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公开(公告)号：CN115631154A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211260089.6
申请日：2022-10-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
发明人： 郭志民 , 田杨阳 , 李暖暖 , 王棨 , 张伟剑 , 库永恒 , 姜亮 , 苏海涛 , 王会琳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 张劲光 , 董武亮 , 谢华珣 , 陈岑 , 刑佳璐
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 一种电力设备状态监控分析方法，包括如下步骤：获取缺陷数据集；将缺陷数据集输入到迁移学习算法中，经过学习获得教师模型；将教师模型输入到知识蒸馏算法中，得到学生模型；将学生模型部署在电力设备上以监控电力设备。本申请创造性的将其他场景下的缺陷照片与迁移学习算法相结合，实现对电力设备场景下缺陷的分类，解决了传统的人工巡检方式存在劳动强度大、安全性低、巡检效率低、缺陷发现不及时不全面等问题。
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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN117081149A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040669.9
申请日：2023-08-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 胡誉蓉 , 张伟剑 , 李强 , 刘昊 , 魏小钊 , 武警 , 狄立 , 王棨 , 李哲 , 郭志民 , 贺翔 , 赵健 , 席晟哲 , 耿俊成 , 李江仓 , 罗德林 , 许泰峰 , 李天涛 , 马子航 , 谢富平
摘要： 本申请涉及一种分布式能源的层级控制方法，包括底层控制逻辑、次级控制逻辑、顶层控制逻辑；底层控制逻辑：使用下垂控制方法，通过对频率的改变调节有功功率的输出，对电压幅值的改变调节无功功率的输出，输出功率满足下垂控制所需的P—f和Q—U解耦；次级控制逻辑：次级控制补偿底层控制产生的电压与频率偏差；顶层控制逻辑：顶层控制对并网模式下的微电网进行潮流控制；当分布式能源孤岛运行时，次级控制输入的参考频率f*与参考电压U*即为分布式能源频率与PCC电压；当分布式能源转为并网运行时，顶层控制通过PI控制过程调节分布式能源输出频率和电压，使分布式能源输出频率和电压与PCC频率和电压相等。
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公开(公告)号：CN116817919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781121.3
申请日：2023-06-28
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114549981A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131288.0
申请日：2022-02-11
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 郭志民 , 田杨阳 , 王会琳 , 王棨 , 卢明 , 李哲 , 姜亮 , 刘昊 , 赵健 , 张劲光 , 董武亮 , 张焕龙 , 刘善峰 , 梁允 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 毛万登 , 贺翔 , 李威 , 魏小钊 , 许丹
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的智能巡检指针式仪表识别及读数方法，包括：获取原始仪表图像数据，对原始图像数据进行预处理后划分为训练集和测试集；构建仪表识别模型，并通过训练集和测试集对其进行训练，得到训练后的仪表识别模型；将采集到的待检测图像输入训练后的仪表识别模型进行目标检测，得到含有仪表的图像；对含有仪表的图像进行预处理和校畸；对校畸后的图像进行处理并进行异常判断；对通过异常判断后的仪表图像进行刻度提取，提取出仪表图像中用于读数的刻度线和指针；检测出表盘的外圆并将其展开为矩形，根据指针位置进行读数计算，得到仪表的读数结果。本发明能够对各角度场景下的圆形仪表盘实现准确检测和读数。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN117996984A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093999.2
申请日：2024-01-23
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 魏小钊 , 张伟剑 , 张向聪 , 刘昊 , 李哲 , 狄立 , 王棨 , 周成 , 武警 , 贺翔 , 赵健 , 耿俊成 , 胡誉蓉 , 席晟哲 , 李江仓 , 马子航 , 曹晖 , 李鹏飞
摘要： 一种用于无线充电异物检测的无源检测线圈、检测方法及系统，无源检测线圈包括从外到内依次嵌套的第1‑第X环线圈组，每一层线圈组均分为全等的Y部分，整个检测线圈共划分为X×Y个区域，每个区域各布置一个多匝平面螺旋子线圈；将无源检测线圈紧密重合固定在无线充电系统发射线圈上方，在无线充电启动前，操作子线圈组合依次呈反串联连接导通，对无源检测线圈进行检测基准值校正，在无线充电装置稳定充电期间，操作子线圈组合依次呈反串联连接导通，测量不同子线圈间对应端口之间的电压差，将稳定充电期间所测量的不同子线圈间对应端口之间的电压值与充电启动前得到的相应基准值作比较，判断该子线圈对应位置处是否存在异物。
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公开(公告)号：CN114529906A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210126809.3
申请日：2022-02-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 郭志民 , 郑伟 , 王棨 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 张璐 , 梁允 , 刘昊 , 刘善峰 , 赵健 , 王超 , 毛万登 , 袁少光 , 王津宇 , 张小斐 , 贺翔 , 耿俊成 , 陈岑 , 魏小钊 , 李斌 , 许丹
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/18 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于字符识别的输电设备数字仪表异常检测方法及系统，包括：通过巡检设备获取待识别数字仪表图像；对图像数据进行预处理，得到预处理后的数字仪表图像；利用Hough直线检测和校畸函数对预处理后的数字仪表图像进行校畸，将数字仪表图像中的表盘校正为正矩形；通过连通域分析法分割数字表盘字符，得到单个字符，并提取字符的HOG特征；基于BP神经网络构建字符识别模型并进行训练，得到训练后的字符识别模型；利用训练后的字符识别模型对待识别数字仪表图像进行字符识别；根据识别结果对数字仪表进行异常判断，并输出检测结果。本发明能够排除数字仪表图像采集过程中受到的外界因素影响，对灰底黑字的仪表图像实现高效、准确的异常检测。
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公开(公告)号：CN114266806A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111361654.3
申请日：2021-11-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于目标感知深度特征压缩的电力智能巡检跟踪方法，将需要跟踪的电力设备图片输入预先训练的卷积神经网络，提取包含待跟踪电力设备及其背景区域的深度特征；并与给定的高斯软标签一起输入单层卷积网络，利用负平衡损失学习直到网络收敛；利用全局平均池化将每个通道的反向传播的梯度进行量化得到初始重要性权值，二值化得到最终的重要性权重；在跟踪时，仅在第一帧提取目标模板深度特征，将下一帧搜索区域图像提取深度特征，并进行压缩；将压缩后的目标模板特征与搜索区域特征进行相关操作获得目标的位置。本发明通过反向传播网络梯度获得重要性权重来指导深度特征压缩过程，获得简洁深度特征以降低运算成本，提高跟踪鲁棒性。
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