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公开(公告)号：CN115270636B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210945945.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船用燃油痕量元素分析方法，包括：S1：并燃油样本的SnO2量子点荧光强度曲线图进行间隔采样；S2：获得标准化矩阵；S3：获取简化的标准化矩阵；S4：获取SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S5：获取修正后的SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S6：搭建对抗网络，获得仿真SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S7：搭建卷积神经网络MCNN；并以获取最优卷积神经网络；S8：获取燃油痕量元素的浓度和所述燃油样本类别。本发明解决了传统燃油含硫量检测技术效率低、辐射高、污染环境等问题，能够表现出更好的效果，在检测准确度和精度上进一步提升，高效地完成数据的处理任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119311011B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411859841.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/606 , G05B13/04 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法，S1：设定非线性船舶运动数学模型；S2：确定参考航向；S3：设计航向误差虚拟控制器以镇定航向误差；S4：简化航向误差虚拟控制器；S5：设计转向角虚拟控制器以镇定转向角误差并处理第一未知控制增益；S6：简化转向角虚拟控制器；S7：设计航向保持器，以处理非线性船舶运动数学模型中的第二未知控制增益并约束实际舵角。本发明引入Nussbaum函数解决控制增益方向未知的问题，同时避免控制器在面对复杂动态时可能出现的奇异性问题；利用李雅普诺夫函数对舵角进行约束，降低了舵机的转向频率和能量消耗；最终实现在未知控制增益和舵角约束条件下的精确航向控制，提高船舶航行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113406018B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110674775.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/25 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种船用燃油含硫量检测仪及检测方法，包括检测仪本体和壳体，检测仪本体内设有容纳腔，容纳腔内设有光源、第一样品池、第二样品池、光谱仪、LED显示屏、数据分析模块、蠕动泵以及电源，电源设置在容纳腔的底板上，电源上设有蠕动泵；蠕动泵的一侧设有数据分析模块，另一侧设有第二样品池；数据分析模块上设有光源，光源上设有样品池，第一样品池的一侧设有所述光谱仪；LED显示屏设置在壳体上。本发明设计的检测仪和检测方法在使用过程中无需点燃样品，不会对环境产生污染和人体不利的成分，使用二氧化锡量子点具有化学稳定性好、无毒、成本低的优点，检测速度快、准确性高，
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公开(公告)号：CN115270636A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210945945.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船用燃油痕量元素分析方法，包括：S1：并燃油样本的SnO2量子点荧光强度曲线图进行间隔采样；S2：获得标准化矩阵；S3：获取简化的标准化矩阵；S4：获取SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S5：获取修正后的SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S6：搭建对抗网络，获得仿真SnO2量子点荧光强度随波长变化曲线图；S7：搭建卷积神经网络MCNN；并以获取最优卷积神经网络；S8：获取燃油痕量元素的浓度和所述燃油样本类别。本发明解决了传统燃油含硫量检测技术效率低、辐射高、污染环境等问题，能够表现出更好的效果，在检测准确度和精度上进一步提升，高效地完成数据的处理任务。
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公开(公告)号：CN119311011A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411859841.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/606 , G05B13/04 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法，S1：设定非线性船舶运动数学模型；S2：确定参考航向；S3：设计航向误差虚拟控制器以镇定航向误差；S4：简化航向误差虚拟控制器；S5：设计转向角虚拟控制器以镇定转向角误差并处理第一未知控制增益；S6：简化转向角虚拟控制器；S7：设计航向保持器，以处理非线性船舶运动数学模型中的第二未知控制增益并约束实际舵角。本发明引入Nussbaum函数解决控制增益方向未知的问题，同时避免控制器在面对复杂动态时可能出现的奇异性问题；利用李雅普诺夫函数对舵角进行约束，降低了舵机的转向频率和能量消耗；最终实现在未知控制增益和舵角约束条件下的精确航向控制，提高船舶航行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113406018A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674775.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船用燃油含硫量检测仪及检测方法，包括检测仪本体和壳体，检测仪本体内设有容纳腔，容纳腔内设有光源、第一样品池、第二样品池、光谱仪、LED显示屏、数据分析模块、蠕动泵以及电源，电源设置在容纳腔的底板上，电源上设有蠕动泵；蠕动泵的一侧设有数据分析模块，另一侧设有第二样品池；数据分析模块上设有光源，光源上设有样品池，第一样品池的一侧设有所述光谱仪；LED显示屏设置在壳体上。本发明设计的检测仪和检测方法在使用过程中无需点燃样品，不会对环境产生污染和人体不利的成分，使用二氧化锡量子点具有化学稳定性好、无毒、成本低的优点，检测速度快、准确性高，安全快速环保。
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