-
公开(公告)号:CN119623496A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411964958.2
申请日:2024-12-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的物料输送方法、系统、装置及设备,该方法包括在待输送物料上设置一个或多个标识物或标记位,表示物或标记位包含待运输物料的尺寸信息、材料信息和产品信息;识别或读取标识物或标记位,提取标识物或标记位所包含的待输送的物料信息;将所提取的待输送的物料信息与预设的物料信息进行对比,确定待输送物料的目标存放位置;根据所确定的目标存放位置将待输送的物料进行堆叠存放、吊取或运输。该系统包括该方法对应的系统,该装置包括识别设备、输送设备、对中设备和控制设备;该设备包括上述装置,由此,本发明能够实现物料的自动识别输送,无需作业人员在现场与物料及其设备进行直接接触,保障了作业人员的安全。
-
公开(公告)号:CN108557625B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201711443653.7
申请日:2017-12-27
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种导向抓取设备,包括导向筒以及抓取装置,其中,导向筒的内部设置有导向条以及导向块;其中,导向条用于针对第一类抓取对象进行导向,导向块用于针对第二类抓取对象进行导向;抓取装置进一步包括:起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪;其中,导向部件与所述起吊部件连接,用于在起吊部件的带动下进入导向筒,并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动;支撑部件设置在导向部件的底部,用于固定钩爪;驱动部件,设置在导向部件的内部,用于运动至支撑部件的内部,以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作,因此,具有占用空间小、消耗能源低,且便于控制的优势。
-
公开(公告)号:CN115744613A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211535027.1
申请日:2022-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性导向架电磁挂梁装置包括导向杆、导向轮、销轴、垫块、连接座、挂梁、定滑轮组和导向轮基座,导向基座呈矩形设置,导向轮分别设置在导向基座内壁上,导向杆设置在导向轮之间,连接座通过销轴设置在导向杆顶端,垫块设置在连接座与导向杆之间,挂梁设置在连接座上与导向杆对应,定滑轮组设置在挂梁上,该刚性导向架电磁挂梁装置,结构简单,防摇效果良好,起吊过程稳定,安全系数高,便于制造,有效降低了制造成本。
-
公开(公告)号:CN115849222A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211535028.6
申请日:2022-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低高度起升机构卷筒传动装置包括电机、减速器、花键连接轴、卷筒组件、减速器头部支撑、卷筒头部支撑、卷筒尾部支撑和小车架机架,电机通过所述减速器与花键连接轴一端连接,卷筒组件设置在花键连接轴另一端,减速器头部支撑、卷筒头部支撑和卷筒尾部支撑从左至右依次设置在小车架机架上,减速器通过减速器头部支撑固定连接,卷筒组件通过卷筒头部支撑和卷筒尾部支撑固定连接,该低高度起升机构卷筒传动装置连接结构紧凑,传递力矩大,省去了卷筒联轴器,有效的节约了制造成本。
-
公开(公告)号:CN108557625A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201711443653.7
申请日:2017-12-27
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种导向抓取设备,包括导向筒以及抓取装置,其中,导向筒的内部设置有导向条以及导向块;其中,导向条用于针对第一类抓取对象进行导向,导向块用于针对第二类抓取对象进行导向;抓取装置进一步包括:起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪;其中,导向部件与所述起吊部件连接,用于在起吊部件的带动下进入导向筒,并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动;支撑部件设置在导向部件的底部,用于固定钩爪;驱动部件,设置在导向部件的内部,用于运动至支撑部件的内部,以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作,因此,具有占用空间小、消耗能源低,且便于控制的优势。
-
-
-
-