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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN117914562A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311855742.8
申请日：2023-12-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种光隔离边缘计算终端及其使用方法，包括：1、网络安全交互装置具有数据采集、协议转换、通道建立、单向隔离、边缘计算等功能；2、基于FPGA驱动的光纤单向数据传输实现低功耗、低成本装置；3、内置MIPS嵌入式处理器、安全加固操作系统；4、采用安全加密芯片支持SM1、SM2、SM3、SM4等加密算法。本发明从分布式光伏群调群控业务的安全需求出发，保证业务的情况下实现数据跨大区安全传输。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118944925A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986691.0
申请日：2024-07-23
申请人： 河南九域腾龙信息工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏安全认证方法及系统，光伏逆变器、云主站和采集终端进行认证初始化；光伏逆变器、云主站和采集终端之间进行请求认证；光伏逆变器读取电表信息并与自身标识级联，光伏逆变器与采集终端和云主站通讯并进行身份认证，云主站存储电表信息；云主站发布调控指令并与自身标识级联，云主站与采集终端和光伏逆变器通讯并进行身份认证，光伏逆变器按照指令执行；实现光伏逆变器与采集终端、采集终端与云主站之间的相互认证，通过国密算法保障采集信息及调控指令的传输安全，防止篡改伪造，确保通信实体的安全性，防止身份假冒。
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公开(公告)号：CN115842413A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211642573.5
申请日：2022-12-20
申请人： 河南九域腾龙信息工程有限公司
发明人： 郭志民 , 毛泰奇 , 王蕾 , 高亚鹏 , 靳超群 , 王敏 , 谭磊 , 袁俊锋 , 李江仓 , 李培勋 , 张晓丹 , 梁凯 , 史建利 , 李赟 , 郭铭 , 毛小强 , 宋冉冉 , 陈博 , 张韩婧 , 唐海彬
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种台区智能融合终端APP管控系统，包括智能融合终端APP深化开发、融合终端智能报警及信息推送服务、手机移动端智能巡检监测应用和台区智能监测大数据统计分析，所述智能融合终端APP深化开发包括：交采、IOT、故障研判、电能质量监测、营配交互、三相不平衡治理、智能开关监测、无功补偿监测、站房监测、光伏监测、充电桩监测、拓扑识别、供电可靠性、线损管理、可开放容量、多功能仪表监测：适用于加装多功能仪表的分支监测、蓝牙运维、终端异常数据监测和历史数据打包上送。该台区智能融合终端APP管控系统，通过智能融合终端APP实现管控，可以使得APP应用的价值最大化，实现统一管理，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN117953372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410083825.8
申请日：2024-01-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 田杨阳 , 毛万登 , 寇晓适 , 宋伟 , 郭志民 , 张宇 , 张璐 , 庞锴 , 袁少光 , 刘善峰 , 李哲 , 王啓 , 程夏威 , 郑伟 , 姜亮 , 张伟剑 , 李盼阳 , 章家祥 , 谭磊 , 崔佳彬 , 陈斌 , 陈岑 , 王倩
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 一种降低输电通道山火烟雾检测模型误识别率的方法和系统，所述方法包括：首先通过训练好的yolo‑s模型进行识别过滤，筛选出非山火烟雾的图像数据集；其次进行固定位置告警去重，过滤掉重复信息图像数据集；最后通过结合图像数据集中环境因素信息进行最终过滤。本发明中，采集得到的图像经过三重过滤筛选后，识别出的山火烟雾图像准确率可达97％，有效降低山火烟雾图像识别的误识别率，显著提高了输电通道山火烟雾模型检测的精度。
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公开(公告)号：CN112905184B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110024995.5
申请日：2021-01-08
申请人： 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明公开了一种基于插桩的基本块粒度下工控协议语法逆向分析方法，具体包括：对工控协议二进制可执行程序实现指令、基本块和函数粒度的动态插桩，在动态污点分析过程中记录指令粒度的污点传播信息以及基本块粒度、函数粒度、逻辑判断和跳转信息，生成程序运行时日志文件。日志文件通过重排序和相关分析算法，实现基本块粒度下的工控协议字段边界识别。本方法相较于函数粒度下的字段边界识别方法，可以获取更多基本块粒度下的程序上下文信息，从而识别出在同一函数下处理的不同字段，提升了字段边界识别精度。
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公开(公告)号：CN114529583B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210125850.9
申请日：2022-02-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 郭志民 , 姜亮 , 王棨 , 张焕龙 , 刘昊 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 赵健 , 刘善峰 , 毛万登 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 贺翔 , 魏小钊 , 马斌 , 苗蒙恩 , 齐企业
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 一种基于残差回归网络的电力设备跟踪方法及系统，包括获取目标模板图像与当前帧图像，包括：根据所述电力设备的位置信息，分别提取所述目标模板图像与当前帧图像的深度特征作为目标模板的特征与当前帧搜索区域的特征；进行前背景分类和边界框回归，得到粗分类得分和粗定位结果。根据粗定位结果，使用聚合方法得到聚合特征；根据聚合特征优化细分类得分与残差回归结果；通过点乘操作得到最终分类置信度图，根据残差回归结果与所述粗定位结果，通过求和操作得到目标定位结果；根据最终分类置信度图与目标定位结果，计算出所述当前帧图像的跟踪结果。本发明提升了目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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