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公开(公告)号：CN118314267A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410422606.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T15/04 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T19/20 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种用于三维地图重建的纹理重映射过程阴影去除的方法，具体步骤包括：输入原始图像和无纹理三维网格模型，在网格模型中提取每个三维点包含的三角面信息和每个三角面对应的视图图像；根据对应关系构建无向图，使用循环置信传播算法计算每个三角面的最优视图，并记录纹理补丁与视图图像的对应关系；运用改进的阴影检测网络，生成空间上下文特征，并通过改进细节增强模块收集低级特征图中的阴影细节；通过条件随机场和膨胀操作进行阴影掩膜后处理；通过阴影去除网络得到无阴影图像，替换原始图像；根据纹理补丁和视图图像的对应关系，用去阴影图像生成纹理补丁，重新映射到三维模型中，并进行颜色调整，得到去除阴影的三维纹理模型。
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公开(公告)号：CN111516805B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010472841.8
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
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公开(公告)号：CN110929787B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911158969.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/56
Abstract: 本发明提供一种基于图像的苹果客观定级方法，包括：对摄像头拍摄的单果图像进行病害特征提取进而判断该单果是否属于不可食用类别；对可食用类别的单果进行分类特征提取，并根据由特征提取结果生成的多特征指标对单果定级。本发明利用计算机视觉取代人力，代替了大批劳动力并且避免人力出现的主观性和疲劳性；在分级工作前淘汰不可食用的苹果，努力实现较为完整的系统；采用多特征指标进行检测分级，比起传统的单一特征提高了质量和效率。
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公开(公告)号：CN116503547A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310277828.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水下成像模型的水下三维光学图像生成方法，涉及水下三维成像技术领域，包括如下步骤：S1、将所述三维数据转换为三维点云；S2、采用可见性点云分割算法对所述三维点云进行特定方向的分割，得到2.5维点云；S3、将所述2.5维点云进行坐标变换，获取原始二维图像和深度图；S4、对目标物体的水下环境光学特性进行分析获取衰减系数的值；S5、构建入射衰减模型，将2.5维点云输入至入射衰减模型中，得到输入点云；S6、得到直接成像、前向散射以及后向散射所成的像；S7、生成水下光学仿真图像。本发明将三维成像技术与水下成像模型相结合，分别将直接成分、前向散射以及后向散射过程中光在水下的真实传输过程利用三维仿真技术实现。
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公开(公告)号：CN111572737B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010470142.X
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法，包括：当母船接收到AUV传送的待回收信号后采用四个水声换能器向AUV发送声信号；AUV接收声信号并计算不同信号到达AUV的时间差、根据该时间差计算AUV与母船的相对位置，AUV将其位置信息以及声引导状态发送至母船，母船向AUV回收装置ROV发送声引导状态；AUV检测AUV回收装置ROV上设置的引导灯信号，当检测到AUV回收装置ROV后壁引导灯信号时，则通过识别AUV回收装置ROV内后壁的引导灯相对于其前侧引导灯所构成的坐标系的相对位置估算AUV回收装置ROV的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160386A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110376075.X
申请日：2021-04-07
Abstract: 本发明公开一种图像获得方法，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的原始大气图像；利用三维建模技术，对所述原始大气图像进行处理，以获得所述目标区域的三维模型；基于预设距离信息、预设角度信息和所述三维模型，获得初始图像；基于所述预设距离信息和预设衰减系数，获得透射率；基于所述透射率和所述初始图像，获得所述目标区域的目标水下图像。本发明还公开一种图像获得装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的图像获得方法，达到了提高目标水下图像有效性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112766082A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011643169.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于宏微观特征的中文文本笔迹鉴别方法、装置及存储介质。方法包括：获取笔迹检材的图像数据，并对所述图像数据进行预处理，从而得到预处理图像；对所述预处理图像分别进行纹理特征提取和滑块特征提取；对所述纹理特征提取和滑块特征提取进行特征融合获取检材的样本特征；计算样本特征与特征数据库中的特征数据的相似度数据，并根据所述相似度数据获取鉴别结果。本发明利用特征构造的方法，只需要少量的样本即可，弥补了深度学习方法上需要大量的数据集进行训练的弊端。
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公开(公告)号：CN111601089A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010472844.1
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种用于对AUV的回收和吊装过程进行实时监控的AUV回收平台，包括：设置在AUV回收装置上用于实时监测AUV的运动方向信息的采集模块；设置在AUV回收装置内、采用声学引导原理和光学引导原理引导AUV平稳进入AUV回收装置内的出入舱引导模块；接收所述采集模块和出入舱引导模块传送的数据信息的控制舱，所述控制舱设置在AUV回收装置内、用于控制AUV回收装置的运动状态以及AUV的回收过程；设置在吊装系统内用于对AUV回收装置的起吊、下放以及对回收AUV的过程进行实时监控的吊装操作终端，所述控制舱与吊装操作终端数据通信；接收所述吊装操作终端和控制舱传送的吊装过程数据信息的回收总控制终端。
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公开(公告)号：CN101826265B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010161066.0
申请日：2010-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种绿色驾驶行为训练装置，是一种将人、车和道路信息相结合的不需要对汽车进行任何改装的通过训练驾驶行为达到车辆最低油耗而节能的训练装置，该装置帮助驾驶员在开车时通过调整自身驾驶行为达到最佳油耗。本发明的训练器装置连接汽车的OBD，不需要单独的电池或电源线，随着汽车的启动和熄火自动开启和关闭，通过计算不仅可以显示车辆从某一地点或时间开始的所消耗的燃油，也可以显示其费用。本发明可以帮助驾驶员正确驾驶车辆，使车辆的油耗达到最优效果。本训练装置具有红外光源的固定焦距的摄像机，可以检测驾驶员的头部和眼睛运动，对低头、闭眼和打电话等行为进行报警。
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公开(公告)号：CN101826265A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010161066.0
申请日：2010-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种绿色驾驶行为训练装置，是一种将人、车和道路信息相结合的不需要对汽车进行任何改装的通过训练驾驶行为达到车辆最低油耗而节能的训练装置，该装置帮助驾驶员在开车时通过调整自身驾驶行为达到最佳油耗。本发明的训练器装置连接汽车的OBD，不需要单独的电池或电源线，随着汽车的启动和熄火自动开启和关闭，通过计算不仅可以显示车辆从某一地点或时间开始的所消耗的燃油，也可以显示其费用。本发明可以帮助驾驶员正确驾驶车辆，使车辆的油耗达到最优效果。本训练装置具有红外光源的固定焦距的摄像机，可以检测驾驶员的头部和眼睛运动，对低头、闭眼和打电话等行为进行报警。
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