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公开(公告)号：CN119959869A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411952849.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 浙江大学
Inventor： 周斌 , 王茂飞 , 王神玉 , 王智 , 鞠玲 , 时维俊 , 曹吾 , 袁晨 , 戴红波 , 王肖 , 章书朋 , 陈挺 , 陈晶晶 , 杨磊 , 闻丹银 , 王星媛 , 侯晔 , 符瑞 , 冯唯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119545364A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738533.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0457 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。
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公开(公告)号：CN119624069A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510166874.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同电网检测方法及装置，方法包括：基于考虑环境因素的无人机检测所需动态代价和动态收益，建立多无人机协同任务规划模型；基于多无人机协同任务规划模型和多无人机协同决策机制，进行非线性多目标问题迭代寻优，确定多无人机协同电网检测的最优任务分配；基于最优任务分配，协调多无人机进行电网检测。可以赋予无人机更多的智能性，提高多无人机协同电网检测的任务分配规划解算效率。
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公开(公告)号：CN119251587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509249.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机采集数据的基于多模态正常样本学习的变电设备缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取变电站设备的多模态数据并进行预处理；步骤2、从步骤1预处理后的多模态数据提取和融合特征得到特征集；然后将特征集划分为训练集、验证集；步骤3、采用机器学习模型，利用训练集、验证集进行正常样本学习，得到正常分类模型；步骤4、将待检测的变电站设备多模态数据提取特征后再与正常分类模型进行对比，通过差异分析判断待检测的变电站多模态数据中是否含有缺陷特征。本发明可提高检测的准确性，减少了人工干预，降低对缺陷样本的依赖，具有适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN119815331A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411956401.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有加密功能的多无人机及机巢组网通讯装置和方法，包括天空端模组和地面端模组，分别与无人机和机巢固定并进行信号连接，均包括自组网数据链终端，自组网数据链终端用于无人机或机巢的数据收发；无人机和机巢通过各自的自组网数据链终端构建并更新，以多台机巢作为中继节点组成上层网络，每台机巢通过地面端模组与多架无人机进行组网通讯，多架无人机作为下层节点并相互组建子网的网络拓扑；无人机的自组网数据链终端基于加密策略对待传输数据进行加密，并通过网络拓扑将加密后的待传输数据发送至目标机巢和/或无人机的自组网数据链终端。本发明可以提高多无人机及机巢组网通讯的数据传输稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119783882A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411844017.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/042 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种支持风电及光伏综合储能预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出E‑STENet预测模型，包括空间相关建模模块、时间依赖模块和预测模块，空间相关建模模块用于处理数据的空间相关性，时间依赖建模模块用于处理数据的时间依赖性，预测模块用于将隐藏状态转化为未来时间步的风电及光伏综合储能预测结果，各模块相互配合完成风电及光伏综合储能的准确预测。
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公开(公告)号：CN119600850A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411490535.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统，属于通信网络技术领域，包括：系统规划与设计；设备选型与配置；网络部署与调试；无人机任务执行与数据传输；该基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统，基于1.4G组网接入和5.8G组网回传的电网专业无人机机载高速自组网接入方法，能够显著提高无人机集群的通信效率、实时性和抗干扰能力，实现无人机与地面站或其他无人机之间的高速、稳定数据传输，满足电网巡检等复杂应用的需求；通过结合1.4G和5.8G两个频段的优势，实现了高速、稳定的数据传输，提高了电网作业的效率和安全性和通信效率；使用1.4G和5.8G组网,流量费为0，降低了流量资费。
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公开(公告)号：CN119509556A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411991419.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的路径规划方法及装置，方法包括：获取目标巡检区域的三维巡检地图，其中，三维巡检地图包括巡检设备和障碍物；基于无人机在目标巡检区域中的巡检覆盖率、巡检能量消耗以及巡检效率，构建目标函数；基于无人机的巡检速度、巡检时间以及无人机的拍摄限制，构建约束条件；基于目标函数和约束条件，采用局部优化策略，得到初始规划路径；采用全局优化策略，对初始规划路径进行优化，完成无人机巡检的路径规划。通过方法实现在目标巡检区域中巡检无人机自动、高效、精准地进行航迹规划，最大限度地减少巡检设备的盲区，增强巡检的完整性和可靠性，同时提高巡视效率、降低运营风险。
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公开(公告)号：CN119508667A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631075.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种杆式自动机场智能巡检装置，包括移动底座；所述移动底座上方中部设置有安装机构，所述安装机构内部可拆卸的安装有底板，所述底板上方中部固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构顶部输出端设置有移动机构，所述移动机构下方设置有可沿着移动机构周围环绕移动的智能巡检器；通过控制升降旋转机构的旋转式升降，从而让移动机构下方设置的智能巡检器进行高度角度的调节，同时借助升降旋转机构上安装的移动机构，可以让智能巡检器沿着移动机构周围进行滑动，能够有效地进行全方位的旋转，避免出现死角的情况，进而方便进行全方位、多角度的进行智能巡检操作。
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公开(公告)号：CN119440087A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411587937.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线获取领域，特别是涉及一种于激光点云的无人机动态巡检航线获取方法及系统。该方法包括三维点云数据综合处理、标记设备巡检点位生成航点、航点安全距离碰撞检查、航点位置调整、规划巡检路径等步骤，通过三维点云数据的综合处理，包括去噪、分类和抽稀，可以显著提高点云数据的质量，利用激光点云技术，能够精确捕捉待巡检区域的地形和设备特征，从而提高巡检的准确性和可靠性。航点安全距离碰撞检查和航点位置调整步骤进一步增强了无人机的自主飞行能力，确保巡检过程的安全性和稳定性。规划巡检路径时，本发明采用最优安全路径算法，搜索两航点间路径，并生成局部航线，最终连接形成完整航线，确保了巡检的高效性和完整性。
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