方法及执行该方法的控制系统

    公开(公告)号:CN111164532A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201880064527.7

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明涉及用于通过获知在各个车辆(Fi)之间的目标纵向偏移(D_目标_x)和/或目标横向偏移(D_目标_y)来在车队(100)中布置车辆(Fi)、尤其是商用车辆(Fi)的方法,其中,为此:-获知至少一个风有效参量(WR、vW),其中,风有效参量(WR、vW)表征了,在车辆周围环境(U)中占优势的风(W1、W2、W3)如何作用到车队(100)的其中至少一个车辆(Fi)上,并且-依赖于风有效参量地以如下方式确认针对车队(100)的各自的车辆(Fi)的目标横向偏移(D_目标_y)和/或目标纵向偏移(D_目标_x),即,使在占优势的风(W1、W2、W3)的情况下至少作用到车队(100)的其中一个车辆(Fi)上的空气阻力(LUi)减少。

    用于车辆的压缩空气制动系统和用于对这种压缩空气制动系统进行控制的方法

    公开(公告)号:CN108349468B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201680066433.4

    申请日:2016-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的压缩空气制动系统(1)的方法,其具有以下步骤:在通过操作制动踏板进行的驾驶员制动(FB)的情况下,经由制动压力控制线路、调整到驾驶员制动位置(S4=0)中的接通装置将模拟的驾驶员制动压力输出至具有至少一个ABS截止阀装置、制动线路和车轮制动器的制动回路(St4),在存在驾驶员辅助系统的外部的制动请求信号而同时却没有驾驶员制动的情况下,将接通装置转换到功能位置中,将系统压力导通到ABS截止阀装置并通过驱控ABS截止阀装置来将模拟的制动压力调控至具有至少一个车轮制动器的制动回路的至少一个制动线路上(St5),其特征在于,在存在驾驶员制动和外部的制动请求信号的情况下,测量驾驶员制动压力并获知驾驶员制动压力值,驾驶员制动压力值和包含在外部的请求信号中的外部的制动压力值相加或叠加成组合的制动压力值,并且接通装置被切换到功能位置,并且通过驱控ABS截止阀装置从系统压力调控组合的制动压力值(St6)。

    用于调整车队中的车辆的车辆减速度的方法以及列队调节系统和车辆

    公开(公告)号:CN112512888A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980049824.9

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于调整在车队(100)中行驶的车辆(1、2、3)的车辆减速度(a1、a2、a3)的方法,其中,车辆(1、2、3)是领头车辆(X)或者间接地或直接地在其后行驶的跟随车辆(Y),其中,在存在列队模式(P)时,‑在作为领头车辆(X)的车辆(1)和直接紧随其后的跟随车辆(Y)之间,或者‑在作为跟随车辆(Y)的车辆(2、3)与直接在其前方行驶的领头车辆(X)以及至少一个直接在该车辆(2、3)后方行驶的另外的跟随车辆(Y)之间调整出预定的目标间距(D12Soll、D23Soll)。按照本发明规定,在满足了限制判据的情况下,将作为领头车辆(X)或者作为跟随车辆(Y)的车辆(1、2、3)的车辆减速度(a1、a2、a3)限制到边界减速度(aG、aM)。

    用于本车的间距调节的方法和系统

    公开(公告)号:CN111902322A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201980021076.3

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 用于本车与前车的间距调节的方法以及间距调节系统,在该方法中,本车具有用于设定自动的间距调节模式的间距调节系统,以该间距调节系统,由本车的环境检测系统检测在本车前的前方对象,将前方对象识别为前车,并且将与前车的间距调节到ACC目标间距,其中,当至少满足下列判据时,确定存在安全的跟随行驶状况:‑前车是运动的对象,‑在最小跟随时间段内跟随前车,‑在最小跟随时间段中,跟随相同的前车,‑与前车的间距处在预定的间距范围内,‑相对速度处在预定的速度容差范围内,其中,在确定了安全的跟随行驶状况时,将显示信号发出给驾驶员,并且在通过驾驶员输入确认信号时,设定自动的间距调节列队模式,自动的间距调节列队模式具有比自动的间距调节模式的ACC目标间距更小的目标间距。

    确定操作车轮制动器可达到的商用车总减速值的方法,执行方法的制动设备及具有制动设备的商用车

    公开(公告)号:CN110740910A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201880039429.8

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定具有多个车桥(7、8)的商用车(6)或车辆组合(24)的通过操作车轮制动器能够达到的总减速值(bmax、bmin)的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的制动设备以及具有用于执行该方法的这种制动设备的商用车或车辆组合。为了在行驶期间确定当前可达到的用于减速具有多个车桥的商用车或车辆组合的总减速值(bmax、bmin),根据本发明规定,为了在部分制动(27)中实施减速请求(20),通过在具有一个或多个车桥(7、8)的车轮制动器(10)的制动单元(1、2、3、4)上不均匀分配的制动力(F1、F2、F3、F4)来进行制动力分配(26),其中,分别选择其中一个制动单元(1、2、3、4)并且通过所选制动单元(29)施加与通过其他制动单元(1、3、4)相比更大的制动力(F2),其中,测量或获知商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速b并且将其作为部分减速值(b1、b2、b3、b4)分别配属给所选制动单元(29)并保存。将能够达到的总减速值(bmin、bmax)确定为全部制动单元(1、2、3、4)的部分减速值(b1、b2、b3、b4)的总和(31)。

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