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公开(公告)号：CN116503547A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310277828.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水下成像模型的水下三维光学图像生成方法，涉及水下三维成像技术领域，包括如下步骤：S1、将所述三维数据转换为三维点云；S2、采用可见性点云分割算法对所述三维点云进行特定方向的分割，得到2.5维点云；S3、将所述2.5维点云进行坐标变换，获取原始二维图像和深度图；S4、对目标物体的水下环境光学特性进行分析获取衰减系数的值；S5、构建入射衰减模型，将2.5维点云输入至入射衰减模型中，得到输入点云；S6、得到直接成像、前向散射以及后向散射所成的像；S7、生成水下光学仿真图像。本发明将三维成像技术与水下成像模型相结合，分别将直接成分、前向散射以及后向散射过程中光在水下的真实传输过程利用三维仿真技术实现。
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