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公开(公告)号：CN119959869A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411952849.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 浙江大学
Inventor： 周斌 , 王茂飞 , 王神玉 , 王智 , 鞠玲 , 时维俊 , 曹吾 , 袁晨 , 戴红波 , 王肖 , 章书朋 , 陈挺 , 陈晶晶 , 杨磊 , 闻丹银 , 王星媛 , 侯晔 , 符瑞 , 冯唯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119624069A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510166874.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同电网检测方法及装置，方法包括：基于考虑环境因素的无人机检测所需动态代价和动态收益，建立多无人机协同任务规划模型；基于多无人机协同任务规划模型和多无人机协同决策机制，进行非线性多目标问题迭代寻优，确定多无人机协同电网检测的最优任务分配；基于最优任务分配，协调多无人机进行电网检测。可以赋予无人机更多的智能性，提高多无人机协同电网检测的任务分配规划解算效率。
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公开(公告)号：CN119815331A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411956401.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有加密功能的多无人机及机巢组网通讯装置和方法，包括天空端模组和地面端模组，分别与无人机和机巢固定并进行信号连接，均包括自组网数据链终端，自组网数据链终端用于无人机或机巢的数据收发；无人机和机巢通过各自的自组网数据链终端构建并更新，以多台机巢作为中继节点组成上层网络，每台机巢通过地面端模组与多架无人机进行组网通讯，多架无人机作为下层节点并相互组建子网的网络拓扑；无人机的自组网数据链终端基于加密策略对待传输数据进行加密，并通过网络拓扑将加密后的待传输数据发送至目标机巢和/或无人机的自组网数据链终端。本发明可以提高多无人机及机巢组网通讯的数据传输稳定性和安全性。
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