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公开(公告)号：CN119238518A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411530459.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于月食启发式情景观测模仿的机械臂精密轴孔装配方法，采用安装在机械臂末端的视觉传感器采集待装配孔件的图像数据；通过基于深度学习的YOLOv8模型对图像数据中的待装配孔件进行目标检测和定位，所述视觉传感器再次对待装配孔件进行图像采集，并将月食装配情景输入到YOLOv8‑seg网络模型中进行检测，获得月食装配情景的实例分割输出信息，将实例分割输出信息输入到模仿学习策略网络模型中，根据不同的月食装配情景，输出相对应的机械臂执行动作；运行机械臂执行动作，返回至获取月食装配情景过程，并将获取的月食装配情景输入至YOLOv8‑seg网络模型中继续执行，最后获取机械臂执行动作，重复执行至无法获取月食装配情景后完成对准过程。
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公开(公告)号：CN113218689B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110604205.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置；机械臂用于提供采集组件进给与退回运动；夹具组件用于连接机械臂与采集组件；采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集，可适应不同大小的船舶，可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效，以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。
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公开(公告)号：CN115547114A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211256036.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶航行值班的手机智能监控与操作系统，包括手机和船载电子设备；手机包括手机端通讯模块、手机端信息处理模块、APP软件；船载电子设备包括船载通讯模块、船载信息处理模块、驾驶台航行电子设备；手机端通讯模块与船载通讯模块无线连接，手机端通讯模块发送读取驾驶台航行电子设备信息的请求至船载电子设备，船载通讯模块发送读取手机应用信息的请求至手机，手机端信息处理模块对船载数据信息进行处理与分发，船载信息处理模块对手机数据信息进行处理与分发，实现手机对船舶航行的智能监控与操作。本发明基于手机操作，协助驾驶员操作驾驶台电子设备，辅助驾驶员监控驾驶台各种仪器提供的数据，降低驾驶员学习成本和航行安全风险。
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公开(公告)号：CN115303646A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210868936.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海空联运的集装箱阵列承载平台，包括外板，外板上活动连接有主抱紧板，所述主抱紧板的两侧连接有辅抱紧板，在所述主抱紧板的底端垂直方向连接有启动板，所述主抱紧板在开合状态下与外板成一定角度，在无航空集装箱进入平台时辅抱紧板和主抱紧板平行设置，当航空集装箱吊入时，重力作用下下压启动板，主抱紧板将航空集装箱固定，所述辅抱紧板向航空集装箱翻折对航空集装箱进行抱紧，从而对航空集装箱纵向方向上进行固定。本承载平台可以有效地完成海空联运中航空集装箱与海运集装箱之间的转换，有效地解决了海空联运中两种运输方式中专用的集装箱尺寸不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN115547112B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211256031.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，包括：船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活小S，小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令，并且对语音指令进行识别和执行；移动终端数据同步显示模块，用于将船舶终端的信息传送到手机并进行展示；语音标绘模块，用于在听到标绘指令时加载有关标绘工具，对航线及相关海域的不同航行信息内容进行标绘，并画出警戒区，对不同的标绘内容设置不同的警报梯度阈值；警戒区播放模块，用于根据距离警戒区距离设置不同的播放方式；语音多人协作模块，用于根据小S实现多人协作，以应对突发情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115689478A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211256207.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/30 , H04M1/72403
Abstract: 本发明公开了一种船舶入港燃油信息自助申报系统，包括：自助申报手机APP，该终端对船舶身份信息进行录入和验证、计算船舶航行和入港阶段的碳排放量，将船舶信息以及碳排放量进行审核后再输出；燃油申报终端，接收自助申报手机APP传送的船舶基本信息以及碳排放量信息并对接至相关海事系统。所述自助申报手机APP包括证件录入模块、燃油申报模块、碳排放核算模块和信息审核模块。该系统根据船东或船上工作人员在APP终端提交燃油相关信息，经系统自动计算船舶航行和入港阶段碳排放等信息后，连同船舶基本信息将申报结果自动对接至相关海事部门系统，从而减少船舶在入港时燃油申报的排队等候时间，提高申报效率。
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公开(公告)号：CN108443795A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810469680.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/10 , F21W111/047
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式的浮标灯架，包括灯架上部和灯架底座；所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架，所述顶标架位于所述灯器支架上部，所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆，竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标；所述顶标架中心通过螺栓固定有灯器，所述灯器支架顶部通过螺栓固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述灯器支架外侧；所述灯器支架底部安装有电池。本发明所述的可拆卸式的浮标灯架，使用方便，可采用机械的方式直接拆卸，将灯架上部进行整体更换，进而将故障维修的操作转移到陆地，安全性和可靠性更好，不需要维修人员直接参与危险性作业。
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公开(公告)号：CN108502756B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810570147.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
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公开(公告)号：CN115547113A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211256032.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明一种船舶进出港智能申报方法，包括以下步骤:获取船舶的动态信息以及船舶的静态信息；对船舶的航行动态信息以及船舶的静态信息进行保存，并对存储船舶的动态信息以及船舶的静态信息进行显示；获取船舶位置，并在船舶距离进出港报告线一定距离时，对显示的船舶的动态信息以及船舶的静态信息进行确认；当船舶经过进出港报告线时，将经过判断确认的船舶的动态信息以及船舶的静态信息向船舶申报系统进行申报；通过自动采集船舶动态信息，以及预先输入获取船舶的固定信息以及航次信息，能自动在报告线前申请确认以及自动在报告线处报告。
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公开(公告)号：CN115547112A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211256031.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，包括：船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活小S，小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令，并且对语音指令进行识别和执行；移动终端数据同步显示模块，用于将船舶终端的信息传送到手机并进行展示；语音标绘模块，用于在听到标绘指令时加载有关标绘工具，对航线及相关海域的不同航行信息内容进行标绘，并画出警戒区，对不同的标绘内容设置不同的警报梯度阈值；警戒区播放模块，用于根据距离警戒区距离设置不同的播放方式；语音多人协作模块，用于根据小S实现多人协作，以应对突发情况。
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