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公开(公告)号：CN117383416A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311245882.3
申请日：2023-09-26
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种半门式起重机的门架结构，半门式起重机的门架结构包括主梁、连接梁、端梁、门腿、下横梁、连接组件、轨道和加料小车，其中，连接梁设置在主梁一端，端梁设置在主梁另一端，门腿通过连接组件设置在连接梁两端，下横梁设置在门腿下端，加料小车通过轨道设置在主梁上。本发明的半门式起重机的门架结构紧凑、简捷，重量轻成本低，有效缩短了生产周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117185130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994193.6
申请日：2023-08-09
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C9/10
摘要： 本发明公开了一种新型桥架结构，新型桥架结构包括主梁、端梁、轨道和车轮支撑，其中：主梁依次排列设置，端梁对称设置在主梁两端，轨道对称设置在主梁上端，车轮支撑分别设置在主梁下端，轨道与车轮支撑上下对应。该新型桥架结构，极大地减少了焊缝数量，避免多焊缝引起的应力集中，从而保证在梁应力最大值处无焊缝，提高了梁的疲劳寿命，有效减少了用料，降低成本，减轻重量，实现简化加工、装配工序，提高生产效率，缩短工期。
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公开(公告)号：CN116810411A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579797.4
申请日：2023-05-23
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于桥式起重机加工找正的工装包括安装箱、旋转手柄、差速器、转轴和顶起装置，旋转手柄设置在安装箱中部，差速器设置在安装箱内与旋转手柄连接，顶起装置对称设置在差速器两侧，差速器与顶起装置之间通过转轴连接，其中：顶起装置包括推杆活塞、活塞腔体、油液吸入管、油液排出管、缸体、调平座、复位螺栓和垫板底座，推杆活塞设置在活塞腔体内，缸体设置在活塞腔体一侧，活塞腔体与缸体之间通过油液吸入管和油液排出管连通，调平座设置在缸体内部，垫板底座设置在缸体底部，复位螺栓设置在缸体与垫板底座之间。本发明可迅速精准的找正移动镗床的调整角度或高度，实现精确加工，调整过程中快速精准，省时省力，无需反复操作。
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公开(公告)号：CN114758333A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011600150.8
申请日：2020-12-29
申请人： 北京瓦特曼科技有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统，所述方法包括接收激光雷达采集的点云数据；接收摄像机采集的图像数据；对点云数据进行预处理，去除杂点和噪声，得到预处理后的点云数据；根据预处理后的点云数据和图像数据，进行三维重建，得到融合后点云数据，建立钢包和挂钩的三维模型；将融合后点云数据输入预先训练好的钢包脱挂钩识别模型，实时获取挂钩和耳轴的位置；根据挂钩和耳轴的位置，计算得到挂钩和耳轴的距离，进而判断挂钩是否在进行挂钩和脱钩的操作，如果距离超过阈值，则启动预警。本发明提出的方法识别率高，配置简便，减少安全隐患，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN113800384A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111020556.3
申请日：2021-09-01
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种起升系统，包括支架、起升机构、吊具横梁、承载钢丝绳、载荷吊具，起升机构的上端以铰接方式连接于支架上固定支点，起升机构的下端设置有吊钩，吊钩通过铰轴连接于吊具横梁的中心位置，吊具横梁通过承载钢丝绳连接到载荷吊具，吊具横梁设置有四个钢丝绳固定点，载荷吊具上设置有四个吊点，四根承载钢丝绳分别连接在钢丝绳固定点和吊点之间。本发明的起升系统为上下两段式结构，将一个吊点变为四个吊点，确保吊具横梁始终保持水平，载荷在上下吊运中能够保持平衡，载荷的四绳吊运安全可靠，而且简化了现有起升系统的结构，显著降低整个起升系统的外形尺寸，增大了吊具的工作范围和整个起重设备的运行极限尺寸。
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公开(公告)号：CN112141891A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010838174.0
申请日：2020-08-19
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于起重机的定位方法，其中，包括：在小车车架的底面提供至少一个受光装置，在各受光装置两侧分别提供至少一个摄像头；在地面重物两侧分别提供至少一个激光发生器，各激光发生器与重物之间的相对位置关系和相应受光装置与起重机的吊具之间的相对位置关系对应；使激光发生器向上方的受光装置发射激光；操作人员通过摄像头观察受光装置接收的激光光斑，以判断起重机的吊具与重物之间的相对位置关系。还提供一种用于起重机的定位装置。本发明可通过激光发生器照射在受光装置上的光斑位置，操作人员可方便地判断起重机空载时吊具与地面重物的相对位置关系，或是满载吊有重物时与地面指定下降位置的对位状况，可方便地对位观查和判断。
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公开(公告)号：CN109650263B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811501333.7
申请日：2018-12-10
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C19/00
摘要： 本发明公开了一种用于大跨度厂房的并轨式起重设备，包括：第一起重机、第二起重机、并轨装置，其中第一起重机包括第一半门机和第一起重机轨道，第一半门机包括第一小车和第一小车轨道；第二起重机包括第二半门机和第二起重机轨道，第二半门机包括第二小车和第二小车轨道；并轨装置设置在第一半门机和第二半门机上，连接第一半门机和第二半门机以及断开第一半门机和第二半门机。本发明的并轨式起重设备既保证完成生产任务，还能够提高生产效率，优化物流系统；同时由于第一半门机和第二半门机额定起重量小、外形尺寸小、跨度小、自重轻、驱动电机功率小，既降低了起重机制造成本和厂房建筑成本，又减少了能源消耗量。
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公开(公告)号：CN109650263A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811501333.7
申请日：2018-12-10
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C19/00
摘要： 本发明公开了一种用于大跨度厂房的并轨式起重设备，包括：第一起重机、第二起重机、并轨装置，其中第一起重机包括第一半门机和第一起重机轨道，第一半门机包括第一小车和第一小车轨道；第二起重机包括第二半门机和第二起重机轨道，第二半门机包括第二小车和第二小车轨道；并轨装置设置在第一半门机和第二半门机上，连接第一半门机和第二半门机以及断开第一半门机和第二半门机。本发明的并轨式起重设备既保证完成生产任务，还能够提高生产效率，优化物流系统；同时由于第一半门机和第二半门机额定起重量小、外形尺寸小、跨度小、自重轻、驱动电机功率小，既降低了起重机制造成本和厂房建筑成本，又减少了能源消耗量。
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公开(公告)号：CN114758333B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011600150.8
申请日：2020-12-29
申请人： 北京瓦特曼科技有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 推广价值。本发明公开了一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统，所述方法包括接收激光雷达采集的点云数据；接收摄像机采集的图像数据；对点云数据进行预处理，去除杂点和噪声，得到预处理后的点云数据；根据预处理后的点云数据和图像数据，进行三维重建，得到融合后点云数据，建立钢包和挂钩的三维模型；将融合后点云数据输入预先训练好的钢包脱挂钩识别模型，实时获取挂钩和耳轴的位置；根据挂钩和耳轴的位置，计算得到挂钩和耳轴的距离，进(56)对比文件Zhang Cheng.Improving crane safety byagent-based dynamic motion planning usingUWB real-time location system.《Concordia》.2011,第2011年卷全文.李哲威.基于近景摄影测量的桥式起重机变形检测系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,第2020年卷(第1期),第C029-310页.
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公开(公告)号：CN117284927A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311214479.4
申请日：2023-09-20
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位参数化定制起重机车架的标准化设计结构及方法中的车架为分段式结构，包括标准架与起重机小车的起升机构和运行机构相配合；第一调节架可拆卸连接于标准架的一侧；第二调节架可拆卸连接于标准架的另一侧；在标准架的外部顶面上设置有用于支撑和固定起重机小车电动机、制动器和减速器等部件的支架，使得设置于标准架上部的电动机、制动器和减速器等部件的输出轴轴线位于同一平面内，并在标准架的内部设置有若干加强筋。解决了机构中电机、制动器等外购件因品牌或型号外形尺寸的不同而导致箱型梁内筋板位置无法确定的问题；通过三段式车架设计，使占比最重的中间部分车架具备设计为通用标准模块的条件，且设计难度低，效率高。
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