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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN116151459B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310178028.3
申请日：2023-02-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明提出了一种基于改进Transformer的电网防汛风险概率预测方法和系统，所述预测方法包括以下步骤：获取防汛数据；对防汛数据进行电网防汛预测预警影响因素辨识分析；使用基于门控选择机制与嵌入编码的特征增强改进策略改进Transformer网络框架；再使用显式稀疏注意力改进策略改进Transformer网络框架；使用上述改进Transformer网络框架进行电网防汛风险概率预测。本发明以Transformer为基础的网络框架，通过对特征选择模块、特征融合模块和注意力模块进行优化，增强整体网络性能，提高防汛风险概率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116799796A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310797868.8
申请日：2023-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/086
摘要： 本发明公开了一种光伏发电功率预测方法、装置、设备及介，该预测方法采用K‑means聚类算法进行天气分型，采用经验模态分解(EMD)将不同天气类型的光伏发电功率以及各个影响因素均分解为多个IMF分量与一个残差分量，采用鸟群算法(BSA)优化ELM的权值，并训练模型得到不同天气类型的光伏发电预测值；本发明的预测方法能够有效的反应光伏出力的波动性和随机性特点，预测光伏电站未来时刻的各种出力情况，为电力系统调度运行提供更充分、可靠的信息。
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公开(公告)号：CN112698123B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011384687.5
申请日：2020-12-01
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于决策树的低压台区用户拓扑关系识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取用户与台区的隶属关系数据，基于用电信息采集系统获取用户电压序列数据；步骤2，根据所述隶属关系数据和所述用户电压序列数据计算每一用户与台区变压器之间每天的相关系数；步骤3，统计预设时间段内相关系数出现在不同区间的分布；步骤4，构建低压台区拓扑结构识别模型，以所述相关系数出现在不同区间的分布作为输入属性，基于低压台区拓扑结构识别模型判断用户拓扑关系数据是否准确。基于本发明中的方法，能够快速识别台区拓扑关系问题数据，有效替代人工现场核查工作，提高台区拓扑关系的准确性。
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公开(公告)号：CN115631154A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211260089.6
申请日：2022-10-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
发明人： 郭志民 , 田杨阳 , 李暖暖 , 王棨 , 张伟剑 , 库永恒 , 姜亮 , 苏海涛 , 王会琳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 张劲光 , 董武亮 , 谢华珣 , 陈岑 , 刑佳璐
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 一种电力设备状态监控分析方法，包括如下步骤：获取缺陷数据集；将缺陷数据集输入到迁移学习算法中，经过学习获得教师模型；将教师模型输入到知识蒸馏算法中，得到学生模型；将学生模型部署在电力设备上以监控电力设备。本申请创造性的将其他场景下的缺陷照片与迁移学习算法相结合，实现对电力设备场景下缺陷的分类，解决了传统的人工巡检方式存在劳动强度大、安全性低、巡检效率低、缺陷发现不及时不全面等问题。
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公开(公告)号：CN115456111A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211227773.4
申请日：2022-10-09
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 毛万登 , 郭志民 , 王磊 , 杨挺 , 袁少光 , 刘善峰 , 田杨阳 , 刘昊 , 贺翔 , 郭祥富 , 李哲 , 陈岑 , 魏小钊 , 赵健 , 全宏达 , 刘亚闯 , 耿俊成 , 万迪明
摘要： 一种基于配电物联网的故障定位方法及定位系统。首先通过分析配电物联网的接地故障与相间故障机理，建立了相应的故障分析模型，然后针对不完全可观测的电力网络，采用粒子群算法进行负荷估计，解决了故障定位算法对负载值敏感的问题，最后针对可能带来的多解问题提出了匹配值函数，进行区域估计，使故障定位结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113159714B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110358234.3
申请日：2021-04-01
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王津宇 , 李哲 , 梁允 , 姚德贵 , 郭志民 , 杨磊 , 李帅 , 刘善峰 , 刘莘昱 , 吕中宾 , 卢明 , 苑司坤 , 高阳 , 王超 , 张宇鹏 , 高超 , 耿俊成 , 张小斐 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳
摘要： 本申请公开了一种面向电网的气象数据订正方法，包括：步骤1：获取气象站的历史地面气象观测资料及气象预报资料；步骤2：划分网络格点，根据步骤1的历史地面气象观测资料及气象预报资料，针对不同气象要素按照各个预报时次建立目标格点订正模型；步骤3：将建立的目标格点订正模型进行外推和平滑，得到全网格格点订正模型；步骤4：利用全网格格点订正模型对气象要素进行统计订正。本发明利用历史地面气象观测资料和气象预报资料，通过历史样本的统计分析，针对地面要素建立精细化的客观订正预报模型，提高面向专业服务的气象要素预报精度。
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