-
公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭剑黎 , 彭磊 , 张龙 , 郭志民 , 高小伟 , 郭大伟 , 王启 , 张伟剑 , 王铭堂 , 周轩 , 毛万登 , 袁少光 , 刘善峰 , 姜亮 , 陈岑
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
-
公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
-
公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
-
公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
-
公开(公告)号：CN110749851B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911117956.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网河南省电力公司营销服务中心 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明提供了一种多变比标准电压互感器多工位全自动检定装置，属于电压互感器检定领域，包括全自动互感器误差测试台和电压互感器辅助接线台，全自动互感器误差测试台由电源、调压控制单元、误差测量装置和电压负荷箱组成；电压互感器辅助接线台由升压器、电压比例标准互感器、变比切换及工位控制单元、一次接线单元和二次接线单元组成。本发明实现了多台标准电压互感器的全自动检定、提高工作效率、保障测量准确度、提升安全性的技术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110018437B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910362804.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司营销服务中心 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种分路巡检的关口电能计量装置在线监测方法及系统，在线监测方法包括：在线监测主机分路采集各条计量回路的电能计量装置的监测数据；将所述监测数据以数组的方式进行存储；对所存储的监测数据进行计算；将计算结果以数组的方式进行存储；对监测数据和计算结果进行分析，如果分析出存在异常情况，则对异常情况进行故障告警，并对出现故障的计量回路执行实时在线监测；如果无异常情况，则重复上述步骤，对所有计量回路进行巡检。本发明实现了对电能计量装置实时在线监测，监测点多，监测范围广，功能齐全，故障分析全面，可有效确保关口电能计量装置正常运行。
-
公开(公告)号：CN112083225A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010995774.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种在变频调速工况下的电能计量方法，属于电能计量技术领域，其包括以下步骤：S1：硬件初始化，3路电压和3路电流经由AD转换，之后DSP通过McBSP和DMA获取数据，然后由DSP进行数据处理。与MPU的通讯通过另一路McBSP和DMA来完成；S2：软件初始化；S3：执行数据录入函数；S4：执行与MPU通讯函数。本发明能够适应宽频率变化、低负荷运行，并在谐波电网中能有效去除谐波对电表的干扰，确保电能计量准确、科学、合理。
-
公开(公告)号：CN109061547A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811174227.2
申请日：2018-10-09
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，具体为关口电能表全时检验在线监测系统，解决现有的关口电能表现场校验仪不能实时监测和全时检验的问题；本发明包括关口电能表在线监测仪、主站平台、信号波形还原装置、标准电能表，所述关口电能表的输出端与在线监测仪输入端连接，所述在线监测仪的输出端与主站平台连接，所述主站平台的输出端连接信号波形还原装置的输入端，所述波形还原装置的输出端连接标准电能表的输入端，所述标准电能表的输出端连接主站平台的输入端。本发明实现了由“周期检验”的工作模式转换为“状态检验及在线监测”的工作模式，一方面，有力地保障关口电量的准确性，另一方面，大大提高了工作效率，降低了人员、设备、车辆等成本。
-
公开(公告)号：CN110018437A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910362804.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种分路巡检的关口电能计量装置在线监测方法及系统，在线监测方法包括：在线监测主机分路采集各条计量回路的电能计量装置的监测数据；将所述监测数据以数组的方式进行存储；对所存储的监测数据进行计算；将计算结果以数组的方式进行存储；对监测数据和计算结果进行分析，如果分析出存在异常情况，则对异常情况进行故障告警，并对出现故障的计量回路执行实时在线监测；如果无异常情况，则重复上述步骤，对所有计量回路进行巡检。本发明实现了对电能计量装置实时在线监测，监测点多，监测范围广，功能齐全，故障分析全面，可有效确保关口电能计量装置正常运行。
-
公开(公告)号：CN119323716A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485607.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法，属于电塔识别算法技术领域，其步骤为：首先，在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法，来扩大卷积核的感受野范围，以此来减少电塔特征的损失；然后，将网络中的通道注意力机制SENet，用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换，减少网络的参数；最后在归一化操作中，将主干网络的批数据归一化，替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化，以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明，与基线算法相比，该网络保持95.1％的高识别率的同时，减少了网络的参数量，实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.118 seconds)
