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公开(公告)号：CN103693573B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310750072.3
申请日：2013-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种手动应急操作装置，其安装在一主梁上，该手动应急操作装置包括：电葫芦，包括起升机构、运行机构、吊钩以及钢丝绳；该起升机构具有电机，该电机的一端留有伸出的轴头；软轴，一端连接该电机的伸出的轴头，以用于驱动该电机的电机轴转动；工字钢，安装在主梁的下侧，该电葫芦安装于该工字钢下侧；手动驱动装置，连接该软轴的另一端，以便手动驱动该软轴转动，从而驱动该电机的电机轴转动；拉绳，其一端连接该起升机构的制动器，以打开或关闭该制动器。本发明采用电葫芦替代传统的起重机小车，电葫芦的运行机构可以同样设置应急装置。如此可以简化桥架，大幅降低成本，并充分满足应急操作的可靠性要求。
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公开(公告)号：CN101591546B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910074256.6
申请日：2009-04-29
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： C10B39/02
摘要： 一种带定位装置的干熄焦提升机焦罐盖，涉及焦化行业干熄焦系统中的提升机吊具。本发明主要由本体1，固定在本体1底板下的隔热层2，连接在本体1下面的密封环3，连接在本体1上面的4个支撑架4，以及安装在井架平台上4个缓冲器5组成；所述4个支撑架上连接有喇叭口型导向筒6，在井架平台上对应设置与喇叭口型导向筒滑动配合的导向定位锥体7。本发明由于增加了导向定位装置，因此能够确保焦罐盖落在指定的缓冲器上，避免了事故发生，使干熄焦生产顺利进行。
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公开(公告)号：CN101423181A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810079950.2
申请日：2008-11-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 一种环形起重机的起升机构，涉及一种核电站用环行起重机。现有环吊的起升机构，只有一台减速器通过卷筒联轴器与一个双联卷筒相连，起升机构在故障状态时，载荷下降是不可控的，安全性差。本发明在电机的两端通过高速轴联轴器、浮动轴分别各驱动一台减速器，在两个减速器的低速轴上通过卷筒联轴器分别与一个单联卷筒相连，同时，在电机与减速器之间设置一台带有离合器的手动减速器，并在高速轴的输入轴连接手柄。因此，在故障情况下，通过手柄可由人工控制载荷的安全升降，保证在故障状态下，载荷的下降是可控的、安全的。
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公开(公告)号：CN110386547A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910564659.2
申请日：2019-06-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。
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公开(公告)号：CN108557625B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711443653.7
申请日：2017-12-27
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种导向抓取设备，包括导向筒以及抓取装置，其中，导向筒的内部设置有导向条以及导向块；其中，导向条用于针对第一类抓取对象进行导向，导向块用于针对第二类抓取对象进行导向；抓取装置进一步包括：起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪；其中，导向部件与所述起吊部件连接，用于在起吊部件的带动下进入导向筒，并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动；支撑部件设置在导向部件的底部，用于固定钩爪；驱动部件，设置在导向部件的内部，用于运动至支撑部件的内部，以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作，因此，具有占用空间小、消耗能源低，且便于控制的优势。
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公开(公告)号：CN105480858A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511031436.8
申请日：2015-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司
CPC分类号： B66C9/16 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C2700/085
摘要： 本发明提供一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统，所述环轨起重机包括桥架和设置于所述桥架下部的四组运行组件，在所述四组运行组件的带动下，所述环轨起重机在环形轨道上绕其轴线转动；在所述环形轨道的外侧，环绕所述环形轨道设置有环形安全壳，所述自动纠偏系统包括，至少两组信息采集组件，分别用于采集至少两组相邻运行组件的运行信息；控制装置，接收所述至少两组信息采集组件采集的信息；以及四组执行组件，用于分别驱动所述四组运行组件运行。本发明的环轨起重机运行自动纠偏系统，通过确定起重机行走的轨迹以及偏斜的方向，经过控制装置的计算、调整使四组运行组件的驱动转速差异化，最终实现自动纠偏，确保起重机运行轨迹正确、稳定。
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公开(公告)号：CN102849646B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210369700.9
申请日：2012-09-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非能动安全制动系统及其带限速装置的方向阀，该方向阀包括；转轴，一端与低速轴联动；一对旋转体；一对转臂，一端铰接于转轴，另一端连接旋转体；阀体，具有进口和出口，连接在液路或气路上以切换液路或气路连通与截止；阀芯，包括露在阀体外侧的外露部分和在阀体内滑动的阀芯体，转轴另一端连同转轴与转臂铰接点伸入外露部分末端的凹陷内圆孔中；阀芯体具有截止位和连通位；套设于外露部分外周的弹性元件，在低速轴处于静止或正常工作转速时，其弹性力使阀芯体处于截止位，低速轴转速超过正常转速一定值时，旋转体离心力带动转臂克服弹性力使阀芯外露部分移动进而带动阀芯体滑动至连通位。本发明提高了安全制动系统的安全性。
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公开(公告)号：CN103523678B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310533428.8
申请日：2013-11-01
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 一种起重机，由主小车、副小车、三梁四轨桥架组成；主小车上设置有起升机构，其卷筒轴线与桥架的轨道方向平行；起升机构的下方配置有吊具，吊具上配置有翻钢机；副小车上设置有起升机构和副起升机构，起升机构和副起升机构的卷筒轴线与桥架的轨道方向垂直；起升机构的下方配置有吊具，吊具上配置有夹钳；副起升机构的下方配置有吊具，通过在吊具上配置有不同的链条来配合翻钢机或夹钳来实现钢锭或锻件的锻造和运输功能；其中，三个起升机构所配置的吊具均可以360度回转。本发明的起重机兼具锻造起重机和运输起重机的功能，能够节约生产成本的投入，同时节约厂房空间。
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公开(公告)号：CN103523671A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533196.6
申请日：2013-10-31
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明提供一种高精度称量用上滑轮装置，固定在起重小车架上，包括：上滑轮座、滑轮轴、滑轮、电子秤及限位装置；所述滑轮通过所述滑轮轴可转动地安装于所述上滑轮座，四个所述电子秤安装于所述上滑轮座下方的四角，所述电子秤下方固定于所述小车架；所述限位装置安装于所述上滑轮座及所述小车架之间，在水平方向定位所述上滑轮座及所述小车架。当钢丝绳上受到载荷作用时，力通过滑轮、滑轮轴传到上滑轮座上，再通过上滑轮座传到电子秤上，只有垂直分力对电子秤起作用，所以能够准确称量出物品的质量。单个上滑轮装置可以装设4个电子秤，如果是具有两个挂点的起升机构只能装设8个电子秤，静载称量精度仅为1.5‰。
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公开(公告)号：CN102849646A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210369700.9
申请日：2012-09-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非能动安全制动系统及其带限速装置的方向阀，该方向阀包括；转轴，一端与低速轴联动；一对旋转体；一对转臂，一端铰接于转轴，另一端连接旋转体；阀体，具有进口和出口，连接在液路或气路上以切换液路或气路连通与截止；阀芯，包括露在阀体外侧的外露部分和在阀体内滑动的阀芯体，转轴另一端连同转轴与转臂铰接点伸入外露部分末端的凹陷内圆孔中；阀芯体具有截止位和连通位；套设于外露部分外周的弹性元件，在低速轴处于静止或正常工作转速时，其弹性力使阀芯体处于截止位，低速轴转速超过正常转速一定值时，旋转体离心力带动转臂克服弹性力使阀芯外露部分移动进而带动阀芯体滑动至连通位。本发明提高了安全制动系统的安全性。
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