公开(公告)号：CN221993334U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420256320.2

申请日：2024-02-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金国华 ,  张亿通 ,  张正轩 ,  陈艳鑫 ,  黎俊杰 ,  李松源 ,  陈超

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B61K9/08 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种智能轨道缺陷检测无人机，其包括飞行驱动机构、折叠杆、集成主板、连接部、行驶轮、限位器、摄像头支架、摄像头、电机连接器、飞控和无人机底座，所述无人机底座的两侧设有所述行驶轮，所述控制电机驱动所述行驶轮沿铁轨运动，所述无人机底座上设有限位器，所述无人机底座上设有摄像头支架，所述摄像头支架上的所述摄像头正对所述铁轨，所述连接部设于所述无人机底座和所述集成主板之间，所述集成主板的顶部设有所述飞控，所述集成主板的周向均匀设有四个所述折叠杆，在无人机的运动过程中，摄像头能够实时检测轨道表面的缺陷，限位器起到对行驶轮的限位作用，保证无人机稳定运行。