-
公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭剑黎 , 彭磊 , 张龙 , 郭志民 , 高小伟 , 郭大伟 , 王启 , 张伟剑 , 王铭堂 , 周轩 , 毛万登 , 袁少光 , 刘善峰 , 姜亮 , 陈岑
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
-
公开(公告)号：CN114266720B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111313824.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 刘昊 , 袁少光 , 毛万登 , 高小伟 , 赵健 , 刘善峰 , 贺翔 , 张小斐 , 赵慧彤 , 魏小钊 , 万迪名 , 耿俊成 , 梁允 , 黎维彬 , 高松鹤
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 基于混合神经网络的电力导线故障检测方法及系统，首先根据损坏的电力导线所处地域建立损坏严重性指标，然后采集各个地域损坏的电力导线图像以及未损坏的电力导线图像并对采集的图像进行增广，并对所采集的图像已经增广的图像进行标签设置，构建混合神经网络模型并进行训练，最后实时采集电力导线图像输入至训练好的混合神经网络模型中进行判定。本发明基于混合神经网络的电力导线故障检测模型能够提取各类损坏和未损坏的电力线图像的图像特征并进行分类。本发明的混合神经网络优于现有技术，可使得分类识别率高达95.57％。
-
公开(公告)号：CN112906769A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110154390.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 基于CycleGAN的输变电设备图像缺陷样本增广方法，包括以下步骤：1、对无人机巡检获取的影像进行标注，根据标注文件将原始影像大图切分出正常部件图片以及缺陷部件图片，并且记录相关的文件信息；2、将正常部件图片以及缺陷部件图片作为训练集输入到CycleGAN进行模型训练，训练得到的CycleGAN模型用来将正常部件图片风格迁移为人工缺陷部件图片；3、根据记录的相关文件信息，将人工缺陷部件图片采用不同的方法融合到原始正常影像大图中；4、依据记录的信息更新标注文件，从而得到了扩充后的带标注文件的数据集。相对常规方法增广和本本方法在缺陷样本数量不足的情况下，增广的缺陷样本集能够将目标检测模型的精度提升2～3％，优于常规数据增强方法。
-
公开(公告)号：CN114266720A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111313824.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 刘昊 , 袁少光 , 毛万登 , 高小伟 , 赵健 , 刘善峰 , 贺翔 , 张小斐 , 赵慧彤 , 魏小钊 , 万迪名 , 耿俊成 , 梁允 , 黎维彬 , 高松鹤
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 基于混合神经网络的电力导线故障检测方法及系统，首先根据损坏的电力导线所处地域建立损坏严重性指标，然后采集各个地域损坏的电力导线图像以及未损坏的电力导线图像并对采集的图像进行增广，并对所采集的图像已经增广的图像进行标签设置，构建混合神经网络模型并进行训练，最后实时采集电力导线图像输入至训练好的混合神经网络模型中进行判定。本发明基于混合神经网络的电力导线故障检测模型能够提取各类损坏和未损坏的电力线图像的图像特征并进行分类。本发明的混合神经网络优于现有技术，可使得分类识别率高达95.57％。
-
公开(公告)号：CN111708380B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010608791.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京御航智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统。所述方法包括：步骤1，无人机根据风电机组的风机状态确定无人机的飞行航线；步骤2，所述无人机沿着所述飞行航线进行自动巡检，拍摄所述风电机组的风机的视频流；步骤3，根据当前网络连接状态，选择所述无人机给平台实时推送所述视频流或所述无人机飞行完成后给所述平台推送所述视频流。本发明能够提高检测的自动化水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115174417A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210907964.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京御航智能科技有限公司
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，提供了一种联合训练方案的评估方法及装置。该联合训练方案的评估方法包括：获取用于评估备选联合训练方案的特征因素的成对比较矩阵以及特征因素的标准权重；使用层次分析法根据标准权重和不同备选联合训练方案的判断矩阵获取不同备选联合训练方案的第一目标权重；使用逼近理想解排序法根据加权决策矩阵获取不同备选联合训练方案的第二目标权重；根据第一目标权重和第二目标权重选取目标联合训练方案。
-
公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
-
公开(公告)号：CN110827251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043985.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt-101特征提取网络的Faster R-CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。
-
公开(公告)号：CN114859972B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
-
公开(公告)号：CN115409888A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211009757.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京御航智能科技有限公司
Abstract: 本公开涉及无人机摄影测量技术领域，提供了一种配网无人机巡检中杆塔智能定位的方法及装置。该方法包括：获取配网无人机巡检中无人机悬停在第一位置时的第一无人机参数组，以及对第一图片进行塔顶目标识别得到的第一识别框；获取无人机悬停在第二位置时的第二无人机参数组，以及对第二图片进行塔顶目标识别得到的第二识别框；根据第一识别框、第二识别框、第一无人机参数组和第二无人机参数组，获取无人机与第一杆塔的顶端的第一高度差；根据第一高度差、第一无人机参数组和第二无人机参数组获取第一杆塔的顶端的坐标，完成第一杆塔定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.065 seconds)
