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公开(公告)号：CN119960490A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411873165.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出最优的控制指令；将所述控制指令通过1.4G无线通信链路发送给无人机，无人机接收到控制指令后执行相应的飞行动作；监控无人机的飞行状态，根据需要调整控制参数或发送紧急指令。该基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，利用1.4G无线通信频段实现无人机远程、实时、精确控制，抗干扰能力强，提高无人机飞行的稳定性、安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119783882A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411844017.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/042 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种支持风电及光伏综合储能预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出E‑STENet预测模型，包括空间相关建模模块、时间依赖模块和预测模块，空间相关建模模块用于处理数据的空间相关性，时间依赖建模模块用于处理数据的时间依赖性，预测模块用于将隐藏状态转化为未来时间步的风电及光伏综合储能预测结果，各模块相互配合完成风电及光伏综合储能的准确预测。
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公开(公告)号：CN119597001A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411477840.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于路径约束的无人机飞行控制方法，属于无人机巡检技术领域，包括：获取巡检任务和初始飞行路径；监测飞行环境和任务状态；根据监测的数据，动态调整飞行路径；生成符合当前飞行环境和任务状态的应急飞行路径；控制无人机按应急飞行路径飞行，并在飞行时继续监测飞行环境和任务状态；完成巡检任务并返回；该基于路径约束的无人机飞行控制方法，通过实时监测飞行环境和任务状态，并动态调整飞行路径，无人机能够在应急情况下迅速响应，确保巡检任务的顺利进行，提高应急响应能力。
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公开(公告)号：CN119518514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411334101.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除方法，包括：步骤1，基于挂载于导线上异物的位置，控制无人机飞行抵近异物预设范围内；步骤2，通过无人机上的机载相机对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流；步骤3，通过视频识别技术识别实时视频流中的导线与异物轮廓，基于导线与异物轮廓，实时计算建议切割点；步骤4，基于建议切割点，通过云台实时调整无人机上激光器的角度，使激光器对准所述建议切割点发射激光，通过激光清除异物。本发明利用无人机搭载激光器，可实现远距离的激光异物清楚，采用基于精密云台和相机的瞄准方式，可实现远程目标的自动跟踪清除。
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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119299826A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411311319.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N23/51 , B25J19/06 , B62D57/032 , G03B17/56 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站用四足机器人巡检装置，涉及巡检装置领域，包括机体、机械足、巡检相机、防护安装机构、相机防护机构和快换机构；其中，机械足安装于机体侧壁上，巡检相机转动安装于机体上。通过在巡检相机外侧设置防护安装机构和相机防护机构，可以对巡检相机进行相对密封防护，从而保护相机不受外界环境的损坏，保证相机的正常高效工作等，同时，防护安装架内相应弹簧和防护板的设置，可以对透明防护板进行缓冲防护，从而对透明防护板进行保护，避免透明防护板出现碰撞损坏等，另外，设置快换机构，可以在透明防护板出现磨损、损坏等情况时，可以便于对透明防护板进行快速更换，进一步保护巡检相机正常高效的工作等。
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公开(公告)号：CN119439698A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601586.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型；步骤二、改进沙猫群优化算法，具体改进策略为：D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数学模型；D2、使用一种自适应Levy飞行游走策略改进沙猫群优化算法的开发阶段的数学模型；步骤三、利用改进沙猫群优化算法优化无人机机场可升降平台控制系统模型的PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于无人机机场可升降平台控制系统模型，优化无人机机场可升降平台的控制效果。
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公开(公告)号：CN119251587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509249.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机采集数据的基于多模态正常样本学习的变电设备缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取变电站设备的多模态数据并进行预处理；步骤2、从步骤1预处理后的多模态数据提取和融合特征得到特征集；然后将特征集划分为训练集、验证集；步骤3、采用机器学习模型，利用训练集、验证集进行正常样本学习，得到正常分类模型；步骤4、将待检测的变电站设备多模态数据提取特征后再与正常分类模型进行对比，通过差异分析判断待检测的变电站多模态数据中是否含有缺陷特征。本发明可提高检测的准确性，减少了人工干预，降低对缺陷样本的依赖，具有适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN115962797B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211694802.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南京师范大学
Inventor： 陈挺 , 路永玲 , 胡成博 , 汤德宝 , 鞠玲 , 张泽 , 陈凯 , 颜伟 , 韦世珂 , 杨景刚 , 王真 , 贾骏 , 秦剑华 , 刘子全 , 朱雪琼 , 姚建光 , 印吉景 , 何天雨 , 童充 , 沈兴来 , 邓剑鸣
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度应力下的传感器可靠性测试方法及系统，方法包括：对待测试传感器进行分析，识别待测试传感器的薄弱模块；以待测试传感器的薄弱模块施加温度应力进行加速退化实验，并获得退化实验数据；根据所述退化实验数据，确定退化轨迹模型；根据退化轨迹模型，确定待测试传感器的伪失效寿命，并对伪失效寿命进行分布参数估计；根据伪失效寿命的分布参数进行退化机理一致性进行检验；对经过退化机理一致性检验的伪失效寿命的分布参数建立可靠性模型；确定关于电场应力的相关系数；根据可靠性模型和相关系数，计算待测试传感器的考虑电场应力的可靠度值；该方法能够提高预测结果的可靠性和置信度。
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公开(公告)号：CN113589117B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110936336.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 沈培锋 , 张强 , 李勇 , 钱森 , 陈挺 , 陈川 , 张泽 , 张熙民 , 鞠玲 , 程阳 , 何天雨 , 汤德宝 , 吴艳 , 陆子渊 , 袁乐 , 李双伟 , 贾骏 , 翁蓓蓓
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种电力设备缺陷检测系统及检测方法，系统包括数据处理装置、图像采集装置、围绕所述图像采集装置设置的多个声波采集装置以及多个特高频传感器；所述数据处理装置用于接收图像采集装置采集的待检电力设备的可见光图像、声波采集装置采集的声波信号以及特高频传感器采集的电磁信号，根据所述可见光图像、声波信号以及电磁信号，对待检电力设备的缺陷进行定位；通过可见光图像、声波信号以及电磁波信号综合分析，能够对电力设备缺陷位置进行判断，提高电力设备缺陷检测的准确性。
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