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公开(公告)号:CN108675165B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810831985.0
申请日:2018-07-26
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
Abstract: 一种船用减摇起重机减摇控制方案,包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力,达到减摇的恒张力控制方案;起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重,控制主吊索与竖直方向的角度,达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案;根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况,切换适时控制方案,达到减摇控制的混合控制方案;本发明控制方法新颖、操作简单、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆能力好,使吊重的摇晃得到较好的抑制。
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公开(公告)号:CN108502756B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201810570147.2
申请日:2018-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种液压连续提升装置,包括,机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置;机座用于支撑主轴、液压缸;液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧;偏心轮与主轴相连;连杆位于偏心轮同一侧或两侧,连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合,抱瓦由上下瓦组成,靠螺栓连接;连杆小端通过活塞销与活塞相连接;活塞头部安装密封环;活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔;高压共轨配油系统控制各液压缸进排油;链轮用于缠绕提升铰链;主轴连续转动带动链轮缠绕绞线,实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩,可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量,在小负荷情况下提高经济性能。
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公开(公告)号:CN108675165A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810831985.0
申请日:2018-07-26
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
Abstract: 一种船用减摇起重机减摇控制方案,包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力,达到减摇的恒张力控制方案;起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重,控制主吊索与竖直方向的角度,达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案;根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况,切换适时控制方案,达到减摇控制的混合控制方案;本发明控制方法新颖、操作简单、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆能力好,使吊重的摇晃得到较好的抑制。
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公开(公告)号:CN108502756A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810570147.2
申请日:2018-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种液压连续提升装置,包括,机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置;机座用于支撑主轴、液压缸;液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧;偏心轮与主轴相连;连杆位于偏心轮同一侧或两侧,连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合,抱瓦由上下瓦组成,靠螺栓连接;连杆小端通过活塞销与活塞相连接;活塞头部安装密封环;活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔;高压共轨配油系统控制各液压缸进排油;链轮用于缠绕提升铰链;主轴连续转动带动链轮缠绕绞线,实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩,可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量,在小负荷情况下提高经济性能。
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公开(公告)号:CN208249750U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820873709.6
申请日:2018-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压连续提升装置,包括,机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置;机座用于支撑主轴、液压缸;液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧;偏心轮与主轴相连;连杆位于偏心轮同一侧或两侧,连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合,抱瓦由上下瓦组成,靠螺栓连接;连杆小端通过活塞销与活塞相连接;活塞头部安装密封环;活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔;高压共轨配油系统控制各液压缸进排油;链轮用于缠绕提升铰链;主轴连续转动带动链轮缠绕绞线,实现连续提升功能。本实用新型具有较大的输出转矩,可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量,在小负荷情况下提高经济性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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