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公开(公告)号：CN111807339B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010725880.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种黑磷量子点的水基制备方法，包括以下步骤：将红磷与去离子水混合后，进行水热法处理，处理温度为200‑220℃，处理时间为24‑72小时，得到黑磷量子点水溶液。本发明仅以水溶液为溶剂，通过与红磷发生水热反应制备黑磷量子点，解决了传统黑磷量子点制备过程使用大量有毒易爆有机溶剂的问题，所制备的黑磷量子点具有无毒、环境友好的优点。
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公开(公告)号：CN116402886A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310243314.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T7/00 , B25J19/00 , G01B11/00 , G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法包括：分别对单目摄像机和双目摄像机进行标定和畸变校正获得摄像机参数信息以及水下图像的每帧影像；获得水下清晰图像；将双目摄像机的左摄像机作为主摄像机，将主摄像机获取的帧输入目标海产品检测程序，得到目标海产品在像素坐标系中的位置；获得该目标海产品相对于以主摄像机为坐标原点的三维坐标；基于上述三维坐标导航AUV到目标海产品位置附近，对目标海产品的位置以及尺寸进行测算；根据获得的目标海产品位置控制机械臂运动，在机械臂运动的同时利用眼在手上的单目摄像机与目标海产品尺寸进行目标位置估计，并将得到的新三维坐标更新为机械臂运动终点，当机械臂运动到终点时抓取目标海产品。
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公开(公告)号：CN115908178A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211436297.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于暗通道先验的水下图像复原方法，主要包括：使用SLIC超像素分割算法对原始图像进行分割，将得到的超像素分割块代替暗通道固定方形滤波窗口；利用背景光待选点聚集性的分布特征以及待选点周边邻域的平滑特征，对水下图像暗通道中背景光待选点进行自适应的选择；根据输入图与背景光值求取自适应透射率；基于所述水下图像复原模型、最终背景光值以及自适应透射图求解初步复原图像；在Lab颜色空间对初步复原图像进行颜色补偿，并对颜色补偿后的图像整体使用Gamma修正模型进行对比度和饱和度调整。本发明解决了颜色失真问题，提升水下图像的复原质量，同时具有更强的场景适应能力。
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公开(公告)号：CN111847575A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724912.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F1/32 , C02F1/40 , B01J23/14 , C09K11/66 , B82Y20/00 , C02F101/32 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种用二氧化锡光催化量子点清除含辛烷污染物的方法及其应用，包括以下步骤：将SnO2量子点溶液与C8H18以(10-20)：1的质量比混合反应，并采用紫外光或含有紫外光的混合光进行照射，完成SnO2量子点对C8H18的消除。本发明利用二氧化锡光催化量子点消除油污的特性，以二氧化锡量子点的在光的催化下为基础，利用不同浓度的SnO2量子点及光催化条件下对石油中常见的C8H18的影响，建立了一种简单的消除含辛烷污染物的方法，该方法操作过程简单、无需复杂的预处理，且化学稳定性好、成本低、环保无毒、去除效率高，能对海洋中的油污主要成分C8H18进行有效消除，具有很高的可行性。
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公开(公告)号：CN110726759A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911055260.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种二氧化锡量子点的制备方法、气体传感器及其制备方法，一种二氧化锡量子点的制备方法，包括以下步骤：在反应容器中依次加入CH4N2S、H2O和SnCl2·2H2O，在室温下搅拌15～30h，得到SnO2量子点溶液；将得到的SnO2量子点溶液在125～225℃下进行2～20h的水热法处理。一种气体传感器的制备方法，包括以下步骤：将水热处理后的SnO2量子点溶液加热浓缩至原溶液的15％～25％，得到浓缩溶液；将浓缩溶液旋涂在附着银电极的氧化铝基体上，并进行烘干；至少一次重复旋涂步骤，得到涂覆有SnO2量子点的气体传感器。本发明制备的SnO2量子点简单、无毒且粒径可控，制作的气体传感器使用方便且成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161009A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910569874.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种二氧化锡量子点检测污水中重金属离子的应用和检测方法，二氧化锡量子点具有无毒、化学稳定性好、成本低、激发光谱宽、发射光谱窄的优点，被用来作为检测污水中重金属离子的荧光探针。本发明还提供了二氧化锡量子点检测污水中重金属离子的方法，首先建立检测各重金属离子的荧光强度变化量与各重金属浓度之间的定量标准曲线，该标准库数据越多，检测的准确性越高，然后在常温下混合二氧化锡量子点标准溶液与待检测溶液，测量和计算二氧化锡量子点标准溶液在反应前后的荧光强度变化量，利用定量标准曲线找到荧光强度变化量对应的重金属离子浓度即可，本发明的二氧化锡量子点灵敏度高，在具备标准库后，检测简便，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN110161009B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910569874.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种二氧化锡量子点检测污水中重金属离子的应用和检测方法，二氧化锡量子点具有无毒、化学稳定性好、成本低、激发光谱宽、发射光谱窄的优点，被用来作为检测污水中重金属离子的荧光探针。本发明还提供了二氧化锡量子点检测污水中重金属离子的方法，首先建立检测各重金属离子的荧光强度变化量与各重金属浓度之间的定量标准曲线，该标准库数据越多，检测的准确性越高，然后在常温下混合二氧化锡量子点标准溶液与待检测溶液，测量和计算二氧化锡量子点标准溶液在反应前后的荧光强度变化量，利用定量标准曲线找到荧光强度变化量对应的重金属离子浓度即可，本发明的二氧化锡量子点灵敏度高，在具备标准库后，检测简便，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN111807339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010725880.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种黑磷量子点的水基制备方法，包括以下步骤：将红磷与去离子水混合后，进行水热法处理，处理温度为200-220℃，处理时间为24-72小时，得到黑磷量子点水溶液。本发明仅以水溶液为溶剂，通过与红磷发生水热反应制备黑磷量子点，解决了传统黑磷量子点制备过程使用大量有毒易爆有机溶剂的问题，所制备的黑磷量子点具有无毒、环境友好的优点。
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公开(公告)号：CN216647176U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123093689.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学实验的基于STM32的四旋翼无人机平台，包括主控模块、传感器模块、气压检测模块、无线通讯模块、数据存储模块和上位机；传感器模块用于采集无人机姿态角度数据，气压检测模块用于采集气压数据；无线通讯模块与手持端或地面端进行通信进而采集飞行命令数据；主控模块接收飞行命令数据、气压数据和无人机姿态角度数据，得到惯性传感单元数据、辅助传感单元数据、姿态与惯性导航数据、系统状态量数据、控制器输出数据，控制数据传输给电机模块，用于无人机飞行状态控制，数据存储模块用于飞行状态对应的数据；上位机识别所述数据存储模块中数据。无人机教学实验平台整体设计框架结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN221993334U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420256320.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能轨道缺陷检测无人机，其包括飞行驱动机构、折叠杆、集成主板、连接部、行驶轮、限位器、摄像头支架、摄像头、电机连接器、飞控和无人机底座，所述无人机底座的两侧设有所述行驶轮，所述控制电机驱动所述行驶轮沿铁轨运动，所述无人机底座上设有限位器，所述无人机底座上设有摄像头支架，所述摄像头支架上的所述摄像头正对所述铁轨，所述连接部设于所述无人机底座和所述集成主板之间，所述集成主板的顶部设有所述飞控，所述集成主板的周向均匀设有四个所述折叠杆，在无人机的运动过程中，摄像头能够实时检测轨道表面的缺陷，限位器起到对行驶轮的限位作用，保证无人机稳定运行。
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