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公开(公告)号：CN120010478A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510120480.3
申请日：2025-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸包算法的植保无人机不规则农田路径规划方法，包括：获取农田边界点的坐标数据集进行去噪，得到去噪数据集；引入凸包算法，遍历去噪数据集中所有坐标，找到多个凸包点并连接，生成最小外接矩形，随机选取一条边设定参考航向角；引入Yolov7‑tiny模型并随机选取最小外接矩形的一角，进行实时的边缘检测，找到实际的农田边缘；根据无人机的加速度传感器检测的加速度计算无人机运动过程中的倾斜补偿，得到实际航向角；使实际航向角与参考航向角一致，在实际的农田边缘调整参考航向角的角度向农田内侧转动90度，实现往返式的农田路径规划；本发明解决了植保无人机在不规则作业时路径规划的难题，减少了边界遗漏和路径冗余，提升了不规则农田路径规划的精准性，大大提高了农业作业效率。
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公开(公告)号：CN119797486A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510036502.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能式光催化降解污染物实验装置，包括箱体、光源、太阳能发电模块、光催化降解结构和过滤结构；箱体倾斜设置且倾斜角度能够调节，箱体的箱板为透明板，箱体内由上至下设有多个依次串连的降解仓，光催化降解结构可转动地设于降解仓内；过滤结构设于降解仓内，光源设于箱体上并与太阳能发电模块电连接，光催化降解结构能够利用光源和/或太阳光对降解仓内的水样中污染物进行降解。通过设置的过滤结构能够将水体中的分子量大的物质截留，从而达到分离或浓缩的效果，提高水体降解效果；倾斜设置的箱体能够增大降解仓内水体的流速，提高降解效率，同时配合光催化降解结构可转动设置，使得水体在降解仓内流动时能够驱动光催化降解结构转动，使得水体与光催化降解结构上的光催化片充分接触，保证降解效果。
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公开(公告)号：CN110667604B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911101784.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种空中轨道车、空中轨道和空中轨道交通系统，包括设置在空中的轨道和悬挂在轨道上运行的车辆，车辆包括车体、设置在车体顶部的重心调整机构和设置在重心调整机构上的行走机构；轨道包括设置在轨道内的内行车面和设置在轨道两侧的外行车面；行走机构包括行走轮组和设置在行走轮组两侧的转向轮组，行走轮组在内行车面上运行，转向轮组在外行车面上运行并可向两侧翻转离开外行车面；重心调整机构可使车体相对行走机构左右移动。本发明提供的一种可平稳运行的空中轨道交通系统，在轨道上设置多个行车面，使轨道车与轨道之间有多个着力点，提高轨道车的稳定性，并可以通过单独控制车辆实现小转弯半径的转向，适应性好，控制简单方便。
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公开(公告)号：CN115270636A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210945945.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船用燃油痕量元素分析方法，包括：S1：并燃油样本的SnO2量子点荧光强度曲线图进行间隔采样；S2：获得标准化矩阵；S3：获取简化的标准化矩阵；S4：获取SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S5：获取修正后的SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S6：搭建对抗网络，获得仿真SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S7：搭建卷积神经网络MCNN；并以获取最优卷积神经网络；S8：获取燃油痕量元素的浓度和所述燃油样本类别。本发明解决了传统燃油含硫量检测技术效率低、辐射高、污染环境等问题，能够表现出更好的效果，在检测准确度和精度上进一步提升，高效地完成数据的处理任务。
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公开(公告)号：CN111807339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010725880.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种黑磷量子点的水基制备方法，包括以下步骤：将红磷与去离子水混合后，进行水热法处理，处理温度为200-220℃，处理时间为24-72小时，得到黑磷量子点水溶液。本发明仅以水溶液为溶剂，通过与红磷发生水热反应制备黑磷量子点，解决了传统黑磷量子点制备过程使用大量有毒易爆有机溶剂的问题，所制备的黑磷量子点具有无毒、环境友好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667604A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911101784.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种空中轨道车、空中轨道和空中轨道交通系统，包括设置在空中的轨道和悬挂在轨道上运行的车辆，车辆包括车体、设置在车体顶部的重心调整机构和设置在重心调整机构上的行走机构；轨道包括设置在轨道内的内行车面和设置在轨道两侧的外行车面；行走机构包括行走轮组和设置在行走轮组两侧的转向轮组，行走轮组在内行车面上运行，转向轮组在外行车面上运行并可向两侧翻转离开外行车面；重心调整机构可使车体相对行走机构左右移动。本发明提供的一种可平稳运行的空中轨道交通系统，在轨道上设置多个行车面，使轨道车与轨道之间有多个着力点，提高轨道车的稳定性，并可以通过单独控制车辆实现小转弯半径的转向，适应性好，控制简单方便。
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公开(公告)号：CN117486305A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311730790.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能式远程操控光催化降解新型污染物实验装置，包括箱体、降解层、模拟太阳光源、旋转底座、光催化剂涂层片及太阳能发电模块；光催化剂涂层片设于旋转底座上并随旋转底座一同转动，模拟太阳光源设于降解层底板与箱体底板之间，并设于旋转底座下侧，光催化剂涂层片能直接利用太阳光对降解槽内通入的污水中的新型污染物进行降解，当太阳光不足或没有太阳光时，太阳能发电模块供电，光催化剂涂层片单独利用模拟太阳光源或同时利用模拟太阳光源和太阳光对新型污染物进行降解。本发明可见光利用率高，太阳能发电模块，能够将太阳能储存为备用电源实现装置全天工作，提高能源效益，光催化剂与污水的接触面积大，降解效率提高。
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公开(公告)号：CN113245345B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110485088.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B09B3/70 , B09B3/35 , B09B101/75
Abstract: 本发明公开了一种利用量子点光催化材料降解农用反光膜的方法，包括以下步骤：S1、配制铌掺杂二氧化锡量子点溶液；S2、将农用反光膜与铌掺杂二氧化锡量子点溶液混合，采用波长为320‑2500nm的光对样品进行照射，获得铌掺杂二氧化锡量子点对农用反光膜的降解效果。本发明建立了一种简单的降解废弃农用反光膜的方法，该方法操作简单、成本低，能对反光膜进行有效地降解。
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公开(公告)号：CN113406018A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674775.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船用燃油含硫量检测仪及检测方法，包括检测仪本体和壳体，检测仪本体内设有容纳腔，容纳腔内设有光源、第一样品池、第二样品池、光谱仪、LED显示屏、数据分析模块、蠕动泵以及电源，电源设置在容纳腔的底板上，电源上设有蠕动泵；蠕动泵的一侧设有数据分析模块，另一侧设有第二样品池；数据分析模块上设有光源，光源上设有样品池，第一样品池的一侧设有所述光谱仪；LED显示屏设置在壳体上。本发明设计的检测仪和检测方法在使用过程中无需点燃样品，不会对环境产生污染和人体不利的成分，使用二氧化锡量子点具有化学稳定性好、无毒、成本低的优点，检测速度快、准确性高，安全快速环保。
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公开(公告)号：CN101079604B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200710011505.8
申请日：2007-05-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H03H7/00
Abstract: 一种高性能射频线性相位集总参数滤波器及其制造方法属于电子科学与技术的技术领域。线性相位滤波器是数据通信设备中的关键性器件，其性能的优劣主要取决于调试的精度。本发明将待调滤波器接到网络分析仪上，网络分析仪与计算机连接。将滤波器的频率响应输入计算机，计算机根据滤波器的电路原理图、用户的技术要求和实测的频率响应，利用故障诊断原理、现代优化方法计算出可更换元件调整后的具体值，一次性更换这些元件即完成调试和制造过程。这个调试过程，不同于现有的人工逐个元件调试，它实现了计算机整体优化调试，即同时考虑用户提出的所有技术指标，同时调整10-20个元件。其既降低滤波器的相位失真，又保持其良好的选择性。
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