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公开(公告)号:CN113218689B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202110604205.0
申请日:2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法,该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶;升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备,使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置;机械臂用于提供采集组件进给与退回运动;夹具组件用于连接机械臂与采集组件;采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集,可适应不同大小的船舶,可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效,以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。
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公开(公告)号:CN106767454A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611097256.4
申请日:2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0625
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射率特征的水面油膜厚度测量系统及方法,包括:预先采集光谱样本数据并实时采集光谱测量数据的光谱数据获取单元;对光谱样本数据或光谱测量数据进行预处理的光谱数据预处理单元;基于光谱特征阈值对光谱样本数据、光谱测量数据进行反射光谱特征提取的光谱特征提取单元;创建第一油膜厚度测量数据样本曲线,并基于所述曲线确定出第一油膜厚度测量结果的反射高度曲线拟合单元;创建第二油膜厚度测量数据样本曲线,并基于所述曲线确定出第二油膜厚度测量结果的吸收深度曲线拟合单元;能够计算油膜厚度并显示的联合运算与结果显示单元。本发明能够准确获得溢油的油膜厚度的信息,为海洋溢油事故中评估溢油量提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN105606750A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610005291.2
申请日:2016-01-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N30/88
CPC classification number: G01N30/88 , G01N2030/8813 , G01N2030/884
Abstract: 本发明涉及基于脂肪酸碳稳定同位素的水产品产地溯源方法,步骤为:A、前处理:将收集到的水产品处理后冷冻完全,干燥,磨成粉末状;B、总脂提取:取样品5.0g,加入氯仿-甲醇溶液,振荡抽提后浸提过夜,过滤,抽提液用氯化钠溶液洗涤,静置分层,收集氯仿层,经无水硫酸钠干燥后,通过氮吹法浓缩获得样品总脂;C、脂肪酸甲酯化:采用硫酸-甲醇甲酯化法,取总脂加入硫酸-甲醇溶液,于水浴甲酯化,冷却后加入正己烷后振荡,静置分层,取上清液放入瓶中冷藏保存;D、脂肪酸C稳定同位素测定:脂肪酸甲酯样品经气相色谱质谱联用仪分析鉴定,E、结果分析:通过比较不同海域样品间的脂肪酸的鉴别不同海域不同种类的水产品。
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公开(公告)号:CN103559495A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310533895.0
申请日:2013-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高光谱溢油信息提取方法,包括以下步骤:对原始遥感图像进行预处理;对预处理图像进行最小噪声分离变换,得到MNF特征值图像;建立各种地物目标感兴趣区,得到感兴趣区分布图;分析各地物目标MNF特征值曲线的差异,确定区分各地物目标的最佳波段或波段组合方式,确定区分各地物目标的阈值;对MNF特征值图像建立分类决策树进行分类,获得溢油信息。本发明对预处理后遥感图像进行了MNF变换,对原始数据量进行了压缩,减少了图像的波段数,从而降低了数据维度。并且通过MNF变换剔除了噪声信号的影响,削弱了噪声影响。本发明不仅减小了数据处理量,提高数据处理速度,而且能够识别类别间的微小差异,提高识别精度。
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公开(公告)号:CN103234448A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310148396.X
申请日:2013-04-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种海面油膜厚度检测系统,利用检测装置将油膜样本采集到圆锥壳体再进入中空柱体内,中空柱体内由导线、导电滚珠、端子和地线形成第一导通电路,海水、端子和地线形成第二导通电路,数据处理装置检测上述两导通电路的信号,并将上述导通电路的导电信号传送至计算机,计算机检测导电信号的位置并根据体积相等计算出海面油膜厚度。本发明公开的海面油膜厚度检测系统及检测方法利用检测装置和数据处理装置方便准确的检测出油膜厚度。
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公开(公告)号:CN102507474B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201110335822.1
申请日:2011-10-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶溢油目标的识别方法及系统,所述的方法包括以下步骤:利用ASD地面光谱仪对常见油种的实测光谱数据建立船舶常见油种实测光谱数据库;利用ASD地面光谱仪和机载高光谱传感器同步获取不同油种的实测光谱数据和成像光谱图像数据,利用经验线性法获得重建光谱数据,利用相似系数法对重建光谱数据进行精度评价并优化重建方案;根据实测光谱数据和重建光谱数据,优化油膜光谱特征,据此选择光谱区间进行光谱角填图识别。本发明解决了多波段影像和星载高光谱影像因空间尺度变化导致吸收特征衰减,进而同地面连续光谱数据不能匹配的问题,可将溢油识别精度提高到85%以上,实现基于高光谱影像的溢油目标快速识别。
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公开(公告)号:CN102507474A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110335822.1
申请日:2011-10-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶溢油目标的识别方法及系统,所述的方法包括以下步骤:利用ASD地面光谱仪对常见油种的实测光谱数据建立船舶常见油种实测光谱数据库;利用ASD地面光谱仪和机载高光谱传感器同步获取不同油种的实测光谱数据和成像光谱图像数据,利用经验线性法获得重建光谱数据,利用相似系数法对重建光谱数据进行精度评价并优化重建方案;根据实测光谱数据和重建光谱数据,优化油膜光谱特征,据此选择光谱区间进行光谱角填图识别。本发明解决了多波段影像和星载高光谱影像因空间尺度变化导致吸收特征衰减,进而同地面连续光谱数据不能匹配的问题,可将溢油识别精度提高到85%以上,实现基于高光谱影像的溢油目标快速识别。
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公开(公告)号:CN102490868A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110396265.4
申请日:2011-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种航标防碰撞雷达装置,包括:灯具、GPS定位仪和电气劳损监测装置;其特征在于还包括:雷达探测装置,摄像头,雷达信号处理器,无线数据收发装置;通过单片机的控制,对雷达信号处理器传回的雷达信号进行判断处理:船舶处于初级预警距离时进行初级预警;船舶处于中期警报距离时启动摄像头开始对危险船舶进行拍照取证,同时进行再次预警;当雷达探测装置探测到船舶距离本航标达到碰撞距离时,摄像头对危险船舶进行持续拍照,直至远离警报区域为止。该装置具有安装的设备体型小,对航标的结构形状和浮态影响小。而且在原有航标的基础上安装,方便简洁,节省资金,适于在航标领域广泛推广。
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公开(公告)号:CN102288960A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110210224.1
申请日:2011-07-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种海面固定式雷达溢油监测装置及其监测方法,所述的装置包括多组信号监测装置、多组传输设备和一组信号处理装置,所述的多组信号监测装置通过对应的传输设备将信号传递给信号处理装置;所述的多组信号监测装置安装在多个海上平台上,所述的信号处理装置安装在岸基指挥中心。本发明能够将海上多平台组网式溢油雷达监测数据实时传送给指挥中心,指挥中心可以在事故发生后,第一时间获取监测数据,便于立即部署应急处置工作,减少溢油事故带来的经济、生态效益损失。本发明实时保存组网内海上平台固定式雷达监测的溢油信息,便于历史信息查询、信息校正与对比分析。本发明应用有线和无线传输方式,有效减少人力资源。
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公开(公告)号:CN101054206A
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200710010538.0
申请日:2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于海洋技术领域,涉及一种船上微波处理压载水的方法,该方法采用微波处理技术,避免了由压载水转移所造成的外来生物的入侵问题。该方法是将船上微波处理压载水的装置直接嵌入到船舶上现有的压载水加载系统管路中,通过接口将压载水处理装置分别与现有压载水加载系统管路的两端相连接,在船舶加载压载水时,压载水经过压载水进出口管路进入反应室内,并分流进入处于微波场的压载水处理管路中,经微波处理后的压载水经出口管路最终进入压载舱,将压载水中的浮游植物、浮游动物、细菌和孢子等迅速杀死。本发明的有益效果是提供了一种工艺简单、实用有效、易于在船上进行大规模推广的压载水处理方法。
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