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公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭剑黎 , 彭磊 , 张龙 , 郭志民 , 高小伟 , 郭大伟 , 王启 , 张伟剑 , 王铭堂 , 周轩 , 毛万登 , 袁少光 , 刘善峰 , 姜亮 , 陈岑
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN114171345B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111527461.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 许昌豫盛昌电气股份有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: H01H33/662 , H01H33/66
Abstract: 本发明的目的是提供一种内置电容取电装置的高压开关，包括由绝缘材料制备而成的上柱壳、下箱壳和中间固定板，所述的上柱壳内设置有高压通路组件，其中包含有电容取电装置，所述的下箱壳内设置有低压控制组件，所述的中间固定板用于实现上柱壳和下箱壳的固定；本发明所述的一种柱箱式高压开关，结合了现有支柱式高压开关和箱式高压开关的优点，体积小，易于自动化装配；上柱壳和下箱壳实现高压和低压的有效隔离，且上柱壳内各组件之间互相绝缘；同时，上柱壳内还预留了空间，以便于电容取电装置的安装。
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公开(公告)号：CN116452041A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310340364.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/0639 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵重要抽样的配电网可靠性评估方法，其特征在于，所述评估方法包括以下步骤：S1：考虑运行条件对输电线路不可用率的影响；S2：考虑老化效应对输电线路不可用率的影响；S3：合并运行条件和老化效应，建立输电线路不可用率模型；S4：建立配电网可靠性指标解析模型；S5：对步骤S4建立的配电网可靠性指标解析模型的系数进行求解；S6：考虑新能源出力与负荷不确定性的影响，利用BP神经网络训练得到配电网可靠性指标解析模型系数，计算配电网可靠性指标。本发明提供的基于交叉熵重要抽样的配电网可靠性评估方法，可以提高可靠性评估的速度，并为电力系统的可靠安全运行或规划提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN114355099A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111487709.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学 , 河南九域恩湃电力技术有限公司
Inventor： 李宗峰 , 郭祥富 , 徐铭铭 , 范敏 , 牛荣泽 , 张建宾 , 彭屿雯 , 夏嘉璐 , 董轩 , 陈明 , 李丰君 , 冯光 , 郭剑黎 , 彭磊 , 孙芊 , 邹会权 , 黄伟 , 王鹏 , 徐恒博 , 尚博文
IPC: G01R31/08
Abstract: 基于现场录波数据分析的配电网单相接地故障检测方法，通过采集判定配电网单相接地故障所涉及的数据，进行清洗去除无效数据后计算关键系统参数，再利用计算结果构建故障类型辨识模型，最后计算出不同场景下的典型接地故障特征。本发明能够利用现场录波数据分析得出各接地故障场景下的典型故障特征，结合辨识得到的系统参数和故障类型。本发明提出的典型故障特征方法具有开拓性，所提出的回归树集合目标函数具有更高的鲁棒性，并且能使得判别结果准确性更高。
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公开(公告)号：CN111637860B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010554311.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种探测混凝土电线杆底盘的装置，属于工程检修技术领域，包括机架、设置在所述机架上部的位置调节机构、设置在所述机架下部的行走轮、设置在所述机架侧面的夹紧机构、由所述位置调节机构带动的升降机构及探测机构，所述升降机构通过链条与探测机构连接。夹紧机构安装在机架的一侧上，用来定位并夹紧电线杆。机架另一侧为探测区，探测钻头由电机带动旋转，同时升降机构通过链传动带动整个探测机构竖直上下运动，深入地面进行工作。同时，位置调节机构安装有滑轨，升降机构可沿滑轨移动，由此来调节探测位置。通过机构之间的配合工作，能准确探测电线杆底盘位置，节省人力和时间，降低劳动强度，提高工程验收的质量和效率。
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公开(公告)号：CN112180210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011018649.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网单相接地故障选线方法及系统，属于电力系统保护领域。该方法先利用S变换获取零序电流时频信息，基于各线路零序电流的全频段信息计算线路故障信息相关度，随后为提高故障特征的可辨识度和抗干扰性，构建S变换相关度图像SCF，在此基础上建立含SCF层的卷积神经网络深度学习模型S‑CNN，并利用Simulink仿真模型生成的故障数据对其结构参数和超参数进行分步训练，最后通过S‑CNN提取配电网故障零序电流深层特征，实现故障选线。该选线效果不受系统运行状况和故障条件影响，且在强噪声干扰和采样不同步条件下具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118980887A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411091003.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种基于融合终端的中压单相断线故障识别方法，属于电网故障识别技术领域。包括：利用融合终端监测台区配变低压侧abc三相的电压；当监测到某两相的电压下降至低于第一阈值时，获取电压低于第一阈值的两相为降压相，另外一相为非降压相；如果非降压相与前次采样的电压差绝对值小于第二阈值，且两个降压相的电压和与非降压相的电压差绝对值小于第三阈值，则判定台区配变的高压侧出现单相断线故障。本发明不仅能够及时识别中压配电网的单相断线故障，更能解决故障点的快速定位等问题，能够减少抢修时间，提升供电服务水平。
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公开(公告)号：CN112541455B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011516369.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配网混凝土电杆倒断杆事故预测方法，属于电力输送系统配网安全运行与维护技术领域，包含以下步骤：S1：获取电杆GPS数据；S2：电杆编号；S3：巡检路径规划；S4：无人机图像获取；S5：图像预处理；S6：权重赋值；S7：倒断杆概率计算及事故预测；S8：给出应对措施；S9：建立配网电杆数据库。本发明通过定航巡检无人机对配网线路定期进行检查，对混凝土电杆的在役运行状态参数特征：位置、外观、周围环境、埋深、回路形式等进行提取，并结合服役时间和当地气象数据，对电杆倒断杆事故进行预测，然后采取应对措施，以提高配网运行的安全性和可靠性。
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