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公开(公告)号：CN120010478A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510120480.3
申请日：2025-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸包算法的植保无人机不规则农田路径规划方法，包括：获取农田边界点的坐标数据集进行去噪，得到去噪数据集；引入凸包算法，遍历去噪数据集中所有坐标，找到多个凸包点并连接，生成最小外接矩形，随机选取一条边设定参考航向角；引入Yolov7‑tiny模型并随机选取最小外接矩形的一角，进行实时的边缘检测，找到实际的农田边缘；根据无人机的加速度传感器检测的加速度计算无人机运动过程中的倾斜补偿，得到实际航向角；使实际航向角与参考航向角一致，在实际的农田边缘调整参考航向角的角度向农田内侧转动90度，实现往返式的农田路径规划；本发明解决了植保无人机在不规则作业时路径规划的难题，减少了边界遗漏和路径冗余，提升了不规则农田路径规划的精准性，大大提高了农业作业效率。
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公开(公告)号：CN221404441U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323418670.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水利工程施工水位监测装置，该水利工程施工水位监测装置包括：底座、防护机构以及辅助测绘设备。上述水利工程施工水位监测装置，通过若干插接杆将底板固定在水体的底部，使得底板的正面与水体的底部所在平面平齐；这样，由于水体中的水可通过定位框底部的通孔进入收容空间，水的浮力带动浮力支座沿着收容空间的延伸方向上升，进而带动立尺上升，此时通过摄像头可将立尺与水面之间相交的刻度记录并进行回传至用户端即可完成水位的测量。该装置在测量的整个过程中，装置稳定牢固，不会随着水面翻滚造成装置刻度无法测量的情况，使得测量结果在合理的误差范围内，解决了现有装置在使用时受到风力影响的问题。
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