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公开(公告)号：CN105668401A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610132899.1
申请日：2016-03-09
申请人： 太原重工股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B66C1/10
CPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种核电站起重机及其自动抓具，自动抓具包括抓具本体、四个旋转吊环组件、连杆机构和驱动机构：抓具本体包括第一和第二表面；四个旋转吊环组件均匀分布在抓具本体内的同一圆周上；每一旋转吊环组件包括旋转轴、平衡梁和连接耳：旋转轴穿设于抓具本体中，旋转轴包括穿出第一表面的上轴端和穿出第二表面的下轴端；平衡梁固定连接于下轴端；连接耳连接于上轴端，在旋转轴的径向上延伸；连杆机构包括主杆和一对摆杆，一对摆杆连接于主杆两侧，每一摆杆的两端分别连接相邻两上轴端的连接耳；驱动装置，驱动主杆运动，通过摆杆带动旋转轴旋转，以使平衡梁在圆周的轴向和切向之间旋转。本发明提高了抓取效率和安全性。
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公开(公告)号：CN102009909A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010555949.X
申请日：2010-11-19
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 一种用于核电站模块吊装的多吊点吊具，涉及起重机的吊具。本发明解决现有吊具不能满足核电站大型模块的吊装问题。本发明的特征在于：横梁有三种：上横梁、中横梁、下横梁，吊叉有四种：1号吊叉、2号吊叉、3号吊叉、4号吊叉；1号吊叉与上横梁的中部铰接，上横梁的两端通过两个2号吊叉与两个中横梁的中部铰接，两个中横梁的两端分别通过四个3号吊叉与四个下横梁的中部铰接，四个下横梁的两端分别与八个4号吊叉连接，八个4号吊叉分别用八组吊索与被吊物体的吊耳连接。本发明可满足核电站大型模块的吊装要求。
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公开(公告)号：CN101423181A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810079950.2
申请日：2008-11-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 一种环形起重机的起升机构，涉及一种核电站用环行起重机。现有环吊的起升机构，只有一台减速器通过卷筒联轴器与一个双联卷筒相连，起升机构在故障状态时，载荷下降是不可控的，安全性差。本发明在电机的两端通过高速轴联轴器、浮动轴分别各驱动一台减速器，在两个减速器的低速轴上通过卷筒联轴器分别与一个单联卷筒相连，同时，在电机与减速器之间设置一台带有离合器的手动减速器，并在高速轴的输入轴连接手柄。因此，在故障情况下，通过手柄可由人工控制载荷的安全升降，保证在故障状态下，载荷的下降是可控的、安全的。
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公开(公告)号：CN109516373B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811597312.X
申请日：2018-12-26
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C6/00
摘要： 本发明公开了一种起重机铰接端梁。该铰接端梁包括端梁、铰轴、中间梁和控制板；端梁包括第一端梁和第二端梁，第一端梁连接在起重机的第一主梁的右端，第二端梁连接在起重机的第二主梁的左端；铰轴包括第一铰轴和第二铰轴，第一铰轴安装在第一端梁右侧，第二铰轴安装在第二端梁左侧，中间梁分别连接第一铰轴和第二铰轴；控制板包括第一控制板和第二控制板，第一控制板安装在第一端梁侧端，第二控制板安装在第二端梁侧端，第一控制板与第二控制板间设置有间隙。本发明的起重机铰接端梁能够对起重机主梁的窜动进行控制，能提高端梁的侧向水平刚度，保证起重机运行精度和定位精度，延长起重机使用寿命，有效地消除事故隐患。
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公开(公告)号：CN101717040A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910263908.0
申请日：2009-12-22
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C7/08
摘要： 环行起重机的环形轨道和承轨梁的连接方法，涉及核电站用环行起重机。本发明包括：将环形轨道和承轨梁分为若干段，用若干段环形轨道1固接在环形承轨梁2的上平面，其特征在于：所述环形轨道1和承轨梁2固接的步骤是：首先把所述若干段环形轨道1的毛坯焊接在相同数量的环形承轨梁2的上平面，然后消除焊接应力，再分别加工每段环形轨道1的上平面、内侧面、外侧面和两个端头的连接部位。所述环形轨道为矩形截面。本发明解决长期以来环行起重机的环形轨道存在着尺寸精度低、安装调整不方便等问题，从而保证了起重机能处于最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN101537972A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910073981.1
申请日：2009-03-18
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C17/06
摘要： 环形起重机双小车的同步装置，涉及一种核电站用环行起重机。本发明包括含有驱动机构的运行小车，安装小车，以及连接运行小车与安装小车的并车装置，其特征在于：所述安装小车不设置驱动机构。由于本发明只在运行小车上设置了驱动机构，而取消了安装小车的驱动机构，并相应增加了运行驱动机构的电机功率，运行小车通过并车装置来拖动安装小车。这样，彻底解决了两个小车并车时的不同步问题，并减少了一套运行驱动机构，降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN101717040B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910263908.0
申请日：2009-12-22
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C7/08
摘要： 环行起重机的环形轨道和承轨梁的连接方法，涉及核电站用环行起重机。本发明包括：将环形轨道和承轨梁分为若干段，用若干段环形轨道1固接在环形承轨梁2的上平面，其特征在于：所述环形轨道1和承轨梁2固接的步骤是：首先把所述若干段环形轨道1的毛坯焊接在相同数量的环形承轨梁2的上平面，然后消除焊接应力，再分别加工每段环形轨道1的上平面、内侧面、外侧面和两个端头的连接部位。所述环形轨道为矩形截面。本发明解决长期以来环行起重机的环形轨道存在着尺寸精度低、安装调整不方便等问题，从而保证了起重机能处于最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN101362573A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810079308.4
申请日：2008-08-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 环形起重机旋转机构的导向装置，涉及起重机的辅助设备。现有技术的导向装置是安装在起重机四个角上的四组内侧导向轮装置，其水平滚轮与轨道之间间隙大小的调整不易控制，造成环形起重机水平导向轮磨损快、寿命短，起重机对中性差、吊点定位精度低等问题。本发明有两组导向轮装置，分别安装在起重机一根端梁的两头，每组导向轮装置的安装支架与起重机端梁连接，中间心轴与安装支架固定，四个水平滚轮通过轴承和水平滚轮轴固定在安装支架上，水平滚轮两个设在轨道内侧，另两个设在轨道外侧，中间心轴和水平滚轮轴为偏心结构。本发明解决了现有技术存在的问题，保证了起重机能处于最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN102774746B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210272746.9
申请日：2012-07-24
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C7/08
摘要： 一种环形轨道的固定装置及其调整方法，涉及起重机械。解决现有核电站环形起重机环形轨道和承轨梁之间调整量小，不适用于环形承轨梁与厂房位置相对固定场合的问题。本发明所述环形轨道与环形承轨梁之间垫有若干轨道垫板，每块轨道垫板中部开有安装槽、两端设有长圆形螺栓孔，环形轨道放置在安装槽的中心，在安装槽内、环形轨道两侧放置一组调整板和一块楔形板。采用本发明的装置，靠环形轨道相对于环形承轨梁在径向上的移动，来调整环形轨道的直径和椭圆度以及环轨中心与厂房中心的重合度，使其达到要求值，同时，满足了环形轨道半径相对于厂房的调整量要求，从而确保核电站环形起重机处于最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN101510453A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910073980.7
申请日：2009-03-18
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 核电站起重机起升机构平衡杠杆的缓冲装置，涉及一种核电站用起重机。本发明包括：平衡杠杆，与平衡杠杆中间连接的支座，通过套环对称地安装在平衡杠杆两侧的左钢丝绳、右钢丝绳，其特征在于：所述平衡杠杆的两端分别与左油缸、右油缸的活塞杆连接，所述左油缸、右油缸通过油管与液压系统相互连接。由于左油缸、右油缸与平衡杠杆直接相连，当右钢丝绳失效时，右油缸立即缓慢上升，左油缸立即缓慢下降，及时起到缓冲作用，同时平衡杠杆缓慢倾斜，不会对左钢丝绳造成冲击。
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