公开(公告)号：CN118314267A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410422606.8

申请日：2024-04-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 毕胜 ,  张越

IPC: G06T15/04 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种用于三维地图重建的纹理重映射过程阴影去除的方法，具体步骤包括：输入原始图像和无纹理三维网格模型，在网格模型中提取每个三维点包含的三角面信息和每个三角面对应的视图图像；根据对应关系构建无向图，使用循环置信传播算法计算每个三角面的最优视图，并记录纹理补丁与视图图像的对应关系；运用改进的阴影检测网络，生成空间上下文特征，并通过改进细节增强模块收集低级特征图中的阴影细节；通过条件随机场和膨胀操作进行阴影掩膜后处理；通过阴影去除网络得到无阴影图像，替换原始图像；根据纹理补丁和视图图像的对应关系，用去阴影图像生成纹理补丁，重新映射到三维模型中，并进行颜色调整，得到去除阴影的三维纹理模型。