公开(公告)号：CN114743021A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210400106.5

申请日：2022-04-15

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 戴永东 ,  王茂飞 ,  毛锋 ,  姚建光 ,  高超 ,  吴奇伟 ,  王神玉 ,  仲坚 ,  张泽 ,  鞠玲 ,  翁蓓蓓 ,  王星媛

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。

公开(公告)号：CN119624069A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510166874.2

申请日：2025-02-14

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 王茂飞 ,  戴永东 ,  王神玉 ,  周斌 ,  王星媛 ,  章书朋 ,  王肖 ,  侯晔 ,  符瑞 ,  鞠玲 ,  冯唯

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/06 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同电网检测方法及装置，方法包括：基于考虑环境因素的无人机检测所需动态代价和动态收益，建立多无人机协同任务规划模型；基于多无人机协同任务规划模型和多无人机协同决策机制，进行非线性多目标问题迭代寻优，确定多无人机协同电网检测的最优任务分配；基于最优任务分配，协调多无人机进行电网检测。可以赋予无人机更多的智能性，提高多无人机协同电网检测的任务分配规划解算效率。

公开(公告)号：CN119815331A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411956401.4

申请日：2024-12-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 王茂飞 ,  王星媛 ,  周斌 ,  王神玉 ,  戴永东 ,  侯晔 ,  章书朋 ,  王肖 ,  符瑞 ,  鞠玲 ,  冯唯

IPC: H04W12/03 ,  H04W4/42 ,  H04W84/18 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种具有加密功能的多无人机及机巢组网通讯装置和方法，包括天空端模组和地面端模组，分别与无人机和机巢固定并进行信号连接，均包括自组网数据链终端，自组网数据链终端用于无人机或机巢的数据收发；无人机和机巢通过各自的自组网数据链终端构建并更新，以多台机巢作为中继节点组成上层网络，每台机巢通过地面端模组与多架无人机进行组网通讯，多架无人机作为下层节点并相互组建子网的网络拓扑；无人机的自组网数据链终端基于加密策略对待传输数据进行加密，并通过网络拓扑将加密后的待传输数据发送至目标机巢和/或无人机的自组网数据链终端。本发明可以提高多无人机及机巢组网通讯的数据传输稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN119959869A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411952849.9

申请日：2024-12-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  浙江大学

Inventor： 周斌 ,  王茂飞 ,  王神玉 ,  王智 ,  鞠玲 ,  时维俊 ,  曹吾 ,  袁晨 ,  戴红波 ,  王肖 ,  章书朋 ,  陈挺 ,  陈晶晶 ,  杨磊 ,  闻丹银 ,  王星媛 ,  侯晔 ,  符瑞 ,  冯唯

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/80 ,  H04W4/33 ,  G01S5/06 ,  G01S5/22 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。

公开(公告)号：CN119545364A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411738533.X

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

Inventor： 王茂飞 ,  戴永东 ,  王神玉 ,  王星媛 ,  陈挺 ,  陈晶晶 ,  周斌 ,  章书朋 ,  王肖

IPC: H04W16/10 ,  H04W72/0457 ,  H04W72/542 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。