公开(公告)号：CN216388499U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123093686.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金国华 ,  毕胜 ,  熊浩淼 ,  李奥 ,  雷迎豪

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的嵌入式教学实验箱，包括：IO扩展板、STM32核心板、实验箱底板和外设底板，所述外设底板上设有外设集成模块；IO扩展板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底，STM32核心板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底板，实验箱底板用于为IO扩展板、STM32核心板和外设底板供电；外设底板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底板，外设集成模块用于完成不同实验。本实用新型可以在不占用外设底板面积的情况下引出大量的I/O资源，同时连接线使用2mm香蕉插头线，兼顾了实验箱耐用度以及连线的高自由度，且STM32核心板上板载了J‑LINK V8仿真电路，无需额外的仿真器，外设底板能够自动识别核心板，并自动匹配对应的外设信号电平。

公开(公告)号：CN216486935U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123097037.5

申请日：2021-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金国华 ,  毕胜 ,  熊浩淼 ,  雷迎豪 ,  李奥

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化综合电子系统设计实验箱，包括：单片机核心板、实验箱底板、外设信号处理模块和供电模块；单片机核心板包括FPGA核心板和STM32核心板；FPGA核心板通过香蕉插头线和连接母座连接实验箱底板，外设信号处理模块包括AD831混频器模块、AD8307对数检波器模块、AD8130差分放大器模块、AD8302幅度相位检测模块、ADF4351锁相环模块、AD603‑AGC模块、AD603‑VCA模块和ADS1256数模转换模块。单片机核心板置于实验箱底板上，实验箱底板支持同时给多个模块供电，大大减少学生电源的使用率同时提高实验中的安全性，并且可以在不占用外设底板面积的情况下引出大量的I/O资源；采用香蕉插头线进行模块的连接，提高了实验箱的耐用度以及连线的自由度。

公开(公告)号：CN216647176U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123093689.1

申请日：2021-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金国华 ,  熊浩淼 ,  毕胜 ,  符策 ,  刘剑桥 ,  李奥 ,  雷迎豪

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学实验的基于STM32的四旋翼无人机平台，包括主控模块、传感器模块、气压检测模块、无线通讯模块、数据存储模块和上位机；传感器模块用于采集无人机姿态角度数据，气压检测模块用于采集气压数据；无线通讯模块与手持端或地面端进行通信进而采集飞行命令数据；主控模块接收飞行命令数据、气压数据和无人机姿态角度数据，得到惯性传感单元数据、辅助传感单元数据、姿态与惯性导航数据、系统状态量数据、控制器输出数据，控制数据传输给电机模块，用于无人机飞行状态控制，数据存储模块用于飞行状态对应的数据；上位机识别所述数据存储模块中数据。无人机教学实验平台整体设计框架结构简单，使用方便。