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公开(公告)号：CN110436338A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910676151.1
申请日：2019-07-25
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具挂脱钩导向装置及方法，该方法包括：移动吊钩至导向棒位于导向通道的开口上方。下放吊钩，直至第一位置检测开关触发。下放吊钩直至第二位置检测开关触发。移动吊钩直至第三位置检测开关触发。向上移动吊钩直至第四位置检测开关触发，完成挂钩过程。下放吊钩，直至所述第四位置检测开关触发；下放吊钩直至所述第三位置检测开关触发。移动吊钩直至所述第二位置检测开关触发。上提吊钩直至所述第一位置检测开关触发，完成脱钩过程。本发明的吊具挂脱钩导向装置及方法，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN110386547B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910564659.2
申请日：2019-06-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。
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公开(公告)号：CN110436338B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910676151.1
申请日：2019-07-25
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具挂脱钩导向装置及方法，该方法包括：移动吊钩至导向棒位于导向通道的开口上方。下放吊钩，直至第一位置检测开关触发。下放吊钩直至第二位置检测开关触发。移动吊钩直至第三位置检测开关触发。向上移动吊钩直至第四位置检测开关触发，完成挂钩过程。下放吊钩，直至所述第四位置检测开关触发；下放吊钩直至所述第三位置检测开关触发。移动吊钩直至所述第二位置检测开关触发。上提吊钩直至所述第一位置检测开关触发，完成脱钩过程。本发明的吊具挂脱钩导向装置及方法，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN103058061A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210592736.3
申请日：2012-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司 , 太原重工工程技术有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种淬火起重机及其双向调速系统，该双向调速系统用于淬火起重机的起升机构上升与下降时的调速控制，该双向调速系统包括；驱动电机，用于为淬火起重机的起升机构提供上升与下降的动力；直流调速系统；交流调速系统；可编程控制器，根据淬火起重机的当前档位状态，控制直流调速系统和交流调速系统的切换，在淬火起重机处于上升1-4档和下降1-3档时切换至由交流调速系统控制驱动电机；在淬火起重机处于下降4档和下降4档返回下降1-3档时切换至由直流调速系统控制驱动电机；控制台，用于向可编程控制器输入控制指令。本发明使得起升机构在上升和下降方向的速度都能够连续平稳，提高了提升机构的易操控性。
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公开(公告)号：CN111137790B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911395166.7
申请日：2019-12-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。
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公开(公告)号：CN111137790A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911395166.7
申请日：2019-12-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。
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公开(公告)号：CN110386547A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910564659.2
申请日：2019-06-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。
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公开(公告)号：CN102020203B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010555905.7
申请日：2010-11-19
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 淬火起重机停电时下放重物的电控方法，本发明涉及淬火起重机的电气控制系统。本发明解决在电网停电时，起重机能快速安全的将大型工件放入溶液中。本发明的特征在于：所述电控方法由AC调压调速装置、电动机、DC调压调速装置、充电器、逻辑控制装置、蓄电池组、起升电阻器、制动器组成的电气控制系统完成；淬火起重机上升运行时，由所述AC调压调速装置控制所述电动机工作，淬火起重机下降运行时，由所述DC调压调速装置控制所述电机工作；在电网有电时，所述逻辑控制装置控制所述充电器向所述蓄电池组充电；在电网断电时，所述逻辑控制装置控制所述电机运行并打开所述制动器，由所述起升电阻器消耗下降位能。
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公开(公告)号：CN102020203A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010555905.7
申请日：2010-11-19
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 淬火起重机停电时下放重物的电控方法，本发明涉及淬火起重机的电气控制系统。本发明解决在电网停电时，起重机能快速安全的将大型工件放入溶液中。本发明的特征在于：所述电控方法由AC调压调速装置、电动机、DC调压调速装置、充电器、逻辑控制装置、蓄电池组、起升电阻器、制动器组成的电气控制系统完成；淬火起重机上升运行时，由所述AC调压调速装置控制所述电动机工作，淬火起重机下降运行时，由所述DC调压调速装置控制所述电机工作；在电网有电时，所述逻辑控制装置控制所述充电器向所述蓄电池组充电；在电网断电时，所述逻辑控制装置控制所述电机运行并打开所述制动器，由所述起升电阻器消耗下降位能。
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