公开(公告)号：CN107531220A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680024228.1

申请日：2016-04-26

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 ,  霍斯特·埃克特 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中依赖于两个车辆车桥(HA、VA)之间的滑移率差来调节车辆减速的方法，其至少包括如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速和/或检测车辆实际减速；并且通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(PHA、PVA)，即，待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、PVA)依赖于检测到的实际滑移率差来调节，从而使实际滑移率差相应于目标滑移率差，其中，实际滑移率差说明了待调节的车辆车桥(HA、VA)与另外的车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异，并且其中，目标滑移率差依赖于检测到的车辆实际减速和/或检测到的车辆目标减速，其中，当待调节的车辆车桥(HA、VA)相对于另外的车辆车桥(VA、HA)制动过度时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(PHA、PVA)。根据本发明规定：在上升的车辆实际减速和/或上升的车辆目标减速的情况下，目标滑移率差朝待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮(1、2、3、4)和另外的车辆车桥(VA、HA)的车轮(3、4、1、2)的车轮转动行为同步的方向减小，从而使得在待调节的车辆车桥(HA、VA)的较小的相对制动过度的情况下就已经限制待调节的车辆车桥(VA、HA)的制动压力(PHA、PVA)。

公开(公告)号：CN107428320B

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201680016905.5

申请日：2016-02-26

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 ,  霍斯特·埃克特 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/176

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来规定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；和依赖于检测到的车辆实际减速，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，使得：当车辆实际减速小于最小减速时，提高待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以实现最小制动效果，当车辆实际减速大于最大减速时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果。

公开(公告)号：CN107531221A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680024348.1

申请日：2016-05-12

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 ,  霍斯特·埃克特 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其至少包括如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来设定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；以及依赖于检测到的车辆实际减速通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，即，当车辆实际减速小于最小减速时，使第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)提高，用以实现最小制动作用；并且当车辆实际减速大于最大减速时，限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的制动作用；并且当车辆实际减速小于最大减速且大于最小减速时，附加地依赖于检测到的实际滑移率差来调节第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，其中，实际滑移率差说明了第一车辆车桥(HA、VA)与第二车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异。

公开(公告)号：CN107531221B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201680024348.1

申请日：2016-05-12

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 ,  霍斯特·埃克特 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其至少包括如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来设定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；以及依赖于检测到的车辆实际减速通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，即，当车辆实际减速小于最小减速时，使第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)提高，用以实现最小制动作用；并且当车辆实际减速大于最大减速时，限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制第一和第二车辆车桥(HA、VA)的制动作用；并且当车辆实际减速小于最大减速且大于最小减速时，附加地依赖于检测到的实际滑移率差来调节第二车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，其中，实际滑移率差说明了第一车辆车桥(HA、VA)与第二车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异。

公开(公告)号：CN107428320A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680016905.5

申请日：2016-02-26

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 安德烈亚斯·伯特黑尔 ,  霍斯特·埃克特 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/176

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来规定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；和依赖于检测到的车辆实际减速，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，使得：当车辆实际减速小于最小减速时，提高待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以实现最小制动效果，当车辆实际减速大于最大减速时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果。