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公开(公告)号：CN105668401A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610132899.1
申请日：2016-03-09
申请人： 太原重工股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B66C1/10
CPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种核电站起重机及其自动抓具，自动抓具包括抓具本体、四个旋转吊环组件、连杆机构和驱动机构：抓具本体包括第一和第二表面；四个旋转吊环组件均匀分布在抓具本体内的同一圆周上；每一旋转吊环组件包括旋转轴、平衡梁和连接耳：旋转轴穿设于抓具本体中，旋转轴包括穿出第一表面的上轴端和穿出第二表面的下轴端；平衡梁固定连接于下轴端；连接耳连接于上轴端，在旋转轴的径向上延伸；连杆机构包括主杆和一对摆杆，一对摆杆连接于主杆两侧，每一摆杆的两端分别连接相邻两上轴端的连接耳；驱动装置，驱动主杆运动，通过摆杆带动旋转轴旋转，以使平衡梁在圆周的轴向和切向之间旋转。本发明提高了抓取效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105502153A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510971108.X
申请日：2015-12-21
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明提供一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机，起重机包括桥架、小车及四吊点可旋转吊具，小车的数量为一个，小车可移动的位于桥架上。四吊点可旋转吊具包括上横梁、下横梁及旋转机构。上横梁上设有对称的四个滑轮；下横梁位于上横梁的下方，其下方设有对称的四个下吊叉，每一下吊叉下方连接一板钩；旋转机构包括驱动组件和旋转吊叉，驱动组件安装于上横梁，旋转吊叉的一端与驱动组件连接，另一端与下横梁连接，驱动组件能够带动旋转吊叉旋转，下横梁随着旋转吊叉旋转。
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公开(公告)号：CN110577166A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910881096.X
申请日：2019-09-18
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种冶金起重机异径卷筒及其制造方法，该冶金起重机异径卷筒包括前法兰、卷筒体、制动盘、后法兰和卷筒轴，卷筒体由大直径段、过渡段、小直径段三部分构成，其中大直径段为卷筒的钢丝绳缠绕部，小直径段为小卷筒，小卷筒的半径小于钢丝绳缠绕部的半径，大直径段和小直径段通过过渡段过渡连接，制动盘安装在小卷筒上，前法兰连接在小卷筒上，后法兰连接在钢丝绳缠绕部上，卷筒轴设置于后法兰上。利用本发明的冶金起重机异径卷筒及其制造方法，可以有效减小卷筒制动盘的直径，有效保证起升机构钢丝绳正常缠绕，也能保证低速轴正常制动，解决了有限空间内的冶金起重机高度问题，同时降低了厂房建设成本。
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公开(公告)号：CN110386547A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910564659.2
申请日：2019-06-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。
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公开(公告)号：CN108557625B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711443653.7
申请日：2017-12-27
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种导向抓取设备，包括导向筒以及抓取装置，其中，导向筒的内部设置有导向条以及导向块；其中，导向条用于针对第一类抓取对象进行导向，导向块用于针对第二类抓取对象进行导向；抓取装置进一步包括：起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪；其中，导向部件与所述起吊部件连接，用于在起吊部件的带动下进入导向筒，并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动；支撑部件设置在导向部件的底部，用于固定钩爪；驱动部件，设置在导向部件的内部，用于运动至支撑部件的内部，以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作，因此，具有占用空间小、消耗能源低，且便于控制的优势。
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公开(公告)号：CN107487708A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710672264.5
申请日：2017-08-08
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/44
CPC分类号： B66C1/44
摘要： 本发明提供了一种吊具。该吊具包括内筒(11)、套在内筒外周的外筒(12)、使内筒和外筒沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒外表面的下部相连的卡爪(14)。当外筒相对于内筒向靠近卡爪的方向移动到位时外筒推动卡爪向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒相对于内筒向离开卡爪的方向移动复位时卡爪依靠自重实现向外摆动放开物品。本发明利用驱动件推动外筒和内筒相对移动，进而外筒推动卡抓回转一定角度抱住物品，可将其搬运至指定位置。进一步来说，该吊具利用自锁机构，工作过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN105480858A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511031436.8
申请日：2015-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司
CPC分类号： B66C9/16 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C2700/085
摘要： 本发明提供一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统，所述环轨起重机包括桥架和设置于所述桥架下部的四组运行组件，在所述四组运行组件的带动下，所述环轨起重机在环形轨道上绕其轴线转动；在所述环形轨道的外侧，环绕所述环形轨道设置有环形安全壳，所述自动纠偏系统包括，至少两组信息采集组件，分别用于采集至少两组相邻运行组件的运行信息；控制装置，接收所述至少两组信息采集组件采集的信息；以及四组执行组件，用于分别驱动所述四组运行组件运行。本发明的环轨起重机运行自动纠偏系统，通过确定起重机行走的轨迹以及偏斜的方向，经过控制装置的计算、调整使四组运行组件的驱动转速差异化，最终实现自动纠偏，确保起重机运行轨迹正确、稳定。
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公开(公告)号：CN111137790B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911395166.7
申请日：2019-12-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。
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公开(公告)号：CN111137790A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911395166.7
申请日：2019-12-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。
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公开(公告)号：CN108301258A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711416120.X
申请日：2017-12-25
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种直线曲线组合轨道运行系统，包括直线曲线组合轨道和在组合轨道上运行的运行设备，其中；所述直线曲线组合轨道包括轨道直线段和轨道直线段曲线段；所述运行设备包括多个车轮、多个转向架、驱动装置、速度控制模块和设备框架；每个车轮分别连接于相对应的转向架，所述设备框架铰接于转向架；所述多个车轮相互独立；所述速度控制模块电气连接于所述驱动装置，控制车轮在所述轨道直线段上等速运行以及在所述轨道曲线段差速运行。本发明的直线曲线组合轨道运行系统通过多个相互独立的车轮以及速度控制模块，能够根据轨道曲线段的曲率半径控制车轮差速运行从而实现转弯，转弯半径显著减小，有效解决了有限空间内的厂房布置问题，降低了厂房设计难度和厂房建设成本。
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