利用静电耦合的微加工振动陀螺仪

    公开(公告)号:CN1802550A

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200480006120.7

    申请日:2004-03-03

    Abstract: 一种微加工振动陀螺仪,其具有两个或多个被悬置在平面基板上的共面的可移动块。将两个垂直的轴(x和y)限定在基板平面内,而将第三轴,即z轴或输入轴,限定为垂直于基板平面。所述两个块沿x轴的移动通过静电耦合装置耦合,使得沿x轴的同相模式和反相模式的谐振的固有谐振频率互相分离。当驱动所述两个块以反相模式沿x轴振动、并且上述装置绕z轴旋转时,科里奥利力在Y方向上差动地作用于所述块,导致所述两个块以反相模式沿y轴振动。可以通过速度传感器直接检测沿y轴的反相振动,以测量绕z轴的旋转的转速。可选的是,可以将所述第一和第二体沿y轴的反相振动传递到其它可移动体(即速度检测块),然后检测所述可移动体的移动以测量绕z轴的旋转的转速。优选以这种方式悬置所述检测体,使得在没有科里奥利力时,振动块沿x轴的移动不影响检测体。这阻止了所述检测体响应基板平面内的线性加速度而移动,但允许这些体易于响应由科里奥利力引起的绕垂直于基板平面的轴的移动。

    用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置

    公开(公告)号:CN111357012A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201980005798.X

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于基于一车载摄像系统的图像数据对一车道状况进行分类的方法以及一种相应车载摄像系统。该方法具有以下步骤:通过一车载摄像系统提供(S12)图像数据,该车载摄像系统配置用于,对一车辆周围环境的至少一部分进行成像,其中,该图像部分的至少一部分包含车辆正在行驶的车道;通过分析评估车道的至少一个点在摄像系统的至少两个图像中的外观图像差异,来区分(S14)车道的漫反射和镜面反射;其中,这些图像是从不同的拍摄角度拍摄的;确定(S16)在摄像系统的至少一幅图像中是否存在由于车辆的一轮子碾过车道时扬起车道积物所引起的干扰;以及,在考虑有关反射类型和干扰强度结果情况下,将车道状况分类(S18)为以下五种车道状况等级之一:a)干燥车道:无干扰的漫反射型;b)普通湿车道:有干扰的镜面反射型;c)有水漂危险的极湿车道:有大量干扰的镜面反射型;d)积雪车道:有干扰的漫反射型;e)结冰车道(薄冰层):无干扰的镜面反射型。

    用于执行车辆驾驶稳定性的闭环或开环控制的方法和设备

    公开(公告)号:CN102421645A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201080019918.0

    申请日:2010-04-29

    CPC classification number: B60T8/17558 B60T8/17551 B60T2201/022 B60T2201/122

    Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法和设备。此外,本发明涉及闭环驾驶稳定性控制器。根据本发明的用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法具有下述步骤:基于环境信号确定是否存在驾驶动态方面的紧急情况,特别是即将发生的碰撞,如果存在驾驶动态方面的紧急情况,则计算回避路径,基于多个输入变量,确定用于车辆的各个制动器的压力,并且激活驾驶动态调节器的准备措施,特别是如果存在驾驶动态方面的紧急情况,则动态切换闭环控制参数。所述设备和所述闭环驾驶稳定性控制器适于执行所述方法。

    用于实施避让行动的方法和装置

    公开(公告)号:CN102307774A

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201080006452.0

    申请日:2010-01-28

    CPC classification number: B62D7/159 B60W30/09 B62D15/0265

    Abstract: 本发明涉及一种用于实施机动车辆的避让行动的方法。在第一方法步骤中,对在机动车辆的环境中的物体进行探测,所述机动车辆处于与所述物体的碰撞路线中。然后向车辆驾驶员输出一警告:机动车辆处于碰撞路线中,对车辆驾驶员的转向动作进行探测。随后接入可从外部驱控的后轮转向装置,以使所述机动车辆的前轮和后轮在相同方向上被控制。本发明也涉及一种用于实施避让行动的装置。为了能利用在相同方向上被控制的前轮和后轮使车辆驾驶员保持对避让行动的操控,本发明提出,对于可从外部驱控的后轮转向装置的在相同方向上的驱控带来的在行驶动力学方面的作用进行补偿。为此,向车辆驾驶员输出另一警告以促使车辆驾驶员执行一由于对所述可从外部驱控的后轮转向装置进行的在相同方向上的驱控而必需的、更大的转向动作。

    利用静电耦合的微加工振动陀螺仪

    公开(公告)号:CN100561126C

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200480006120.7

    申请日:2004-03-03

    Abstract: 一种微加工振动陀螺仪,其具有两个或多个被悬置在平面基板上的共面的可移动块。将两个垂直的轴(x和y)限定在基板平面内,而将第三轴,即z轴或输入轴,限定为垂直于基板平面。所述两个块沿x轴的移动通过静电耦合装置耦合,使得沿x轴的同相模式和反相模式的谐振的固有谐振频率互相分离。当驱动所述两个块以反相模式沿x轴振动、并且上述装置绕z轴旋转时,科里奥利力在Y方向上差动地作用于所述块,导致所述两个块以反相模式沿y轴振动。可以通过速度传感器直接检测沿y轴的反相振动,以测量绕z轴的旋转的转速。可选的是,可以将所述第一和第二体沿y轴的反相振动传递到其它可移动体(即速度检测块),然后检测所述可移动体的移动以测量绕z轴的旋转的转速。优选以这种方式悬置所述检测体,使得在没有科里奥利力时,振动块沿x轴的移动不影响检测体。这阻止了所述检测体响应基板平面内的线性加速度而移动,但允许这些体易于响应由科里奥利力引起的绕垂直于基板平面的轴的移动。

    用于确定一车道路面状况的方法和装置

    公开(公告)号:CN108688669A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810320644.7

    申请日:2018-04-08

    Inventor: B·哈特曼

    Abstract: 本发明涉及一种基于在一车辆的车轮上出现的飞溅水对车道路面状况的分类。为此,借助一摄像机对车辆的车轮周围空间进行检测,并对由摄像机所采集的图像进行分析,以探测其中的飞溅水。基于所探测的飞溅水,例如飞溅水的角度、方向或喷洒范围可将相关车道路面区分成干车道路面、湿车道路面或带有滑水危险的车道路面。

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